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本实用新型涉及一种麦克纳姆轮，包括相对设置的第一轮毂(1)和第二轮毂(2)，所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间设有多个辊轮(3)，所述辊轮(3)包括辊轴(31)和环绕所述辊轴(31)外壁设置的辊轮内芯(32)，所述第一轮毂(1)和所...
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