一种带工业吸尘器的干磨旋转平台制造技术

本发明专利技术公开了一种带工业吸尘器的干磨旋转平台，包括：四面具有面板的支撑架，设置在支撑架上周侧的集尘筐，设置在支撑架上面板围成的箱体内的吸尘器，设置在吸尘器上方的气动转轴，设置在气动转轴上端的旋转台，设置在旋转台上的定位治具，以及设置在集尘筐底部且连通至吸尘器的吸尘漏斗；旋转台具有两个180°旋转的工位，每个工位上均设置有定位治具，其中一个工位上下料时则另一个工位对应打磨机人进行工件打磨。该发明专利技术可以实现人工在一边工位上下料时，机器人在另一侧工位对工件进行打磨，并通过旋转台180°旋转实现工位对换；通过将吸尘器集成在了箱体内，从而保证了整体的布局方便、美观。

A Dry Grinding Rotary Platform with Industrial Vacuum Cleaner

The invention discloses a dry grinding rotary platform with an industrial vacuum cleaner, which comprises four supporting frames with panels, a dust collecting basket on the side of the supporting frame, a vacuum cleaner in the box surrounded by the upper plate of the supporting frame, a pneumatic rotating shaft above the vacuum cleaner, a rotating platform at the end of the pneumatic rotating shaft, a positioning fixture on the rotating platform, and a positioning fixture arranged on the rotating platform. The bottom of the dust collecting basket is connected to the dust collecting funnel of the vacuum cleaner; the rotary table has two 180 degree rotating positions, each of which is equipped with positioning fixtures, and the other station grinds the workpiece corresponding to the grinder when loading and unloading the material. The invention realizes that the workpiece can be grinded by the robot at the other side of the workstation when the workpiece is loaded and unloaded manually at one side of the workstation, and the workstation can be exchanged by rotating 180 degrees of the rotating platform. By integrating the vacuum cleaner into the box body, the overall layout is convenient and beautiful.

