激光标线轮廓仪的标靶结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光标线轮廓仪的标靶结构，包括标靶平台，所述标靶平台具有正方形的标定面，所述标靶平台的四个侧边上设有均匀分布的直角锯齿，所述直角锯齿具有突出90°的齿部，所述标靶平台侧边中心处设有采样特征边，所述采样特征边具有齐平的线段间隔，所述采样特征边设置在直角锯齿的中间，所述标靶平台的中心设有采样中心孔，所述标靶平台的四周还设有至少四个采样圆孔，所述标靶平台通过连接杆与安装架连接。本实用新型专利技术所述的标靶结构具有以下优势：可实现对四组摄像机同时进行标定工作，可实现高温状态下的标定工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于激光标线轮廓仪设备
，尤其是涉及一种激光标线轮廓仪的标靶结构。
技术介绍
普通的激光测量用来标定摄像机和摄像头的标靶在一个平面上(纸或金属)，在平面上加工或打印出规则排布的圆孔，圆孔的直径和位置按设定的精度要求设置，标靶按照从左至右方向按设定要求移动，摄像机与标靶倾斜45°拍照，通过二次光学成像、处理，确定摄像机的相应参数。激光标线轮廓仪的摄像机标定工作因为需要对四组摄像机同时标定，上述方案无法实现，而且，激光标线轮廓仪在高温状态下测量时，需要对摄像机镜头前加装窄带滤光片，原有的标定方法加装滤光片后看不清楚标靶的图案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种激光标线轮廓仪的标靶结构，以四组摄像机同时标定时原有的标靶无法实现标定工作的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种激光标线轮廓仪的标靶结构，包括标靶平台，所述标靶平台具有正方形的标定面，所述标靶平台的四个侧边上设有均匀分布的直角锯齿，所述直角锯齿具有突出90°的齿部，所述标靶平台侧边中心处设有采样特征边，所述采样特征边具有齐平的线段间隔，所述采样特征边设置在直角锯齿的中间，所述标靶平台的中心设有采样中心孔，所述标靶平台的四周还设有至少四个采样圆孔，所述标靶平台通过连接杆与安装架连接。进一步的，所述标靶平台的厚度至少为0.5cm。相对于现有技术，本技术所述的标靶结构具有以下优势：可实现对四组摄像机同时进行标定工作，可实现高温状态下的标定工作。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的激光标线轮廓仪的标靶结构的正视图；图2为本技术实施例所述的激光标线轮廓仪的标靶结构的侧视图。附图标记说明：1-标靶平台；2-采样中心孔；3-采样圆孔；4-直角锯齿；5-采样特征边；6-安装架；7-连接杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图1-2并结合实施例来详细说明本技术。一种激光标线轮廓仪的标靶结构，包括标靶平台1，所述标靶平台1具有正方形的标定面，所述标靶平台1的四个侧边上设有均匀分布的直角锯齿4，所述直角锯齿4具有突出90°的齿部，所述标靶平台1侧边中心处设有采样特征边5，所述采样特征边5具有齐平的线段间隔，所述采样特征边5设置在直角锯齿4的中间，所述标靶平台1的中心设有采样中心孔2，所述标靶平台1的四周还设有至少四个采样圆孔3，所述标靶平台1通过连接杆7与安装架6连接。进一步的，所述标靶平台1的厚度至少为0.5cm。在摄像机标定时，首先把四组扇形激光束调整在同一平面内，再把标靶放入测量区，标靶与扇形激光束面平行，且扇形激光束照射在标靶的四个侧边上的直角锯齿4的中间位置处(厚度方向)，通过标靶在前后左右四个方向的精密移动，采集到不同位置的折现，通过光学成像、图形处理技术，确定各个摄像机的参数，完成摄像机的标定工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
激光标线轮廓仪的标靶结构，其特征在于：包括标靶平台，所述标靶平台具有正方形的标定面，所述标靶平台的四个侧边上设有均匀分布的直角锯齿，所述直角锯齿具有突出90°的齿部，所述标靶平台侧边中心处设有采样特征边，所述采样特征边具有齐平的线段间隔，所述采样特征边设置在直角锯齿的中间，所述标靶平台的中心设有采样中心孔，所述标靶平台的四周还设有至少四个采样圆孔，所述标靶平台通过连接杆与安装架连接。

【技术特征摘要】
1.激光标线轮廓仪的标靶结构，其特征在于：包括标靶平台，所述标
靶平台具有正方形的标定面，所述标靶平台的四个侧边上设有均匀分布的直
角锯齿，所述直角锯齿具有突出90°的齿部，所述标靶平台侧边中心处设有
采样特征边，所述采样特征边具有齐平的线段间隔，所述采样特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文昆，王贺，
申请(专利权)人：天津市东方龙光电测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12