一种直条钢筋上线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种直条钢筋上线装置，包括支撑架和行走架，行走架设置在支撑架上并可沿支撑架移动，行走架设有取料机构和卸料机构，取料机构包括升降构件和取料构件，升降构件与所述取料构件相连，取料构件包括磁吸件，卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动，第二驱动件与卸料输送构件相连并可驱动卸料输送构件运动卸料。本发明专利技术可实现直条钢筋的自动化上线，可节省钢筋中间吊转距离，节省钢筋的转运时间，减少人员上料操作，节约人工成本的同时减少搬运过程中某些不确定的伤害，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率。

A Straight Bar Line-Up Device

The invention relates to a straight reinforcing bar upper-line device, which comprises a support frame and a walking frame, which are arranged on the support frame and can move along the support frame. The walking frame is provided with a feeding mechanism and a unloading mechanism. The feeding mechanism comprises a lifting component and a feeding component, which are connected with the feeding component. The lifting component includes a magnetic suction component, and the unloading mechanism includes a downward pressure component and a unloading conveyor structure. The first driving member is connected with the lower pressing member and can drive the lower pressing member to move downward. The second driving member is connected with the unloading conveying member and can drive the unloading conveying member to move and unload. The invention can realize the automatic loading of straight steel bars, save the lifting distance between steel bars, save the transfer time of steel bars, reduce the operation of personnel feeding, save labor costs, reduce some uncertain injuries in the process of handling, add the automation degree of complete sets of equipment, and effectively improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种直条钢筋上线装置
本专利技术属于预制件生产
，具体涉及一种直条钢筋上线装置。
技术介绍
在建筑行业，采用直条螺纹钢筋作为梁、柱结构的主筋，预制件的生产过程中，通常需要将将直条钢筋放置在剪切机或螺纹加工机上进行长度剪切或螺纹加工，而在选择和搬运直条钢筋的时候目前均采用的是人工搬运。在面对自动化程度日益全面的情况下，人工的搬运必然会制约着后续的自动化程度，影响整体设备生产的效率，同时也会应为人工的投入增加了用工成本。而且人工搬运造成生产车间复杂，同时搬运过程容易对人体造成一定的伤害，且时间成本大，生产效率低。综上所述，亟需提供一种可实现直条钢筋的自动化上线，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率的直条钢筋上线装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可实现直条钢筋的自动化上线，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率的直条钢筋上线装置。上述目的是通过如下技术方案实现：一种直条钢筋上线装置，包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架上并可沿支撑架上的预定轨道移动，所述行走架设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。本专利技术用于自动抓取搬运直条钢筋，具体应用过程中，行走架在支撑架上进行移动，即，可以在直条钢筋和直条钢筋输送架上方移动，首先，行走架在直条钢筋上方，升降构件运行带动取料机构下降，当磁吸件接触到直条钢筋后升降构件反向运转，带动取料机构向上升起回复至预定位置；行走架开始移动，将钢筋移动到直条钢筋输送线上方，下压构件开始工作，，向下对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件的吸附落在卸料输送构件上，第二驱动件驱动所述卸料输送构件运动卸料将直条钢筋运输至直条钢筋输送线上。本专利技术可实现直条钢筋的自动化上线，可节省钢筋中间吊转距离，节省钢筋的转运时间，减少人员上料操作，节约人工成本的同时减少搬运过程中某些不确定的伤害，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率。进一步的技术方案是，所述取料构件还包括支架，所述支架两端的底部均设有磁吸件，所述支架与所述升降构件相连。