一种进出仓堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手。实际工作时，利用可升降的机械手来将模具存放到模具框架的相应收纳槽内或从模具框架的相应收纳槽中取出，整个存取过程都为机械化操作，无需人工实地操作，不仅存取效率高，彻底消除了安全隐患；而且取消了人员通道，使得货仓密度大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种进出仓堆垛机
本技术涉及仓储
，尤其涉及一种进出仓堆垛机。
技术介绍
目前铝型材模具仓，是人工货架式摆放，采用人工操作，人工编号。入仓，出仓，定位，全是工人操作，效率低，容易发生事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种效率高的进出仓堆垛机，为铝型材模具的自动化仓储提供支撑。为达到以上目的，本技术采用如下技术方案。一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手。作为上述方案的进一步说明，所述机架包括上轨道大跑、下轨道大跑，所述升降杆连接在所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间，对应所述上轨道大跑和所述下轨道大跑分别设有上轨道、下轨道，所述机架在一第一电机的驱动下沿所述上轨道和所述下轨道限定的轨迹运动。作为上述方案的进一步说明，所述机械手包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和第二电机，所述手指在所述第二电机的驱动下来回移动。作为上述方案的进一步说明，在所述升降本体上连接有为所述第二电机供电的坦克链。作为上述方案的进一步说明，在所述升降本体上设有激光测距仪，用来实现机械手定位。作为上述方案的进一步说明，在所述升降杆上设有用来带动所述机械手升降的链条，在所述下轨道大跑上安装有与所述链条连接的升降电机。作为上述方案的进一步说明，在所述所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间设有连接加固杆，所述连接加固杆与所述升降杆平行设置。作为上述方案的进一步说明，在所述堆垛机的两侧都设有模具框架，在所述模具框架上设有若干收纳槽，所述机械手来回移动时可将抓取的模具放进两侧不同的收纳槽内。作为上述方案的进一步说明，对应所述堆垛机设有运输小车导轨，在所述运输小车导轨上设有若干运输小车，所述运输小车用来为所述堆垛机提供待存储的模具或接收所述堆垛机取出的模具。作为上述方案的进一步说明，所述模具用一垫板承载、并与垫板一起进仓存放或出仓取出。作为上述方案的进一步说明，所述模具为铝型材模具。本技术的有益效果是：一、实际工作时，利用可升降的机械手来将模具存放到模具框架的相应收纳槽内或从模具框架的相应收纳槽中取出，整个存取过程都为机械化操作，无需人工实地操作，不仅存取效率高，彻底消除了安全隐患；而且取消了人员通道，使得货仓密度大幅度提高。二、机械手在电机带动下将模具有选择地放进两侧的收纳槽内，存放效率高。同时，模具用一垫板承载、并与垫板一起进仓存储或出仓取出，保证模具取放的稳定，实现模具的快速存放、取出。三、通过在所述升降本体上设有激光测距仪，采用激光测距技术，可以对铝型材模具框架位置进行精准排位。附图说明图1所示为本技术提供的堆垛机结构示意图。图2所示为本技术提供的堆垛机应用示意图。图3所示为运输小车的图。附图标记说明：1：模具框架，2：运输小车，3：堆垛机，4：运输小车导轨，5：运输小车牵引机构。3-1：上轨道大跑，3-2：下轨道大跑，3-3：升降杆，3-4：机械手，3-5：链条，3-6：升降电机，3-7：坦克链。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。在技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。下面结合说明书的附图，对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1所示，一种进出仓堆垛机3包括：上轨道，下轨道，分别与上轨道、下轨道配合的上轨道大跑3-1、下轨道大跑3-2，在所述上轨道大跑3-1和所述下轨道大跑3-2之间连接有升降杆3-3，在所述升降杆3-3上安装有沿所述升降杆3-3上下移动的机械手3-4。其中，所述进出仓堆垛机3用来实现铝型材模具的存放，对应所述堆垛机3设有模具框架1、运输小车2、运输小车导轨4、运输小车牵引机构5，所述模具框架1用来存放模具6，所述运输小车2运输模具给堆垛机3，所述堆垛机3用来将模具6放进模具框架1的各收纳槽内，所述运输小车导轨4与所述模具框架1对应设置，所述运输小车2在运输小车牵引机构5的带动下沿运输小车导轨4运动。在所述升降杆3-3上设有用来带动所述机械手升降的链条3-5，在所述下轨道大跑3-2上安装有与所述链条3-5连接的升降电机3-6。所述机械手3-4包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和电机，所述手指用来承载模具6并可前后移动，所述电机为所述手指的前后移动提供动力，在所述升降本体上连接有为所述电机供电的坦克链3-7。实际工作时，运输小车2和堆垛机3都沿设定的轨迹运行，对各模具进行进仓存放或出仓取出。所述电机可以正反转，在堆垛机3的两侧都设有模具框架，所述手指在电机的带到下可以将模具放进两侧的模具框架内。进一步优选地，所述模具6用一垫板7承载、并与垫板7一起进仓存储或出仓取出，以便于模具的快速存放、取出。优选在所述升降本体上设有激光测距仪，以便精准定位全部模具框架位。通过上述的结构和原理的描述，所属
的技术人员应当理解，本技术不局限于上述的具体实施方式，在本技术基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本技术的保护范围，本技术的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手；所述机架包括上轨道大跑、下轨道大跑，所述升降杆连接在所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间，对应所述上轨道大跑和所述下轨道大跑分别设有上轨道、下轨道，所述机架在一第一电机的驱动下沿所述上轨道和所述下轨道限定的轨迹运动；所述机械手包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和第二电机，所述手指在所述第二电机的驱动下来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手；所述机架包括上轨道大跑、下轨道大跑，所述升降杆连接在所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间，对应所述上轨道大跑和所述下轨道大跑分别设有上轨道、下轨道，所述机架在一第一电机的驱动下沿所述上轨道和所述下轨道限定的轨迹运动；所述机械手包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和第二电机，所述手指在所述第二电机的驱动下来回移动。2.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，在所述升降本体上连接有为所述第二电机供电的坦克链。3.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，在所述升降本体上设有激光测距仪，用来实现机械手定位。4.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，在所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小砚，
申请(专利权)人：佛山市砚青智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44