钢管码垛缠绕打包生产线制造技术

本发明专利技术公开了钢管码垛缠绕打包生产线，涉及钢管打包技术领域，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产卸出的卸料装置，码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，链式输送机构包括输送架，输送架上设有输送链和计数器，对中平台包括用于承载钢管的承载梁，承载梁的下方设有用于将承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，承载梁的上方设有钢管端部对齐机构。本发明专利技术钢管码垛缠绕打包生产线，自动化程度高、可以自动排管码垛，提高了工作效率。

Pipe Stacking and Winding Packaging Production Line

The invention discloses a steel pipe stacking winding and packing production line, which relates to the technical field of steel pipe packing, including a stacking device for stacking steel pipes, a winding machine for wrapping and winding steel pipes after stacking steel pipes, a steel banding machine for binding wrapped steel pipes, and a unloading device for unloading bundled steel pipes from production, and a stacking device. It includes chain conveying mechanism, centering platform, electromagnetic traveling vehicle and palletizing rack. Chain conveying mechanism includes conveying rack, conveying chain and counter are installed on conveying rack, centering platform includes bearing beam for carrying steel pipe, below which is a steel pipe gathering mechanism for clamping and joining steel pipe with spacing on bearing beam, and upper end of bearing beam is provided with steel pipe end. Alignment mechanism. The steel pipe stacking and winding packing production line of the invention has high degree of automation, can automatically arrange and stack pipes, and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
钢管码垛缠绕打包生产线
本专利技术涉及钢管打包
，特别涉及钢管码垛缠绕打包生产线。
技术介绍
钢管传统的打包方式是在打包前，需要人工将钢管放到码垛架上进行排管码垛，然后经过缠绕机进行包装缠绕，再经过钢带捆扎机进行钢带捆扎，最后完成打包。排管码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送到打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术的目的是提供一种钢管码垛缠绕打包生产线，自动化程度高、可以自动排管码垛，提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：钢管码垛缠绕打包生产线，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置，所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，所述链式输送机构包括输送架，所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器，所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁，所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构，所述电磁行车位于所述承载梁的上方，所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐，最后吊运至所述码垛架；所述钢管聚中机构包括固定板，所述固定板上方设有升降板，所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接，所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动，所述升降板上设置有夹板装置；所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板，两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。作为优选，所述输送架上设有主动链轮和从动链轮，所述输送链传动连接在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述输送链包括依次连接的若干支撑件，每相邻两个所述支撑件通过一个连接件连接，每个所述支撑件具有一个支撑部，所述支撑部上设有圆滚。作为优选，所述夹板装置包括相对设置的两个夹板，升降板的下方固定设置有X方向的滑柱，所述滑柱的两端部分别滑动套接有滑环，两个所述夹板的下端部分别与两个所述滑环连接，两个所述滑环分别铰接有连杆，两个连杆的端部均与铰接件铰接，所述铰接件由第二升降装置驱动在竖直方向上上下移动，所述升降板上在X方向上相对设置有两个槽孔，两个所述夹板可在滑环的带动下分别沿两个所述槽孔在X方向上往复移动。作为优选，所述第二升降装置为气缸，所述气缸固定在所述固定板的下方，所述气缸的活塞杆与所述铰接件固定连接。作为优选，所述第一升降装置包括第一涡轮丝杠升降机，所述第一涡轮丝杠升降机固定在所述固定板上，所述第一涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与所述升降板固定连接，所述升降板的下方固定设置有第一导向柱，所述固定板上设有导向套，所述第一导向柱插入所述导向套内。作为优选，所述电磁行车包括行车台和电磁吸盘，所述电磁吸盘位于所述行车台的下方，所述电磁吸盘和所述行车台之间设有第三升降装置，所述第三升降装置驱动所述电磁吸盘上下移动，所述行车台由第二水平动力装置驱动在行车架上沿X方向往复移动。作为优选，所述第三升降装置包括第二涡轮丝杠升降机，所述第二涡轮丝杠升降机固定在所述行车台上，所述第二涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与所述电磁吸盘固定连接，所述行车台上设有导向孔，所述电磁吸盘的上部固定连接有第二导向柱，所述第二导向柱的端部穿过所述导向孔。作为优选，所述第二水平动力装置包括电机，所述行车台的下方设有两对滚轮，所述行车架上在X方向上设有两条平行的轨道，两对所述滚轮滚动设置两条所述轨道上，两对所述滚轮中的其中一对所述滚轮之间设有滚轴，所述滚轴与所述电机的输出轴通过蜗轮蜗杆连接。