The utility model relates to an AGV combination wheel, including a McNam wheel, which is also provided with an omnidirectional wheel set on one side of the wheel hub. The omnidirectional wheel set includes a central axle, a rotating axle seat, a bearing and at least one set of omnidirectional wheels. The central axle is fixed on the hub, and the pivot seat is rotated by a bearing and a central axle, and the omnidirectional wheel is fixed on the rotating axle seat. The utility model combines the McNam wheel with the omnidirectional wheel, not only assists the McNam wheel to realize omnidirectional movement, but also remedies the shortcomings of the McNam wheel. The utility model is an AGV combination wheel with strong load-bearing capacity, fast travel speed and long service life.
【技术实现步骤摘要】
AGV的组合轮
本技术涉及一种轮组结构。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,中文名称为麦克纳姆轮,麦克纳姆轮源于瑞典麦克纳姆公司,这种全方位移动轮组是它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。但是麦克纳姆轮也具有一些缺点:比如承重能力差,行进速度慢,使用寿命短等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将麦克纳姆轮与全向轮相结合的全新结构,不仅辅助麦克纳姆轮实现全向移动,而且还弥补了麦克纳姆轮的缺点,是一种承重能力强,行进速度快,使用寿命长的AGV的组合轮。为了达到上述目的,本技术的技术方案是:一种AGV的组合轮,包括麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有全向轮组,所述全向轮组包括中轴、转轴座、轴承和至少一组全向轮,所述中轴固定连接在轮毂上,转轴座通过轴承与中轴转动连接,且全向轮固定连接在转轴座上。优选的,所述全向轮具有两组,全向轮包括轮架和均布的四个与轮架的第二销轴滚动连接的椭圆形滚轮,所述轮架通过第一销轴与转轴座固定连接,所述两组全向轮的椭圆形滚轮交错布置。优选的,所述中轴的一端设有紧固螺栓,所述轮毂上设有螺纹座,紧固螺栓与螺纹座螺纹连接。优选的,所述转轴座上轴座孔的内壁设有轴向轴承槽,轴承安装在轴向轴承槽内。优选的,所述中轴的外端设有环形止挡部,环形 ...
【技术保护点】
1.一种AGV的组合轮,包括麦克纳姆轮(1),其特征在于:所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有全向轮组(3),所述全向轮组(3)包括中轴(31)、转轴座(32)、轴承(33)和至少一组全向轮(34),所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上,转轴座(32)通过轴承(33)与中轴(31)转动连接,且全向轮(34)固定连接在转轴座(32)上。
【技术特征摘要】
1.一种AGV的组合轮,包括麦克纳姆轮(1),其特征在于:所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有全向轮组(3),所述全向轮组(3)包括中轴(31)、转轴座(32)、轴承(33)和至少一组全向轮(34),所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上,转轴座(32)通过轴承(33)与中轴(31)转动连接,且全向轮(34)固定连接在转轴座(32)上。2.根据权利要求1所述的AGV的组合轮,其特征在于:所述全向轮(34)具有两组,全向轮(34)包括轮架(341)和均布的四个与轮架(341)的第二销轴(344)滚动连接的椭圆形滚轮(342),所述轮架(341)通过第一销轴(343)与转轴座(32)固定连接,所述两组全向轮(34)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志峰,
申请(专利权)人:常州模威科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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