本发明公开一种汽车自动调控鸣笛装置、方法及系统。所述装置包括：视频传感器、微波雷达探头、车速传感器和控制器，所述视频传感器用于探测车辆前方的交通场景图像信息；所述微波雷达探头用于获取车辆周边对象的距离信息；所述车速传感器用于感知车辆的车...