作为优选，卸料装置包括卸料支架，所述卸料支架与所述钢带捆扎机的出料端通过输送辊相接，所述卸料支架上设有X方向的滑梁，所述滑梁靠近所述钢带捆扎机的出料端的端部由第四升降装置驱动上下移动，所述滑梁的另一端部放置在卸料支架上。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于本专利技术钢管码垛缠绕打包生产线，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置，所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，所述链式输送机构包括输送架，所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器，所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁，所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构，所述电磁行车位于所述承载梁的上方，所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐，最后吊运至所述码垛架；所述钢管聚中机构包括固定板，所述固定板上方设有升降板，所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接，所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动，所述升降板上设置有夹板装置；所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板，两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。工作时，输送链将钢管输送至对中平台的承载梁上，计数器记载钢管数量并传送给控制器，控制器内设置有钢管排管码垛时各层钢管的数量参数，当承载梁上的钢管数量达到控制器内存储的第一层钢管的数量时，控制器控制输送链停止工作，钢管聚中机构工作，升降板在第一升降装置驱动下向上移动，到达位置后，夹板装置工作将承载梁上的钢管夹紧贴合在一起，电磁行车再将夹紧贴合的钢管吸起，钢管端部对齐机构工作将钢管端部对齐，然后再吊运至码垛架；在此过程中当电磁行车将夹紧贴合的钢管吸起时，控制器控制输送链工作，直至承载梁上钢管的数量达到控制器内存储的第二层钢管的数量时，控制器控制输送链停止工作，然后再重复以上操作过程，直至码垛架上各层钢管数量达到要求，从而完成排管码垛，完成排管码垛的钢管由输送辊输送依次经过缠绕机、钢带捆扎机，进行缠绕和捆扎工作后完成打包，打包后的钢管再由输送辊输送至卸料装置，卸料装置将打包后的钢管从生产线卸出，方便其他运输工具进行运输。由于输送架上设有主动链轮和从动链轮，输送链传动连接在主动链轮和从动链轮上；输送链包括依次连接的若干支撑件，每相邻两个支撑件通过一个连接件连接，每个支撑件具有一个支撑部，支撑部上设有圆滚。工作时，钢管放置在两个支撑部之间，通过设置圆滚可以防止在运输过程中将钢管划伤。由于夹板装置包括相对设置的两个夹板，升降板的下方固定设置有X方向的滑柱，滑柱的两端部分别滑动套接有滑环，两个夹板的下端部分别与两个滑环连接，两个滑环分别铰接有连杆，两个连杆的端部均与铰接件铰接，铰接件由第二升降装置驱动在竖直方向上上下移动，升降板上在X方向上相对设置有两个槽孔，两个夹板可在滑环的带动下分别沿两个槽孔在X方向上往复移动。当升降板向上到达指定位置时，第二升降装置驱动铰接件向下，两个连杆分别带动两个滑环在滑柱上滑动靠近，从而滑环分别带动两个夹板沿槽孔靠近，在此过程中两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，所述链式输送机构包括输送架，所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器，所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁，所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构，所述电磁行车位于所述承载梁的上方，所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐，最后吊运至所述码垛架；所述钢管聚中机构包括固定板，所述固定板上方设有升降板，所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接，所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动，所述升降板上设置有夹板装置；所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板，两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。

【技术特征摘要】
1.钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，所述链式输送机构包括输送架，所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器，所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁，所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构，所述电磁行车位于所述承载梁的上方，所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐，最后吊运至所述码垛架；所述钢管聚中机构包括固定板，所述固定板上方设有升降板，所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接，所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动，所述升降板上设置有夹板装置；所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板，两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。2.根据权利要求1所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述输送架上设有主动链轮和从动链轮，所述输送链传动连接在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述输送链包括依次连接的若干支撑件，每相邻两个所述支撑件通过一个连接件连接，每个所述支撑件具有一个支撑部，所述支撑部上设有圆滚。3.根据权利要求1所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述夹板装置包括相对设置的两个夹板，升降板的下方固定设置有X方向的滑柱，所述滑柱的两端部分别滑动套接有滑环，两个所述夹板的下端部分别与两个所述滑环连接，两个所述滑环分别铰接有连杆，两个连杆的端部均与铰接件铰接，所述铰接件由第二升降装置驱动在竖直方向上上下移动，所述升降板上在X方向上相对设置有两个槽孔，两个所述夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连玉，方伟，骆广兵，李国林，陈龙，李科，庞晓清，王敏，
申请(专利权)人：新松机器人联合研究院潍坊有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37