自动传菜装置及自动烹饪机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动传菜装置及自动烹饪机，属于自动化技术领域。该自动化传菜装置包括带传送机构、装载架机构、用于将菜品从带传送机构的末端送至装载架机构的入口内的移送机构和控制单元；装载架机构包括竖直方向安装的多个托盘机构、带动托盘机构上下移动的传动机构和带动托盘机构旋转的旋转机构；带传送机构、装载架机构、移送机构均与控制单元连接。该自动烹饪机包括本文所述的自动传菜装置。

【技术实现步骤摘要】
自动传菜装置及自动烹饪机
本技术涉及自动化
，具体涉及一种自动传菜装置及自动烹饪机。
技术介绍
随着餐饮业的迅速发展，为顾客提供更加优良的服务成为亟待解决的问题。餐厅的上菜效率是评价服务水平的重要指标之一。现有的上菜过程是在食物做完后由服务人员将食物从工作间送入餐厅供顾客食用，这个过程基本全部由人工完成，所需的工作人员较多，而且劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术旨在提供一种上菜过程并非全部由人工完成的自动传菜装置和包含该自动传菜装置的自动烹饪机。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：提供一种自动传菜装置，其包括带传送机构、装载架机构、用于将菜品从带传送机构的末端送至装载架机构的入口内的移送机构和控制单元；带传送机构的末端安装有第一传感器，装载架机构入口的底面与带传送机构的上带面位于同一水平面；装载架机构包括竖直方向安装的多个托盘机构、带动托盘机构上下移动的传动机构和带动托盘机构旋转的旋转机构；传动机构包括安装在装载架机构底部的第一电机和四个安装有滚珠丝杠的从动齿轮，第一电机通过其上设置的主动齿轮带动四个从动齿轮同步同向旋转，主动齿轮和从动齿轮均位于装载架机构底部外侧；滚珠丝杠上设置有多个用于安装下托盘的滚珠螺母，滚珠丝杠远离从动齿轮的一端通过轴承安装在装载架机构的顶部；托盘机构包括安装在传动机构上的下托盘，下托盘上设置有轴承，轴承的内圈内侧面设置有凹槽，内圈的上表面设置有与旋转机构配合的上托盘；旋转机构包括第二电机和连接在第二电机转轴上的旋转轴，旋转轴的直径小于轴承的内径，旋转轴上安装有一与凹槽配合并带动内圈旋转的支杆；支杆上设置有第二传感器；第一传感器、第二传感器、第一电机和第二电机均与控制单元连接。优选地，移送机构包括安装架，安装架上设置有一过渡板，过渡板位于装载架机构入口的底面外边缘和带传送机构的上带面末端之间，且过渡板与装载架机构入口的底面外边缘和带传送机构的上带面末端之间存在一间隙；安装架上设置有一由第三电机带动旋转的横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠的滚珠螺母上安装有一电动推杆，电动推杆的杆体上安装有一推板，第三电机和电动推杆均匀控制单元连接。优选地，装载架机构呈方形；支杆呈L型。优选地，装载架机构除入口外均为密封设置，装载架机构的侧壁的材质为保温材料，装载架机构的一侧面设置有一合页门。优选地，装载架机构的底部设置有万向轮。优选地，下托盘呈正方形；上托盘呈圆形，上托盘上表面设置有橡胶层。优选地，上托盘可拆卸安装在轴承的内圈上，上托盘设置有用于穿过旋转轴的穿槽。优选地，装载架机构上安装有报警器和复位键，报警器和复位键与控制单元连接。还包括一种自动烹饪机，该自动烹饪机包括上述任一自动传菜装置。本技术的有益效果为：通过带传送机构将做好的菜品传送至带传送机构的末端，利用移送机构自动将末端的菜品送至装载架机构，过程中自动控制装载架机构内的上托盘旋转，控制装载架机构内的托盘机构向下移动，实现菜品的自动传输，并且一个托盘机构可以自动盛放多个菜品，结合多个托盘机构，可以盛放更多菜品的同时，还节省了空间。