药品立库制造技术

本实用新型专利技术属于药物存放设备技术领域，涉及一种药品立库，包括箱体，所述箱体内设有取放装置，所述取放装置包括升降机构和能在升降机构上升降的机械手；所述进药输送线在靠近进药口的位置设有定位机构，所述机械手包括连接架、设于连接架末端的旋转装置、由旋转装置驱动可以水平转动的取放药平台、固定于取放药平台内侧的夹持驱动装置和推杆驱动装置，所述夹持驱动装置驱动位于取放药平台上方的夹爪装置对药品做出夹放动作，所述推杆驱动装置控制一个能伸缩的推杆，所述推杆用来将药品推离取放药平台上方。本设备定位机构会把药品先摆正，然后在通过机械手抓放，以免取放装置不能抓牢药品以致掉落。

【技术实现步骤摘要】
药品立库
本技术涉及药物存放设备
，特别涉及一种药品立库。
技术介绍
药品立库是药房内分类存放药品的装置，在医院有普遍的需求。药品品种繁多，为了加快工作效率，目前市面上已出现能够自动提示取药的药品立库。以往药品立库的机械手要么结构复杂，要么容易抓取不到药品或将药品碰倒，一旦发生就要浪费时间调整。因此，有必要开发一种新的药品立库来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种药品立库，使其能够准确地抓取到药品，防止药品掉落。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种药品立库，包括箱体，箱体包括开设于侧面的进药口、开设于正面的出药口、从进药口向内延伸的进药输送线和位于进药输送线一侧的若干库位，所述箱体内还设有取放装置，所述箱体的顶面和底面均设有用来引导取放装置平移的水平轨道，所述取放装置包括升降机构和能在升降机构上升降的机械手；所述进药输送线在靠近进药口的位置设有定位机构，所述机械手包括连接架、设于连接架末端的旋转装置、由旋转装置驱动可以水平转动的取放药平台、固定于取放药平台内侧的夹持驱动装置和推杆驱动装置，所述夹持驱动装置驱动位于取放药平台上方的夹爪装置对药品做出夹放动作，所述推杆驱动装置控制一个能伸缩的推杆，所述推杆用来将药品推离取放药平台上方。具体的，所述推杆驱动装置设于取放药平台下面，所述取放药平台上设有一个用来限制推杆移动的推杆槽，所述推杆从推杆槽穿到取放药平台上方。具体的，所述取放药平台的上方设有安全罩。具体的，所述箱体包括分设于所述进药输送线两侧的前药库和后药库，前药库和后药库均含有阵列排布的若干库位。进一步的，所述箱体内设有两个取放装置。采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本设备定位机构会把药品先摆正，然后在通过机械手抓放，以免取放装置不能抓牢药品以致掉落。附图说明图1为实施例药品立库的立体图；图2为实施例药品立库的俯视图；图3为实施例药品立库后方去背盖的立体图；图4为水平轨道和取放装置的立体图；图5为实施例机械手的立体图；图6为实施例机械手的仰视图。图中数字表示：1-箱体，11-进药口，111-扫描机构，12-出药口，13-平台，14a-前药库，14b-后药库，141-库位，15-进药输送线，151-定位机构，16-水平轨道；2-控制屏；3-取放装置，31-升降机构，32-机械手，321-连接架，322-旋转装置，323-取放药平台，3231-推杆槽，324-夹持驱动装置，3241-夹爪装置，325-推杆驱动装置，3251-推杆，326-安全罩。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例：如图1至图3所示，本技术的一种药品立库，包括箱体1和处理器，箱体1包括开设于侧面的进药口11、开设于正面的出药口12、从进药口11向内延伸的进药输送线15和位于进药输送线15一侧的若干库位141，箱体1外壁设有用来录入取药信息的控制屏2，箱体1内还设有取放装置3，取放装置3能将药品从进药输送线15转移到库位141内以及从库位141中将药品送到出药口12，进药口11的上方设有用来读取药品信息的扫描机构111，处理器能利用扫描机构111和控制屏2录入的信息控制取放装置3的动作。