两轴旋转点胶治具制造技术

本实用新型专利技术公开一种两轴旋转点胶治具，包括驱动装置和治具本体，所述驱动装置包括底座、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在底座的第一支撑板和第二支撑板之间，治具本体安装在所述第一驱动机构的输出轴上，并由输出轴驱动治具本体绕输出轴的轴心方向旋转，且输出轴与转轴相互垂直；第二驱动机构用于驱动转轴旋转并带动第一驱动机构以围绕转轴的轴心方向旋转。本实用新型专利技术技术方案通过第一驱动机构以及第二驱动机构来驱动治具本体可分别绕相互垂直的两个轴线方向进行旋转并定位至任意角度，以调节治具本体的摆放角度，使待点胶工件可呈水平或倾斜放置，从而对待点胶工件可进行多面、多角度点胶，能满足任意位置点胶。

Two-axis rotating dispensing fixture

The utility model discloses a two-axis rotating point glue fixture, which comprises a driving device and a fixture body. The driving device comprises a base, a first driving mechanism and a second driving mechanism. The first driving mechanism is installed between the first support plate and the second support plate of the base, and the fixture body is installed on the output shaft of the first driving mechanism, and the fixture body is driven by the output shaft. The second driving mechanism is used to drive the rotating shaft to rotate and drive the first driving mechanism to rotate around the axis direction of the rotating shaft. The technical scheme of the utility model drives the fixture body by the first driving mechanism and the second driving mechanism to rotate and locate the fixture body at any angle around the two perpendicular axes, so as to adjust the placement angle of the fixture body, so that the workpiece to be dispensed can be placed horizontally or obliquely, so that the glue dispensing workpiece can be dispensed from many sides and angles, and can satisfy any position. Dispensing.