如此，取料构件适用于长条形的钢筋，支架两端底部的磁吸件分别吸住直条钢筋的两端，保证取料的稳定性，同时可防止中途物料脱落。进一步的技术方案是，所述卸料输送构件至少包括摆动座和卸料螺旋轴，所述第二驱动件为减速电机，所述减速电机固定在所述摆动座上，所述卸料螺旋轴的输出轴与所述减速电机的输出端相连，所述卸料螺旋轴设置在两个磁吸件之间并与所述支架两端的磁吸件的连线相垂直。如此，当将钢筋移动到直条钢筋输送线上方后，下压构件向下对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件的吸附，使得直条钢筋落在卸料螺旋轴上，减速电机启动，卸料螺旋轴旋转进而将其上的直条钢筋输出卸料。进一步的技术方案是，所述摆动座与所述行走架铰接，所述直条钢筋上线装置还包括摆动气缸，所述摆动气缸的一端与所述行走架相连，另一端与所述摆动座相连，所述摆动气缸可驱动所述摆动座绕其与行走架的铰点在竖向平面内摆动，所述支架两端的磁吸件的连线与摆动座的摆动平面相垂直。如此，由于卸料机构位于取料机构下方，取料前卸料机构打开，摆动气缸收缩，使得卸料机构整体沿着摆动铰点旋转打开，打开后停止，使得磁吸件下放吸取钢筋，需要卸料时，摆动气缸回位，使得卸料机构处于取料机构下方。进一步的技术方案是，所述卸料螺旋轴的两侧设有稳固架，所述稳固架与所述摆动座固定连接。如此，稳固架用于支撑落至稳固架上的直条钢筋，防止其从卸料螺旋轴掉落。进一步的技术方案是，所述下压构件包括安装座和卸筋辊，所述卸筋辊固定在所述安装座上，所述安装座与所述支架铰接，所述第一驱动件为卸筋气缸，所述卸筋气缸的一端与所述支架相连，另一端与所述安装座相连，所述卸筋气缸可驱动所述安装座绕其与支架的铰点在竖向平面内摆动并带动卸筋辊上下摆动。如此，当将钢筋移动到直条钢筋输送线上方后，卸筋气缸处于收缩，使得卸筋辊向下移动并对直条钢筋施加向下的力，使得直条钢筋脱离磁吸件的吸附，使得直条钢筋落在卸料螺旋轴上，完成后，卸筋气缸回位带动卸筋辊回复至原位。进一步的技术方案是，所述磁吸件与所述支架铰接，所述支架在设置磁吸件的上部设有配重块。磁吸件与支架通过活动销轴连接，同时支架的上方有配重块，这样磁铁在配重块的作用下可调整角度，保证其与直条钢筋的表面充分接触。进一步的技术方案是，所述升降构件包括卷扬筒和卷扬电机，所述卷扬筒和卷扬电机设置在所述行走架上，所述卷扬筒连接有吊绳，所述吊绳穿过设置在行走架上的改向滑轮与所述支架相连。取料时，卷扬电机启动，带动钢丝绳通过改向滑轮释放吊绳，取料机构下降，当接触到直条钢筋后停止，卷扬电机反向运转，吊绳带动取料机构向上升起返回至原位。进一步的技术方案是，所述在所述行走架上设有导向筒，所述支架上设有限位柱，所述限位柱穿接所述导向筒。进一步的技术方案是，所述稳固架在靠近卸料螺旋轴卸料端的部位设有接近传感器，所述接近传感器可检测卸料钢筋并记录卸料的钢筋的数量。卸料时，直条钢筋随螺旋轴的外侧旋转卸料，当直条钢筋经过接近开关的时候被记录为一根，一次类推将需要的根数放置直条钢筋输送线上，不需要的可以在机构的带动下重新放置于料堆，或等下一次需要放置。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术一种实施方式所涉及的直条钢筋上线装置的主视图；图2为本专利技术一种实施方式所涉及的直条钢筋上线装置的工作过程的侧视图；图3为本专利技术一种实施方式所涉及的行走架与取料机构和卸料机构的连接结构示意图；图4为图3中所涉及的行走架与取料机构和卸料机构的连接结构的主视图；图5为图3中所涉及的行走架与取料机构和卸料机构的连接结构的侧视图。图中：1支撑架2行走架3卷扬电机4吊绳5改向滑轮6限位柱7配重块8卸料螺旋轴9接近传感器10磁吸件11导向筒12卸筋辊13卸筋气缸14摆动气缸15摆动座16减速电机17安装座18支架19稳固架20直条钢筋输送线21卷扬筒具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本专利技术实施例如下，如图1～5，一种直条钢筋上线装置，包括支撑架1和行走架2，所述行走架2设置在所述支撑架1上并可沿支撑架1上的预定轨道移动，所述行走架2设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架2上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件10，所述卸料机构包括下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直条钢筋上线装置，其特征在于，包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架上并可沿支撑架上的预定轨道移动，其特征在于，所述行走架设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。

【技术特征摘要】
1.一种直条钢筋上线装置，其特征在于，包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架上并可沿支撑架上的预定轨道移动，其特征在于，所述行走架设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。2.根据权利要求1所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述取料构件还包括支架，所述支架两端的底部均设有磁吸件，所述支架与所述升降构件相连。3.根据权利要求2所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述卸料输送构件至少包括摆动座和卸料螺旋轴，所述第二驱动件为减速电机，所述减速电机固定在所述摆动座上，所述卸料螺旋轴的输出轴与所述减速电机的输出端相连，所述卸料螺旋轴设置在两个磁吸件之间并与所述支架两端的磁吸件的连线相垂直。4.根据权利要求3所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述摆动座与所述行走架铰接，所述直条钢筋上线装置还包括摆动气缸，所述摆动气缸的一端与所述行走架相...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岸，林艳江，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43