应用本技术能够缩小工作人员的数量。附图说明图1为实施例1的自动传菜装置的局部示意图。图2为支杆与凹槽的配合示意图。图3为传动轴与装载架机构底板和齿轮连接的示意图。图4为主动齿轮与从动齿轮的配合示意图。图5为实施例1的移送机构的示意图。图6为控制单元的接线示意图。其中，1、带传送机构；2、移送机构；21、电动推杆；22、推板；23、过渡板；24、横向滚珠丝杠；25、安装架；3、装载架机构；31、旋转机构；311、旋转轴；312、支杆；32、托盘机构；321、凹槽；322、穿槽；33、传动机构；331、滚珠丝杠；332、主动齿轮；333、从动齿轮；334、锁紧螺母；335、齿轮；336、压紧套；337、轴承端盖；338、传动轴；34、装载架机构底板。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细说明，以便于本
的技术人员理解本技术。本说明书中未明确具体列明的计算机程序和控制技术均为现有技术中已经普遍采用的技术，基于这些技术并非本技术的创新之处，限于篇幅在此不再一一赘述，但本领域普通技术人员通过常规途径即可获知，这些内容都将成为本说明书的组成部分。同时应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，本领域普通技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。如图1和图2所示，该自动传菜装置包括带传送机构1、装载架机构3、用于将菜品从带传送机构1的末端送至装载架机构3的入口内的移送机构2和控制单元。带传送机构1的末端安装有第一传感器。装载架机构3入口的底面与带传送机构1的上带面位于同一水平面；装载架机构3包括竖直方向安装的多个托盘机构32、带动托盘机构32上下移动的传动机构33和带动托盘机构32旋转的旋转机构31。传动机构33包括安装在装载架机构3底部的第一电机和四个安装有滚珠丝杠331的从动齿轮333，第一电机通过其上设置的主动齿轮332带动四个从动齿轮333同步同向旋转，主动齿轮332和从动齿轮333均位于装载架机构3底部外侧。第一电机转轴与装载架机构底板34和主动齿轮332的连接方式、滚珠丝杠331与装载架机构底板334和从动齿轮333的连接关系如图3所示，其中传动轴338包括第一电机转轴和滚珠丝杠331，齿轮335包括主动齿轮332和从动齿轮333。以第一电机转轴与装载架机构底板34和主动齿轮332的连接为例，第一电机转轴通过轴承和轴承端盖337安装在装载架机构底板34上并延伸出装载架机构底板34外，延伸部分键连接有主动齿轮332，主动齿轮332的下方安装在有锁紧螺母334，主动齿轮332和装载架机构底板34上的轴承之间安装有压紧套336。主动齿轮332与四个从动齿轮333的配合示意图如图4所示。滚珠丝杠331上设置有多个用于安装下托盘的滚珠螺母，滚珠丝杠331远离从动齿轮333的一端通过轴承安装在装载架机构3的顶部。托盘机构32包括安装在传动机构33上的下托盘，如图2所示，下托盘上设置有轴承，轴承的内圈内侧面设置有凹槽321，内圈的上表面设置有与旋转机构31配合的上托盘。旋转机构31包括第二电机和连接在第二电机转轴上的旋转轴311，旋转轴311的直径小于轴承的内径，旋转轴311上安装有一与凹槽321配合并带动内圈旋转的支杆312；支杆312上设置有第二传感器；第一传感器、第二传感器、第一电机和第二电机均与控制单元连接。实施例1：装载架机构3呈方形，并在其底部设置有万向轮方便整个装载架机构3的移动。支杆312呈L型，下托盘呈正方形，上托盘呈圆形，上托盘上表面设置有橡胶层，橡胶层可以较好的防止托盘上的菜品随意滑动，上托盘的外边缘内切于上托盘的边缘，可以更大层度的利用下托盘的空间。