【技术实现步骤摘要】
两轴旋转点胶治具
本技术涉及点胶机
，特别涉及一种两轴旋转点胶治具。
技术介绍
在加工生产过程中，壳体类工件通常需要进行点胶处理，如手机壳的内侧边，通过点胶处理，将胶水或其他液体点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。在实际生产中手机壳点胶往往需要与治具配合以进行固定、定位。现有的点胶治具固定在点胶机或点胶平台上，工件通过卡紧或压紧结构安装在点胶治具上，其不能满足一些特殊位置点胶，如工件内腔内侧，若采用多涂胶水的方式覆盖待点胶的位置，一方面操作不便，胶水渗入内侧的时间较长，耗费工时较多，另一方面会影响手机壳内腔的表面清洁度。
技术实现思路
本技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种两轴旋转点胶治具。为实现上述目的，本技术提供的两轴旋转点胶治具，包括驱动装置和治具本体，所述驱动装置包括：底座，所述底座包括两个相对设置的第一支撑板和第二支撑板；第一驱动机构，所述第一驱动机构两侧分别通过转轴安装在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述治具本体安装在所述第一驱动机构的输出轴上，并由所述输出轴驱动所述治具本体绕所述输出轴的轴心方向旋转，且所述输出轴与所述转轴相互垂直；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一支撑板的外侧壁上，并与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴旋转并带动所述第一驱动机构以围绕所述转轴的轴心方向旋转。优选地，所述第一驱动机构包括固定框以及具有所述输出轴的第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在所述固定框内，且所述输出轴向上伸出于所述固定框，所述固定框的相对两侧分别通过所述转轴可转动的安装在所述第一支撑板和第二支撑板上。优选地，所述固定框的一侧上设置有第一定位传感器，所述治具本体的底部设置有与所述第一定位传感器旋转配合的第一感应片。优选地，所述第二支撑板的顶部设置有第二定位传感器，所述固定框相对所述第二支撑板的一侧设置有与所述第二定位传感器旋转配合的第二感应片。优选地，所述第二支撑板的相对两侧上分别设置有与所述第二感应片配合的限位传感器。优选地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机以及减速器，所述减速器固定安装在所述第一支撑板的外侧壁上，所述第二伺服电机安装在所述减速器上并通过该减速器与一个所述转轴传动连接。优选地，还包括有针头清理机构，所述针头清理机构包括固定设置在所述第二支撑板外侧壁上的基座以及固定盖合在所述基座上的盖板，所述基座和所述盖板的中心沿竖向开设有一用于容纳针头伸入的容置孔，所述容置孔的底部与基座外连通，所述基座与盖板之间形成有环形气道，所述环形气道的内侧与所述容置孔临近顶部的周缘连通，且所述环形气道与所述容置孔的环形连通口倾斜向下延伸，而所述基座的外侧开设有与所述环形气道连通的气源接口。优选地，所述治具本体的表面上设置有用于定位待点胶工件的凹槽，且所述治具本体的边缘设置有若干个用于将所述待点胶工件压紧固定在所述凹槽内的压紧结构。本技术技术方案通过第一驱动机构以及第二驱动机构来驱动治具本体可分别绕相互垂直的两个轴线方向进行旋转并定位至任意角度，以调节治具本体的摆放角度，使待点胶工件可呈水平或倾斜放置，从而对待点胶工件可进行多面、多角度点胶，能满足任意位置点胶。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术两轴旋转点胶治具的立体结构示意图一；图2为本技术两轴旋转点胶治具的立体结构示意图二；图3为本技术两轴旋转点胶治具的主视图；图4为本技术两轴旋转点胶治具的侧视图；图5为本技术中针头清理机构的结构示意图；图6为本技术中治具本体的结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面参照附图详细描述本技术实施例的两轴旋转点胶治具。如图1至图4所示，根据本技术实施例的两轴旋转点胶治具，包括驱动装置100和治具本体200，所述治具本体200用于对待点胶工件进行固定，所述驱动装置100包括底座10以及安装在所述底座10上的第一驱动机构20和第二驱动机构30。所述底座10包括两个相对设置的第一支撑板11和第二支撑板13；所述第一驱动机构20两侧分别通过转轴23安装在所述第一支撑板11和第二支撑板13之间，所述治具本体200安装在所述第一驱动机构20的输出轴上，并由所述输出轴221驱动所述治具本体200绕所述输出轴221的轴心方向旋转，且所述输出轴221与所述转轴23相互垂直；所述第二驱动机构30安装在所述第一支撑板11的外侧壁上，并与所述转轴23传动连接，用于驱动所述转轴23旋转并带动所述第一驱动机构20以围绕所述转轴23的轴心方向旋转。根据本实施例的两轴旋转点胶治具，通过第二驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴旋转点胶治具，其特征在于，包括驱动装置和治具本体，所述驱动装置包括：底座，所述底座包括两个相对设置的第一支撑板和第二支撑板；第一驱动机构，所述第一驱动机构两侧分别通过转轴安装在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述治具本体安装在所述第一驱动机构的输出轴上，并由所述输出轴驱动所述治具本体绕所述输出轴的轴心方向旋转，且所述输出轴与所述转轴相互垂直；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一支撑板的外侧壁上，并与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴旋转并带动所述第一驱动机构以围绕所述转轴的轴心方向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种两轴旋转点胶治具，其特征在于，包括驱动装置和治具本体，所述驱动装置包括：底座，所述底座包括两个相对设置的第一支撑板和第二支撑板；第一驱动机构，所述第一驱动机构两侧分别通过转轴安装在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述治具本体安装在所述第一驱动机构的输出轴上，并由所述输出轴驱动所述治具本体绕所述输出轴的轴心方向旋转，且所述输出轴与所述转轴相互垂直；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一支撑板的外侧壁上，并与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴旋转并带动所述第一驱动机构以围绕所述转轴的轴心方向旋转。2.如权利要求1所述的两轴旋转点胶治具，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定框以及具有所述输出轴的第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在所述固定框内，且所述输出轴向上伸出于所述固定框，所述固定框的相对两侧分别通过所述转轴可转动的安装在所述第一支撑板和第二支撑板上。3.如权利要求2所述的两轴旋转点胶治具，其特征在于，所述固定框的一侧上设置有第一定位传感器，所述治具本体的底部设置有与所述第一定位传感器旋转配合的第一感应片。4.如权利要求2所述的两轴旋转点胶治具，其特征在于，所述第二支撑板的顶部设置有第二定位传感器，所述固定框相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自斌，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44