一种简化结构的全向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简化结构的全向轮，包括中分层面板，所述中分层面板外侧均匀开槽安装有旋转轴，旋转轴中部安装有滚动轮轮毂，所述中分层面板前端安装有前分层面板，中分层面板后端安装有后分层面板。本实用新型专利技术，采用多层板叠压方案设计全向轮轮毂，降低轮毂的加工工艺难度，同时采用以轮毂的旋转轴为法矢量的平面切割轮毂，确保切割出的轮毂断层面前后相同，满足采用诸如激光切割等快速加工工艺，且本万向轮可根据全向轮尺寸和负载能力要求，对轮毂进行分层分割设计，可采用并行加工方式，快速加工出全向轮，生产成本低，同时轮毂多层板之间靠近滚动轮的旋转轴部位用紧固螺丝连接，确保全向轮轮毂刚性和承载能力，装配简单快捷，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种简化结构的全向轮
本技术涉及移动机器人
，具体是一种简化结构的全向轮。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。移动机器人逐渐应用于各行业，安装有全向轮的移动机器人具有运动灵活的特点。全向轮是一种在轮毂上均布有自由滚轮的轮子，一般有多列和单列类型。单列全向轮的厚度较薄适合于小型移动机器人上应用，但目前在轮毂上安装自由滚轮的结构较复杂，加工工艺复杂加工成本较高，由于一台移动机器人上一般至少需要安装有4个全向轮，提高了使用成本从而制约了全向轮在移动机器人上的应用，限制了小型全向移动机器人的普及应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简化结构的全向轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种简化结构的全向轮，包括中分层面板，所述中分层面板外侧均匀开槽安装有旋转轴，旋转轴中部安装有滚动轮轮毂，所述中分层面板前端安装有前分层面板，中分层面板后端安装有后分层面板。作为本技术进一步的方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简化结构的全向轮，其特征在于，包括中分层面板(6)，所述中分层面板(6)外侧均匀开槽安装有旋转轴(4)，旋转轴(4)中部安装有滚动轮轮毂(3)，所述中分层面板(6)前端安装有前分层面板(2)，中分层面板(6)后端安装有后分层面板(7)。

【技术特征摘要】
1.一种简化结构的全向轮，其特征在于，包括中分层面板(6)，所述中分层面板(6)外侧均匀开槽安装有旋转轴(4)，旋转轴(4)中部安装有滚动轮轮毂(3)，所述中分层面板(6)前端安装有前分层面板(2)，中分层面板(6)后端安装有后分层面板(7)。2.根据权利要求1所述的一种简化结构的全向轮，其特征在于，所述中分层面板(6)与前分层面板(2)、后分层...

【专利技术属性】
技术研发人员：余蕾斌，
申请(专利权)人：上海瀚创机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31