托盘机构32上的凹槽321设置为两个，使得支杆312与其中任一凹槽321卡合即可带动上托盘旋转，这样设置可以缩小整个装置的功率。上托盘可拆卸安装在轴承的内圈上，如图2所示，上托盘设置有用于穿过旋转轴311的穿槽322。采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动传菜装置，其特征在于：包括带传送机构(1)、装载架机构(3)、用于将菜品从带传送机构(1)的末端送至所述装载架机构(3)的入口内的移送机构(2)和控制单元；所述带传送机构(1)的末端安装有第一传感器，所述装载架机构(3)入口的底面与所述带传送机构(1)的上带面位于同一水平面；所述装载架机构(3)包括竖直方向安装的多个托盘机构(32)、带动所述托盘机构(32)上下移动的传动机构(33)和带动所述托盘机构(32)旋转的旋转机构(31)；所述传动机构(33)包括安装在所述装载架机构(3)底部的第一电机和四个安装有滚珠丝杠(331)的从动齿轮(333)，所述第一电机通过其上设置的主动齿轮(332)带动四个所述从动齿轮(333)同步同向旋转，所述主动齿轮(332)和从动齿轮(333)均位于所述装载架机构(3)底部外侧；所述滚珠丝杠(331)上设置有多个用于安装下托盘的滚珠螺母，所述滚珠丝杠(331)远离所述从动齿轮(333)的一端通过轴承安装在所述装载架机构(3)的顶部；所述托盘机构(32)包括安装在所述传动机构(33)上的下托盘，所述下托盘上设置有轴承，所述轴承的内圈内侧面设置有凹槽(321)，所述内圈的上表面设置有与所述旋转机构(31)配合的上托盘；所述旋转机构(31)包括第二电机和连接在所述第二电机转轴上的旋转轴(311)，所述旋转轴(311)的直径小于所述轴承的内径，所述旋转轴(311)上安装有一与所述凹槽(321)配合并带动所述内圈旋转的支杆(312)；所述支杆(312)上设置有第二传感器；所述第一传感器、第二传感器、第一电机和第二电机均与所述控制单元连接。...

【技术特征摘要】
1.自动传菜装置，其特征在于：包括带传送机构(1)、装载架机构(3)、用于将菜品从带传送机构(1)的末端送至所述装载架机构(3)的入口内的移送机构(2)和控制单元；所述带传送机构(1)的末端安装有第一传感器，所述装载架机构(3)入口的底面与所述带传送机构(1)的上带面位于同一水平面；所述装载架机构(3)包括竖直方向安装的多个托盘机构(32)、带动所述托盘机构(32)上下移动的传动机构(33)和带动所述托盘机构(32)旋转的旋转机构(31)；所述传动机构(33)包括安装在所述装载架机构(3)底部的第一电机和四个安装有滚珠丝杠(331)的从动齿轮(333)，所述第一电机通过其上设置的主动齿轮(332)带动四个所述从动齿轮(333)同步同向旋转，所述主动齿轮(332)和从动齿轮(333)均位于所述装载架机构(3)底部外侧；所述滚珠丝杠(331)上设置有多个用于安装下托盘的滚珠螺母，所述滚珠丝杠(331)远离所述从动齿轮(333)的一端通过轴承安装在所述装载架机构(3)的顶部；所述托盘机构(32)包括安装在所述传动机构(33)上的下托盘，所述下托盘上设置有轴承，所述轴承的内圈内侧面设置有凹槽(321)，所述内圈的上表面设置有与所述旋转机构(31)配合的上托盘；所述旋转机构(31)包括第二电机和连接在所述第二电机转轴上的旋转轴(311)，所述旋转轴(311)的直径小于所述轴承的内径，所述旋转轴(311)上安装有一与所述凹槽(321)配合并带动所述内圈旋转的支杆(312)；所述支杆(312)上设置有第二传感器；所述第一传感器、第二传感器、第一电机和第二电机均与所述控制单元连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雍健，
申请(专利权)人：胡雍健，
类型：新型
国别省市：四川,51