自动装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动装配设备，包括供料机构，供料机构包括：料斗，料斗倾斜设置，料斗底部开设有顶料孔；顶料片，顶料片穿设于顶料孔，以顶起并转移轮轴；驱动机械，驱动机械与顶料片连接，以驱动顶料片运动。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的轮轴的筛料和供料需要较多人力物力的问题。

Automatic assembly equipment

The invention provides an automatic assembly device, including a feeding mechanism, which comprises a hopper, a hopper inclined setting, a top hole at the bottom of the hopper, a top sheet, a top sheet pierced through the top hole to lift and transfer the wheel axle, and a driving mechanism, which connects the top sheet with the top sheet to drive the movement of the top sheet. The technical scheme of the invention effectively solves the problem that more manpower and material resources are needed for the sieving and feeding of the wheel axle in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
自动装配设备
本专利技术涉及自动化装配
，具体而言，涉及一种自动装配设备。
技术介绍
电热膜暖气脚轮架组件的装配使采用人工进行，动作单一，自动化程度低，需要的人力物力较大。现有的半自动化设备，可以降低人员劳动强度及人力投入，但是脚轮轴筛料供料及径向圆孔定位仍需要人工进行操作，对人力物力的要求依旧较高。如图1所示，脚轮架组件70包括脚轮架71、轮轴72和固定螺钉73，其中，脚轮架71上开设有安装槽711，轮轴72安装在安装槽711上，并通过固定螺钉73固定在安装槽711内。在脚轮架组件70的装配过程中轮轴72的筛料仍需要人工进行操作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动装配设备，以解决现有技术中的轮轴的筛料和供料需要较多人力物力的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动装配设备，包括供料机构，供料机构包括：料斗，料斗倾斜设置，料斗底部开设有顶料孔；顶料片，顶料片穿设于顶料孔，以顶起并转移轮轴；驱动机械，驱动机械与顶料片连接，以驱动顶料片运动。进一步地，料斗包括：底板，底板倾斜设置；挡板，挡板设置在底板的两侧，以防止轮轴脱落；立板，立板竖向设置，并与底板的最低处连接；其中，顶料孔开设在在立板与底板的连接处。进一步地，顶料片与立板的设置方向相同，顶料片顶端开设有斜口，顶料片靠近立板并配合形成“V”形槽，顶料片运动过程中“V”形槽保持不变；其中，顶料片上升至高于立板的位置时，轮轴在重力作用下从斜口滑落。进一步地，驱动机械设置为气缸、液压缸或者传动结构，驱动机械设置为气缸时，气缸包括气缸主体和伸缩杆，伸缩杆设置在顶料片的底部，以控制顶料片运动。进一步地，自动装配设备还包括定向机构，定向机构包括：滑轨组件，滑轨组件的第一端与供料机构连接，以接取轮轴；定位组件，定位组件与滑轨组件的第二端连接，以承接并定位轮轴。进一步地，滑轨组件包括轨道、挡块和档杆，轨道的第一端与供料机构连接，轨道的第二端与定位组件连接，挡块和档杆设置在轨道的第二端，以约束轮轴落入定位组件上。进一步地，定位组件包括定位块，定位块上开设有定位槽，轮轴落入定位槽内，定位槽内设置有定位柱，轮轴上开设有安装孔，定位柱与安装孔相适配。进一步地，定位柱与安装孔同向时，定位柱穿入安装孔并完成定位。进一步地，定位柱与安装孔不同向时，轮轴顶在定位柱上，自动装配设备还包括旋转对位机构，旋转对位机构与轮轴对接并带动轮轴转动，直到定位柱与安装孔同向时，旋转对位机构整体下落，以实现安装孔与定位柱的对位配合。进一步地，定向机构还包括对射光电组件，对射光电组件与旋转对位机构电连接，对射光电组件的对射方向为竖直方向，以在安装孔处于竖直状态时控制旋转对位机构停止旋转，以实现安装孔与定位柱的对位配合。进一步地，定向机构包括旋转对位组件和升降对位组件，以控制轮轴的旋转和升降。