【技术实现步骤摘要】
一种带工业吸尘器的干磨旋转平台
本专利技术涉及一种工件打磨设备，特别涉及一种带工业吸尘器的干磨旋转平台。
技术介绍
为了实现生产线上工件的干磨自动化，现有技术采用的平台式打磨机构，机器人从上料机抓取工件放于平台治具上并对工件进行打磨，待打磨完成以后，机器人再抓取工件放于下料机上面。上述现有技术存在占地面积大、设备投入成本高、集成度低、效率低等不足，尤其是机器人要做的动作太多，机器人不但要搬运上下料还需要承担对工件的打磨工作，且上下料动作与打磨动作不能同时进行而导致效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带工业吸尘器的干磨旋转平台，包括：四面具有面板的支撑架，设置在所述支撑架上周侧的集尘筐，设置在所述支撑架上面板围成的箱体内的吸尘器，设置在所述吸尘器上方的气动转轴，设置在所述气动转轴上端的旋转台，设置在所述旋转台上的定位治具，以及设置在所述集尘筐底部且连通至所述吸尘器的吸尘漏斗；所述旋转台具有两个180°旋转的工位，每个所述工位上均设置有所述定位治具，其中一个所述工位上下料时则另一个工位对应打磨机人进行工件打磨。进一步的，对应上下料所述工位设置有安全光幕，所述安全光幕设置在所述支撑架上。进一步的，所述旋转台下侧面设置有对应不同所述工位的油压缓冲器，所述旋转台的下方还设置有安装在所述吸尘器顶部的限位座，所述限位座设置有对应所述油压缓冲器的限位凸块以用于所述旋转台的180°旋转限位。或者，所述旋转台安装在一步距分割器上实现180°步距旋转限位。任意的，所述旋转台还开设有减重窗以减轻所述旋转机构的整体重量以实现气动驱动的节能减排。通过上述技术方案，本专利技术提供的带工业吸尘器的干磨旋转平台，其工作时可以实现人工在一边工位上下料的同时，打磨机器人在另一侧工位对定位治具上的工件进行打磨，打磨完成，旋转台自动180°旋转限位，打磨机器人打磨另一边工位的工件时，人工对打磨完成的工位进行换料并进行下一个循环；此外，本专利技术还将工业用吸尘器集成在了机架下方箱体内，从而保证了整体的布局方便、美观。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例所公开的旋转平台立体结构示意图；图2为本专利技术实施例所公开的旋转平台立体结构示意图(去除集尘筐及局部面板)；图3为本专利技术实施例所公开的旋转机构立体结构示意图。图中数字表示：10.支撑架11.集尘筐12.旋转台13.安全光幕14.定位治具15.工件16.吸尘漏斗17.吸尘器18.气动转轴19.限位座20.限位凸块21.油压缓冲器22.减重窗具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1-3，本专利技术提供的带工业吸尘器的干磨旋转平台，包括：四面具有面板(未标注)的支撑架10，设置在支撑架10上周侧的集尘筐11，设置在支撑架10上面板围成的箱体内的吸尘器17，设置在吸尘器17上方的气动转轴18，设置在气动转轴18上端的旋转台12，设置在旋转台12上的定位治具，以及设置在集尘筐11底部且连通至吸尘器17的吸尘漏斗16；旋转台12具有两个180°旋转的工位，每个工位上均设置有定位治具14，其中一个工位上下料时则另一个工位对应打磨机人进行工件15打磨；对应上下料工位设置有安全光幕13以确保人工操作安全性，安全光幕13设置在支撑架10上；旋转台12下侧面设置有对应不同工位的油压缓冲器21，旋转台12的下方还设置有安装在吸尘器17顶部的限位座19，限位座19设置有对应油压缓冲器21的限位凸块20以用于旋转台12的180°旋转限位；或者，旋转台12安装在一步距分割器上实现180°步距旋转限位；旋转台12还开设有减重窗22以减轻旋转机构的整体重量以实现气动驱动的节能减排。本专利技术提供的带工业吸尘器17的干磨旋转平台，其工作时可以实现人工在一边工位上下料的同时，打磨机器人在另一侧工位对定位治具14上的工件15进行打磨，打磨完成，旋转台12自动180°旋转并通过油压缓冲器21配合具有限位凸块20的限位座19或采用步距分割器进行180°旋转限位，打磨机器人打磨另一边工位的工件15时，人工对打磨完成的工位进行换料并进行下一个循环；此外，通过将工业用吸尘器17集成在了机架下方箱体内，通过集尘筐11将打磨废料收集并通过吸尘漏斗16被吸尘器17收集，并定期对吸尘器17的废料筐进行清理更换即可，从而保证了整体的布局方便、美观及操作环境的整洁。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带工业吸尘器的干磨旋转平台，其特征在于，包括：四面具有面板的支撑架，设置在所述支撑架上周侧的集尘筐，设置在所述支撑架上面板围成的箱体内的吸尘器，设置在所述吸尘器上方的气动转轴，设置在所述气动转轴上端的旋转台，设置在所述旋转台上的定位治具，以及设置在所述集尘筐底部且连通至所述吸尘器的吸尘漏斗；所述旋转台具有两个180°旋转的工位，每个所述工位上均设置有所述定位治具，其中一个所述工位上下料时则另一个工位对应打磨机人进行工件打磨。

【技术特征摘要】
1.一种带工业吸尘器的干磨旋转平台，其特征在于，包括：四面具有面板的支撑架，设置在所述支撑架上周侧的集尘筐，设置在所述支撑架上面板围成的箱体内的吸尘器，设置在所述吸尘器上方的气动转轴，设置在所述气动转轴上端的旋转台，设置在所述旋转台上的定位治具，以及设置在所述集尘筐底部且连通至所述吸尘器的吸尘漏斗；所述旋转台具有两个180°旋转的工位，每个所述工位上均设置有所述定位治具，其中一个所述工位上下料时则另一个工位对应打磨机人进行工件打磨。2.根据权利要求1所述的一种带工业吸尘器的干磨旋转平台，其特征在于，对应上下料所述工位设置有安全光幕，所述安全光幕设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡邈，岳鑫，
申请(专利权)人：苏州华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32