一种汽车自动调控鸣笛装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种汽车自动调控鸣笛装置、方法及系统。所述装置包括：视频传感器、微波雷达探头、车速传感器和控制器，所述视频传感器用于探测车辆前方的交通场景图像信息；所述微波雷达探头用于获取车辆周边对象的距离信息；所述车速传感器用于感知车辆的车速信息；所述视频传感器与所述微波雷达探头位于所述车辆前方保险杠上；所述控制器，分别与所述视频传感器、所述微波雷达探头和所述车速传感器连接，用于通过对所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合控制鸣笛音量的大小。采用本发明专利技术的装置、方法或系统能够减少噪声污染，提高车辆安全驾驶。

A device, method and system of automobile automatic control whistle

The invention discloses an automobile automatic control whistling device, a method and a system. The device comprises a video sensor, a microwave radar probe, a speed sensor and a controller, the video sensor is used to detect traffic scene image information in front of the vehicle, the microwave radar probe is used to obtain distance information of objects around the vehicle, the speed sensor is used to sense vehicle speed information, and the video sensor and the microwave radar probe are located in the front of the vehicle. The controller is connected with the video sensor, the microwave radar probe and the speed sensor respectively, and is used to control the volume of the whistle by fusing the traffic scene image information, the distance information and the speed information. The device, method or system of the invention can reduce noise pollution and improve vehicle safe driving.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动调控鸣笛装置、方法及系统
本专利技术涉及汽车主动安全
，特别是涉及一种汽车自动调控鸣笛装置及方法。
技术介绍
在车辆的实际驾驶过程中，驾驶人通过汽车喇叭鸣笛音警告行人和引起其他车辆注意以保证交通安全，同时还用于催行与传递信号。目前，应用于车辆上的喇叭按声音动力分为气喇叭和电喇叭两种，其中电喇叭具有能源方便、结构简单、体积小、质量小、噪声小、保修容易、声音宏亮及音质悦耳等优点，在一般车辆上得到了广泛应用。汽车电喇叭由铁芯、磁性线圈、触点、衔铁、膜片等组成，其基本工作原理是利用电磁吸力使金属膜片振动而发出声音。当司机按下喇叭开关时，电流经触点通过线圈，线圈产生磁力吸下衔铁，强制膜片移动，衔铁移动使触点断开，电流中断，线圈磁力消失，膜片在自身弹性和弹簧片作用下同衔铁一起恢复原位，触点闭合电路再次接通，电流通过触点流经线圈产生磁力，如此反复循环膜片不断振动，从而发出音响。电喇叭的调整包括音量和音调调整两部分：通过改变铁芯间隙可以调整音调高低，通过改变触点压力可以调整音量大小。其中，音量的大小与通过线圈的电流大小有关，通过的工作电流大，喇叭发出的音量也越大。通常情况下，复杂的交通环境给车辆周边相关信息的获得带来了很大困难，同时考虑到生产、制造成本及可靠性，车载汽车喇叭一般被设置为通、断两档，即驾驶人通过汽车喇叭按键触发喇叭鸣笛。然而，在实际交通环境下，驾驶人触发汽车喇叭的意图具有多种原因，如提醒行人、警示前方并道车辆等，在此情况下利用单一的喇叭音量进行警示对行人、环境噪声及交通安全均带来了不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车自动调控鸣笛装置、方法及系统，能够减少噪声污染，提高车辆安全驾驶。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种汽车自动调控鸣笛装置，所述装置包括：视频传感器、微波雷达探头、车速传感器和控制器，所述视频传感器用于探测车辆前方的交通场景图像信息；所述微波雷达探头用于获取车辆周边对象的距离信息；所述车速传感器用于感知车辆的车速信息；所述视频传感器与所述微波雷达探头位于所述车辆前方保险杠上；所述控制器，分别与所述视频传感器、所述微波雷达探头和所述车速传感器连接，用于通过对所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合控制鸣笛音量的大小。可选的，所述视频传感器采用摄像头。一种汽车自动调控鸣笛方法，所述方法包括：获取车辆前方的交通场景图像、车辆周边对象的距离信息和车辆的车速信息；将所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合，得到融合信息；获取危险度优先策略；根据所述融合信息和所述危险度优先策略对车辆进行行车危险分级；根据所述危险分级调节鸣笛音量的大小。可选的，所述根据所述融合信息和所述危险度优先策略对车辆进行行车危险分级，具体包括：当所述融合信息中的距离信息大于预先设定的距离阈值且车辆周围有行人时，确定为危险程度一级；当所述融合信息中的距离信息小于或等于预先设定的距离阈值且车速小于车速设定阈值时，确定为危险程度二级；当所述融合信息中的距离信息小于或等于预先设定的距离阈值且车速大于或等于车速设定阈值时，确定为危险程度三级。