【技术实现步骤摘要】
麦克纳姆轮
本技术涉及一种全方位移动轮，尤其涉及一种麦克纳姆轮。
技术介绍
麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴即辊轮围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。依靠各自中心轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变中心轮自身的方向。专利201420092246.1提出的一种麦克纳姆轮，辊轮与轮毂之间通过螺帽进行连接，即螺帽从辊轮轴的一端与辊轮轴平行的将辊轮与轮滚进行连接。这种连接方式使得辊轮与辊轮的安装与拆卸较为复杂，从而导致麦克纳姆轮的维护不方便。此外，因为辊轮轴是可以轴向移动的，上述连接方式存在不牢靠的缺陷，从而会导致辊轮轴产生窜动，影响麦克纳姆轮的移动精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种麦克纳姆轮，解决现有技术中辊轮拆卸困难、固定性差的问题。为实现上述目的，本技术提供一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂和所述第二轮毂之间设有...
【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一轮毂(1)和第二轮毂(2)，所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间设有多个辊轮(3)，所述辊轮(3)包括辊轴(31)和环绕所述辊轴(31)外壁设置的辊轮内芯(32)，其特征在于，所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)上对应设有辊轮安装槽(4)，所述辊轮安装槽(4)包括相邻设置的第一安装槽(41)和第二安装槽(42)。
【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一轮毂(1)和第二轮毂(2)，所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间设有多个辊轮(3)，所述辊轮(3)包括辊轴(31)和环绕所述辊轴(31)外壁设置的辊轮内芯(32)，其特征在于，所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)上对应设有辊轮安装槽(4)，所述辊轮安装槽(4)包括相邻设置的第一安装槽(41)和第二安装槽(42)。2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，所述辊轴(31)两端分别设有第一安装部(311)和第二安装部(312)，所述第一安装部(311)和所述第二安装部(312)分别相对应地支承在所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)上的所述第一安装槽(41)中。3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一安装部(311)和所述第二安装部(312)背离所述第一安装槽(41)的一侧为平面侧。4.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一安装部(311)和所述第二安装部(312)上设有连接件(5)，所述连接件(5)沿着从所述平面侧到所述第一安装槽(41)的方向穿过所述第一安装部(311)/第二安装部(312)与所述第一安装槽(41)固定连接。5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊轴(31)上对称安装有第一轴承(6)和第二轴承(7)，沿辊轴(31)轴向所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱军权，陈腾，
申请(专利权)人：宁波舜宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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