The utility model discloses a fault self-healing device for substation automation equipment, which comprises a base, wheels, installation platform, fault self-healing device, a laser sensor, a fixed seat, a rotating seat, a rotating head, a wiper, a probe and a camera. The wheels are fixed on the right end face of the base, the bottom surface of the fixed seat is fixed on the upper surface of the installation platform, and the fault self-healing device. The back surface is fixed on the front surface of the fixed seat, the laser sensor and the fault self-healing device are located on the same plane, the rotating seat is welded with the upper surface of the fixed seat, and the bottom surface of the rotating head is fitted with the upper surface of the rotating seat. The utility model relates to a fault self-healing device for substation automation equipment, which is structurally equipped with a fault self-healing device, and the back surface of the shell of the self-healing device is fixed on the same On the front surface of the fixed seat, after the system failure of the robot stops for a period of time, the signal receiver controls the power of the deceleration motor and drives the runner to turn on, so that the connecting rod and the power contact are disconnected and connected again.
【技术实现步骤摘要】
一种变电站自动化设备故障自愈装置
本技术是一种变电站自动化设备故障自愈装置,属于巡检机器人领域。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人作为载体,以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统,以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。现有技术公开了申请号为:201720283510.3的一种电力巡检机器人,包括壳体、底盘系统和云台,所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构,后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上,所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架,固定支撑架铰接连接有摆臂构件,后轮组件包括一对后轮,后轮安装在摆臂构件上,摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件,后轮还连接所述的驱动机构,但是该现有技术机器人在自身出现系统故障停止后,需人工到达现场进行手动重新启动,使得浪费工作人员的时间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种变电站自动化设备故障自愈装置,以解决机器人在自身出现系统故障停止后,需人工到达现场进行手动重新启动,使得浪费工作人员的时间的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种变电站自动化设备故障自愈装置,其结构包括基座、车轮、安装台、故障自愈装置、激光传感器、固定座、旋转座、旋 ...
【技术保护点】
1.一种变电站自动化设备故障自愈装置,其特征在于:其结构包括基座(1)、车轮(2)、安装台(3)、故障自愈装置(4)、激光传感器(5)、固定座(6)、旋转座(7)、旋转头(8)、雨刮器(9)、探头(10)、摄像机(11),所述车轮(2)固定安装于基座(1)的右端面,所述固定座(6)的底面固定安装于安装台(3)的上表面,所述故障自愈装置(4)的背面固定安装于固定座(6)的正表面,所述激光传感器(5)与故障自愈装置(4)位于同一平面,所述旋转座(7)的与固定座(6)的上表面相焊接,所述旋转头(8)的底面与旋转座(7)的上表面相贴合,所述摄像机(11)嵌入安装于探头(10)的内部,所述雨刮器(9)固定安装于探头(10)的正表面,所述故障自愈装置(4)包括信号接收器(401)、自愈装置外壳(402)、电源触点(403)、连接杆(404)、转轮(405)、减速电机(406)、通电座(407)、弹簧(408)、触头(409)、磁铁(4010)、电磁铁(4011),所述信号接收器(401)与电磁铁(4011)电连接,所述电源触点(403)的底面与连接杆(404)上表面相贴合,所述转轮(405)嵌入安 ...
【技术特征摘要】
1.一种变电站自动化设备故障自愈装置,其特征在于:其结构包括基座(1)、车轮(2)、安装台(3)、故障自愈装置(4)、激光传感器(5)、固定座(6)、旋转座(7)、旋转头(8)、雨刮器(9)、探头(10)、摄像机(11),所述车轮(2)固定安装于基座(1)的右端面,所述固定座(6)的底面固定安装于安装台(3)的上表面,所述故障自愈装置(4)的背面固定安装于固定座(6)的正表面,所述激光传感器(5)与故障自愈装置(4)位于同一平面,所述旋转座(7)的与固定座(6)的上表面相焊接,所述旋转头(8)的底面与旋转座(7)的上表面相贴合,所述摄像机(11)嵌入安装于探头(10)的内部,所述雨刮器(9)固定安装于探头(10)的正表面,所述故障自愈装置(4)包括信号接收器(401)、自愈装置外壳(402)、电源触点(403)、连接杆(404)、转轮(405)、减速电机(406)、通电座(407)、弹簧(408)、触头(409)...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。