可选的，所述根据所述危险分级调节鸣笛音量的大小，具体包括：当所述危险分级为危险程度一级时，将鸣笛音量调到最低；当所述危险分级为危险程度二级时，将鸣笛音量调到正常分贝阈值范围；当所述危险分级为危险程度三级时，将鸣笛音量调到最高。可选的，所述将所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合，得到融合信息，具体包括：将所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息采用多信息融合算法进行融合，得到融合信息。一种汽车自动调控鸣笛系统，所述系统包括：第一获取模块，用于获取车辆前方的交通场景图像、车辆周边对象的距离信息和车辆的车速信息；融合模块，用于将所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合，得到融合信息；第二获取模块，用于获取危险度优先策略；分级模块，用于根据所述融合信息和所述危险度优先策略对车辆进行行车危险分级；调节模块，用于根据所述危险分级调节鸣笛音量的大小。可选的，所述分级模块，具体包括：一级单元，用于当所述融合信息中的距离信息大于预先设定的距离阈值且车辆周围有行人时，确定为危险程度一级；二级单元，用于当所述融合信息中的距离信息小于或等于预先设定的距离阈值且车速小于车速设定阈值时，确定为危险程度二级；三级单元，用于当所述融合信息中的距离信息小于或等于预先设定的距离阈值且车速大于或等于车速设定阈值时，确定为危险程度三级。可选的，所述调节模块，具体包括：音量最低调节单元，当所述危险分级为危险程度一级时，将鸣笛音量调到最低；正常音量范围调节单元，用于当所述危险分级为危险程度二级时，将鸣笛音量调到正常分贝阈值范围；音量最高调节单元，用于当所述危险分级为危险程度三级时，将鸣笛音量调到最高。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供一种汽车自动调控鸣笛装置，所述装置包括：视频传感器、微波雷达探头、车速传感器和控制器，所述视频传感器用于探测车辆前方的交通场景图像信息；所述微波雷达探头用于获取车辆周边对象的距离信息；所述车速传感器用于感知车辆的车速信息；所述视频传感器与所述微波雷达探头位于所述车辆前方保险杠上；所述控制器，分别与所述视频传感器、所述微波雷达探头和所述车速传感器连接，用于通过对所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合控制鸣笛音量的大小。本专利技术的装置基于机器视觉方法结合微波雷达技术，很好解决了实际驾驶过程中由于汽车喇叭鸣笛音量针对不同鸣笛对象所引起的交通安全及噪声污染问题，对于交通环境噪声污染控制及车辆安全驾驶具有积极的意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例汽车自动调控鸣笛装置组成图；图2为本专利技术实施例汽车自动调控鸣笛装置组成布置示意图；图3为本专利技术实施例汽车自动调控鸣笛方法流程图；图4为本专利技术实施例汽车自动调控鸣笛系统结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种汽车自动调控鸣笛装置、方法及系统，能够减少噪声污染，提高车辆安全驾驶。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例汽车自动调控鸣笛装置组成图。图2为本专利技术实施例汽车自动调控鸣笛装置组成布置示意图。如图1和图2所示，一种汽车自动调控鸣笛装置，所述装置包括：视频传感器1、微波雷达探头2、车速传感器3和控制器4，所述视频传感器1用于探测车辆前方的交通场景图像信息；所述微波雷达探头2用于获取车辆周边对象的距离信息；所述车速传感器3用于感知车辆的车速信息；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动调控鸣笛装置，其特征在于，所述装置包括：视频传感器、微波雷达探头、车速传感器和控制器，所述视频传感器用于探测车辆前方的交通场景图像信息；所述微波雷达探头用于获取车辆周边对象的距离信息；所述车速传感器用于感知车辆的车速信息；所述视频传感器与所述微波雷达探头位于所述车辆前方保险杠上；所述控制器，分别与所述视频传感器、所述微波雷达探头和所述车速传感器连接，用于通过对所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合控制鸣笛音量的大小。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动调控鸣笛装置，其特征在于，所述装置包括：视频传感器、微波雷达探头、车速传感器和控制器，所述视频传感器用于探测车辆前方的交通场景图像信息；所述微波雷达探头用于获取车辆周边对象的距离信息；所述车速传感器用于感知车辆的车速信息；所述视频传感器与所述微波雷达探头位于所述车辆前方保险杠上；所述控制器，分别与所述视频传感器、所述微波雷达探头和所述车速传感器连接，用于通过对所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合控制鸣笛音量的大小。2.根据权利要求1所述的汽车自动调控鸣笛装置，其特征在于，所述视频传感器采用摄像头。3.一种汽车自动调控鸣笛方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆前方的交通场景图像、车辆周边对象的距离信息和车辆的车速信息；将所述交通场景图像信息、所述距离信息和所述车速信息进行融合，得到融合信息；获取危险度优先策略；根据所述融合信息和所述危险度优先策略对车辆进行行车危险分级；根据所述危险分级调节鸣笛音量的大小。4.根据权利要求3所述的汽车自动调控鸣笛方法，其特征在于，所述根据所述融合信息和所述危险度优先策略对车辆进行行车危险分级，具体包括：当所述融合信息中的距离信息大于预先设定的距离阈值且车辆周围有行人时，确定为危险程度一级；当所述融合信息中的距离信息小于或等于预先设定的距离阈值且车速小于车速设定阈值时，确定为危险程度二级；当所述融合信息中的距离信息小于或等于预先设定的距离阈值且车速大于或等于车速设定阈值时，确定为危险程度三级。5.根据权利要求3所述的汽车自动调控鸣笛方法，其特征在于，所述根据所述危险分级调节鸣笛音量的大小，具体包括：当所述危险分级为危险程度一级时，将鸣笛音量调到最低；当所述危险分级为危险...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯珩，
申请(专利权)人：侯珩，
类型：发明
国别省市：辽宁,21