一种便携式激光光栅投影笔制造技术

本实用新型专利技术涉及三维图像拼接技术领域，提供一种便携式激光光栅投影笔，包括端盖、主体和电池仓，所述主体内置有多个半导体激光器，半导体激光器头部设有玻璃光栅镜片，玻璃光栅镜片上微刻有等间隔、粗细不同的多条平行直线图案，半导体激光器的激光点光源透过玻璃光栅镜片形成多条平行直线图案，多个半导体激光器中的一部分半导体激光器投影出水平平行图案，另一部分半导体激光器投影出竖直平行图案，共同在投影平面上形成网格图案，所述主体内设有陀螺仪。本激光光栅投影笔可以在一个光滑表面上投影出数十种颜色和线条粗细不同的网格图案，为三维场景拼接提供良好的参照物，是一种无损化的轮廓标志方案。

A Portable Laser Grating Projector

The utility model relates to the technical field of three-dimensional image mosaic, and provides a portable laser grating projection pen, including an end cap, a main body and a battery bin. The main body is built-in with multiple semiconductor lasers. The head of the semiconductor laser is equipped with glass grating lenses, and the glass grating lenses are micro-engraved with multiple parallel linear patterns with equal intervals and different thicknesses, and the laser points of the semiconductor lasers. The light source passes through the glass grating lens to form multiple parallel linear patterns. One part of the semiconductor lasers in the multiple semiconductor lasers projectes horizontal parallel patterns, the other part of the semiconductor lasers projectes vertical parallel patterns, and jointly forms grid patterns on the projection plane. The main body is equipped with a gyroscope. The laser grating projector pen can project tens of mesh patterns of different colors and lines on a smooth surface, providing a good reference for three-dimensional scene stitching, and is a non-destructive contour marking scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式激光光栅投影笔
本技术涉及三维图像拼接
，具体涉及一种便携式激光光栅投影笔，用于对需要拼接的物体或场景进行标记。
技术介绍
现如今，VR技术（虚拟现实技术）产品，例如谷歌街景等，已在逐步渗透到人们生活中的各个方面，与之相关的三维场景拼接技术发展也越来越快。现有的三维场景拼接方案，对于光滑表面，当缺乏明显的轮廓分界线时（软件很难有效完成该部位的拼接），首先需要对该部位贴标记点，再进行拍摄，然后做后期拼接处理。然而，上述技术方法也存在一些不足，其一是由于光线或反射等因素的影响，难以立即判明光滑表面是否需要贴标记点；二是贴标记点花费的时间较多；三是有许多场景采集位置人和工具难以到达，无法贴标记点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种便携式激光光栅投影笔，通过激光笔在光滑表面投影出数十种颜色和粗细不同的线条，形成不同的网格标记线/点，满足特殊物体或场景的标记要求。为实现上述技术目的，本技术提供的方案是：一种便携式激光光栅投影笔，包括端盖、主体和电池仓，所述端盖与主体螺纹连接，所述主体内置有多个半导体激光器，半导体激光器头部设有玻璃光栅镜片，玻璃光栅镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式激光光栅投影笔，其特征在于：包括端盖、主体和电池仓，所述端盖与主体螺纹连接，所述主体内置有多个半导体激光器，半导体激光器头部设有玻璃光栅镜片，玻璃光栅镜片上微刻有等间隔、粗细不同的多条平行直线图案，半导体激光器的激光点光源透过玻璃光栅镜片形成多条平行直线图案，多个半导体激光器中的一部分半导体激光器投影出水平平行图案，另一部分半导体激光器投影出竖直平行图案，共同在投影平面上形成网格图案，所述端盖上设有与多个半导体激光器位置相对的出光孔，半导体激光器的电源线共同接到电池仓内的干电池，由干电池提供电源，所述主体内设有陀螺仪。

【技术特征摘要】
1.一种便携式激光光栅投影笔，其特征在于：包括端盖、主体和电池仓，所述端盖与主体螺纹连接，所述主体内置有多个半导体激光器，半导体激光器头部设有玻璃光栅镜片，玻璃光栅镜片上微刻有等间隔、粗细不同的多条平行直线图案，半导体激光器的激光点光源透过玻璃光栅镜片形成多条平行直线图案，多个半导体激光器中的一部分半导体激光器投影出水平平行图案，另一部分半导体激光器投影出竖直平行图案，共同在投影平面上形成网格图案，所述端盖上设有与多个半导体激光器位置相对的出光孔，半导体激光器的电源线共同接到电池仓内的干电池，由干电池提供电源，所述主体内设有陀螺仪。2.根据权利要求1所述的便携式激光光栅投影笔，其特征在于：所述主体内设有7个半导体激光器和用于架设半导体激光器的隔板，7个半导体激光器呈圆圈状固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汉熙，江南，胡佳文，郑晓钧，蒋靳，肖攀，王申奥，朱艺璇，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42