The utility model discloses a walking device, which comprises a support frame with an installation cavity, a horizontal rolling support mechanism and a vertical rolling support mechanism on the support frame located in the installation cavity, a first space between the vertical rolling support mechanism and the support frame, a driving mechanism on the support frame, and a vertical rolling support mechanism and a support frame extending into the installation cavity. There is a second spacing between the side walls of the bracket; the horizontal rolling support mechanism and the vertical rolling support mechanism are staggered; the vertical rolling support mechanism has a third spacing; the horizontal rolling support mechanism has a fourth spacing; the width of the fourth spacing is less than the width of the third spacing. The walking device realizes the automatic movement of the spraying device without human participation, avoids the harm caused by drugs to human body, and lays the foundation for the completion of automatic spraying, improving work efficiency and reducing labor intensity, and has simple structure, low manufacturing cost, stable and reliable movement.
【技术实现步骤摘要】
一种行走装置
本技术属于驱动设备
,尤其涉及一种行走装置。
技术介绍
目前,温室大棚越来越普及,温室大棚内植物或蔬菜的病虫害是不可避免的,现阶段,对植物或蔬菜病虫害的处理方式大多为喷药,而喷药的形式是:工作人员背着喷雾器进行喷药,工作效率低,劳动强度大,且药物会对人体造成伤害。针对上述问题,设计了一自动喷药装置,包括“几”字形导轨和沿导轨移动的喷药装置,为了能完成自动喷药,需要设计一行走机构来带动喷药装置进行移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行走装置,达到带动喷药装置进行移动,以完成自动喷药的目的。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种行走装置,包括支撑架,所述支撑架内设有安装空腔,位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构,所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架之间设有第一间距;所述支撑架上还设有驱动机构,所述驱动机构延伸至所述安装空腔内;所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第二间距;所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置,所述竖向滚动支撑机构上设有第三间距,所述横向滚动支撑机构上设有第四间距,所述第四间距的宽度小于所述第三间距的宽度。作为一种改进,在所述支撑架的高度方向上,所述横向滚动支撑机构高于所述竖向滚动支撑机构。作为进一步的改进,所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴,每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮,多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧;每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有所述第二间距;所述第一间距设置于所述竖向滚轮的下表面和所述支 ...
【技术保护点】
1.一种行走装置,其特征在于,包括支撑架,所述支撑架内设有安装空腔,位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构,所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架之间设有第一间距;所述支撑架上还设有驱动机构,所述驱动机构延伸至所述安装空腔内;所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第二间距;所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置,所述竖向滚动支撑机构上设有第三间距,所述横向滚动支撑机构上设有第四间距,所述第四间距的宽度小于所述第三间距的宽度。
【技术特征摘要】
1.一种行走装置,其特征在于,包括支撑架,所述支撑架内设有安装空腔,位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构,所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架之间设有第一间距;所述支撑架上还设有驱动机构,所述驱动机构延伸至所述安装空腔内;所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第二间距;所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置,所述竖向滚动支撑机构上设有第三间距,所述横向滚动支撑机构上设有第四间距,所述第四间距的宽度小于所述第三间距的宽度。2.根据权利要求1所述的行走装置,其特征在于,在所述支撑架的高度方向上,所述横向滚动支撑机构高于所述竖向滚动支撑机构。3.根据权利要求2所述的行走装置,其特征在于,所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴,每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮,多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧;每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有所述第二间距;所述第一间距设置于所述竖向滚轮的下表面和所述支撑架之间。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邰常杰,
申请(专利权)人:青岛创高世纪信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。