进一步地，定位组件连接有转移组件，以将定位完成后的轮轴转移至移载拾取点。进一步地，自动装配设备还包括移载机构，以将转移至移载拾取点的轮轴移载至装配点。进一步地，移载机构包括：安装架；移载组件，移载组件安装在安装架，移载组件至少部分地可移动；夹持组件，夹持组件安装在移载组件的可移动部分。进一步地，移载组件包括：滑移架，滑移架安装在安装架上；移载主体，移载主体滑动连接于滑移架，且至少部分地处于滑移架下方。进一步地，夹持组件安装在移载主体上，夹持组件可沿移载主体上下滑移，或者移载主体可升降并带动夹持组件上下运动。进一步地，自动装配设备还包括分度盘工作台，分度盘工作台为单向旋转工作台，分度盘工作台上设置有多个脚轮架定位工装，脚轮架定位工装可安装脚轮架，通过旋转分度盘工作台可使脚轮架进入不同的安装位置。进一步地，脚轮架定位工装的一侧设置有顶紧组件，顶紧组件安装在分度盘工作台上，以在轮轴放置到脚轮架上后顶紧轮轴。进一步地，分度盘工作台包括工作台面和驱动结构，驱动结构为气动结构，分度盘工作台的台面中心上方安装有多通路气动滑环，以使分度盘工作台旋转时气动结构可以连续供气。进一步地，装配点为旋转至靠近移载机构的一组脚轮架定位工装和顶紧组件。进一步地，脚轮架上开设有安装槽，以安装轮轴，顶紧组件至少部分地顶紧轮轴，以防止装载到安装槽上的轮轴移动。进一步地，自动装配设备还包括打螺钉机构，打螺钉机构包括：电批，电批设置在装配点上方，以通过螺钉将轮轴固定到脚轮架上；驱动组件，驱动组件与电批连接，以控制电批移动并控制电批启闭。进一步地，驱动组件包括：滑台，滑台上设置有滑台气缸；浮动板，浮动板安装在滑台上并与滑台气缸连接；电批安装在浮动板上。进一步地，电批通过缓冲安装板安装在浮动板上，缓冲安装板上设置有缓冲导向组件。进一步地，缓冲导向组件包括导向杆、套在导向杆上的弹簧、套在导向杆上的直线轴承，导向杆贯穿并安装在浮动板和缓冲安装板，以使浮动板下行运动时，缓冲安装板具有缓冲距离。进一步地，自动装配设备还包括防护网，与保护自动装配设备。应用本专利技术的技术方案，料斗的设置用来承载轮轴，轮轴可以通过机器或者人工进行供给，顶料片与驱动机械的配合设置可以对轮轴进行筛选并转移。具体地，在驱动机械的作用下顶料片开始运动，这样在轮轴处于顶料片上方时，就可以在顶料片的作用下转移轮轴，实现对轮轴的筛料。本专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的轮轴的筛料和供料需要较多人力物力的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术中脚轮架组件的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的自动装配设备的实施例的结构示意图；图3示出了自动装配设备的实施例的主视图；图4示出了自动装配设备的实施例的右视图；图5示出了自动装配设备的实施例的左视图；图6示出了自动装配设备的实施例的俯视图；图7示出了供料机构、定向机构和旋转对位机构配合的结构示意图；图8示出了移载机构安装后的结构示意图；以及图9示出了打螺钉机构安装后的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、供料机构；11、料斗；111、底板；112、挡板；113、立板；12、顶料片；13、驱动机械；20、定向机构；21、定位组件；22、转移组件；30、旋转对位机构；31、旋转对位组件；32、升降对位组件；40、移载机构；41、安装架；42、移载组件；421、滑移架；422、移载主体；43、夹持组件；44、装配点；50、分度盘工作台；51、工作台面；511、脚轮架定位工装；512、顶紧组件；52、驱动结构；60、打螺钉机构；61、电批；62、驱动组件；63、滑台；64、浮动板；65、缓冲安装板；66、缓冲导向组件；70、脚轮架组件；71、脚轮架；711、安装槽；72、轮轴；73、固定螺钉；80、支撑架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图2至图9所示，本实施例中的一种自动装配设备，包括供料机构10，供料机构10包括料斗11、顶料片12和驱动机械13。料斗11倾斜设置，料斗11底部开设有顶料孔。顶料片12穿设于顶料孔，以顶起并转移轮轴72。驱动机械13与顶料片12连接，以驱动顶料片12运动。应用本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配设备，其特征在于，包括供料机构(10)，所述供料机构(10)包括：料斗(11)，所述料斗(11)倾斜设置，所述料斗(11)底部开设有顶料孔；顶料片(12)，所述顶料片(12)穿设于所述顶料孔，以顶起并转移轮轴(72)；驱动机械(13)，所述驱动机械(13)与所述顶料片(12)连接，以驱动所述顶料片(12)运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配设备，其特征在于，包括供料机构(10)，所述供料机构(10)包括：料斗(11)，所述料斗(11)倾斜设置，所述料斗(11)底部开设有顶料孔；顶料片(12)，所述顶料片(12)穿设于所述顶料孔，以顶起并转移轮轴(72)；驱动机械(13)，所述驱动机械(13)与所述顶料片(12)连接，以驱动所述顶料片(12)运动。