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本实用新型公开了一种简化结构的全向轮，包括中分层面板，所述中分层面板外侧均匀开槽安装有旋转轴，旋转轴中部安装有滚动轮轮毂，所述中分层面板前端安装有前分层面板，中分层面板后端安装有后分层面板。本实用新型，采用多层板叠压方案设计全向轮轮毂，降低...
该专利属于上海瀚创机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海瀚创机器人技术有限公司授权不得商用。

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