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本实用新型公开了一种行走装置，包括设有安装空腔的支撑架，位于安装空腔内的支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构，竖向滚动支撑机构与支撑架之间设有第一间距；支撑架上还设有驱动机构，驱动机构延伸至安装空腔内；竖向滚动支撑机构与支撑架的侧...
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