2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述料斗(11)包括：底板(111)，所述底板(111)倾斜设置；挡板(112)，所述挡板(112)设置在所述底板(111)的两侧，以防止轮轴(72)脱落；立板(113)，所述立板(113)竖向设置，并与所述底板(111)的最低处连接；其中，所述顶料孔开设在在所述立板(113)与所述底板(111)的连接处。3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述顶料片(12)与所述立板(113)的设置方向相同，所述顶料片(12)顶端开设有斜口，所述顶料片(12)靠近所述立板(113)并配合形成“V”形槽，所述顶料片(12)运动过程中“V”形槽保持不变；其中，所述顶料片(12)上升至高于所述立板(113)的位置时，所述轮轴(72)在重力作用下从所述斜口滑落。4.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述驱动机械(13)设置为气缸、液压缸或者传动结构，所述驱动机械(13)设置为气缸时，所述气缸包括气缸主体和伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述顶料片(12)的底部，以控制所述顶料片(12)运动。5.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括定向机构(20)，所述定向机构(20)包括：滑轨组件，所述滑轨组件的第一端与所述供料机构(10)连接，以接取所述轮轴(72)；定位组件(21)，所述定位组件(21)与所述滑轨组件的第二端连接，以承接并定位所述轮轴(72)。6.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述滑轨组件包括轨道、挡块和档杆，所述轨道的第一端与所述供料机构(10)连接，所述轨道的第二端与所述定位组件(21)连接，所述挡块和所述档杆设置在所述轨道的第二端，以约束所述轮轴(72)落入所述定位组件(21)上。7.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述定位组件(21)包括定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述轮轴(72)落入所述定位槽内，所述定位槽内设置有定位柱，所述轮轴(72)上开设有安装孔，所述定位柱与所述安装孔相适配。8.根据权利要求7所述的自动装配设备，其特征在于，所述定位柱与所述安装孔同向时，所述定位柱穿入所述安装孔并完成定位。9.根据权利要求7所述的自动装配设备，其特征在于，所述定位柱与安装孔不同向时，所述轮轴(72)顶在所述定位柱上，所述自动装配设备还包括旋转对位机构(30)，所述旋转对位机构(30)与所述轮轴(72)对接并带动所述轮轴(72)转动，直到所述定位柱与所述安装孔同向时，所述旋转对位机构(30)整体下落，以实现所述安装孔与所述定位柱的对位配合。10.根据权利要求9所述的自动装配设备，其特征在于，所述定向机构(20)还包括对射光电组件，所述对射光电组件与所述旋转对位机构(30)电连接，所述对射光电组件的对射方向为竖直方向，以在所述安装孔处于竖直状态时控制所述旋转对位机构(30)停止旋转，以实现所述安装孔与所述定位柱的对位配合。11.根据权利要求9所述的自动装配设备，其特征在于，所述定向机构(20)包括旋转对位组件(31)和升降对位组件(32)，以控制所述轮轴(72)的旋转和升降。12.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述定位组件(21)连接有转移组件(22)，以将定位完成后的所述轮轴(72)转移至移载拾取点。13.根据权利要求12所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括移载机构(40)，以将转移至移载拾取点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊蒙，温铭波，康纹硕，王宏建，陈志刚，陈丹丹，刘锋，时海涛，刘子鑫，康鹏虎，安宁，李腾飞，刘璇，李凯，周玲，冯爱广，
申请(专利权)人：石家庄格力电器小家电有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13