进药时，工作人员将待入库药品放到扫描机构111上进行药品类型、有效时间读取，然后从进药口11放到进药输送线15上，进药输送线15就会将药品送入内部；设备将会根据库位141的安排和读取到的药品类型信息依靠取放装置3将药品转移到特定的库位141当中。出药时，工作人员在控制屏2上录入所需的药品清单，然后取放装置3就会按照药品清单和每种药品的有效期顺序从库位141抓取所需的药品摆放到出药口12。本设备不仅能完成药品的自动辨认、入库和出库，还能管控药品的有效期，避免了药品过期风险，节省了整理的人力，提高了工作效率。如图1所示，进药口11的下方设有平台13。待入库药品一般要通过周转箱搬运过来然后人工摆放，周转箱摆放到平台13上就可以免除工作人员俯身拾药的麻烦。如图3所示，进药输送线15在靠近进药口11的位置设有定位机构151。工作人员把药品放上进药输送线15上可以不那么准确，定位机构151会把药品摆正，以免取放装置3不能抓牢药品以致掉落。如图3和图4，箱体1的顶面和底面均设有用来引导取放装置3平移的水平轨道16，取放装置3包括升降机构31和能在升降机构31上升降的机械手32。库位141是很多阵列排布的格子，机械手32能通过水平轨道16和升降机构31来调整自身坐标，使自身可以把药品送到库位141当中。如图2所示，箱体1包括分设于进药输送线15两侧的前药库14a和后药库14b，前药库14a和后药库14b均含有阵列排布的若干库位141。这样设备可以充分利用内部空间，增加放药位置。如图3所示，箱体1内设有两个取放装置3。两个取放装置3可以分工进行药品的入库和出库动作，加快工作效率。如图5和图6所示，机械手32包括连接架321、设于连接架321末端的旋转装置322、由旋转装置322驱动可以水平转动的取放药平台323、固定于取放药平台323内侧的夹持驱动装置324和推杆驱动装置325，夹持驱动装置324驱动位于取放药平台323上方的夹爪装置3241对药品做出夹放动作，推杆驱动装置325控制一个能伸缩的推杆3251，推杆3251用来将药品推离取放药平台323上方。两个夹爪装置3241和取放药平台323构成一个铲形结构，初始状态下，推杆3251内缩，夹爪装置3241松开，旋转装置322使铲型结构对准进药输送线15的进料方向，进药输送线15会将药品送到取放药平台323上，夹爪装置3241将药品夹紧，夹持驱动装置324会将药品移到取放药平台323上；然后旋转装置322让铲型结构对往库位141，夹爪装置3241将药品松开，然后推杆3251将药品推入库位141中。取药时，夹爪装置3241先将药品夹放到取放药平台323上，然后取放装置3移动到出药口12处，推杆3251再将药品送出。如图6所示，推杆驱动装置325设于取放药平台323下面，取放药平台323上设有一个用来限制推杆3251移动的推杆槽3231，推杆3251从推杆槽3231穿到取放药平台323上方。这样设置的结构比较紧凑。如图5所示，取放药平台323的上方设有安全罩326。安全罩326用来遮挡旋转装置322、夹爪装置3241等活动部件，落灰和伤到人手。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品立库，包括箱体，箱体包括开设于侧面的进药口、开设于正面的出药口、从进药口向内延伸的进药输送线和位于进药输送线一侧的若干库位，所述箱体内还设有取放装置，所述箱体的顶面和底面均设有用来引导取放装置平移的水平轨道，其特征在于：所述取放装置包括升降机构和能在升降机构上升降的机械手；所述进药输送线在靠近进药口的位置设有定位机构，所述机械手包括连接架、设于连接架末端的旋转装置、由旋转装置驱动可以水平转动的取放药平台、固定于取放药平台内侧的夹持驱动装置和推杆驱动装置，所述夹持驱动装置驱动位于取放药平台上方的夹爪装置对药品做出夹放动作，所述推杆驱动装置控制一个能伸缩的推杆，所述推杆用来将药品推离取放药平台上方。

【技术特征摘要】
1.一种药品立库，包括箱体，箱体包括开设于侧面的进药口、开设于正面的出药口、从进药口向内延伸的进药输送线和位于进药输送线一侧的若干库位，所述箱体内还设有取放装置，所述箱体的顶面和底面均设有用来引导取放装置平移的水平轨道，其特征在于：所述取放装置包括升降机构和能在升降机构上升降的机械手；所述进药输送线在靠近进药口的位置设有定位机构，所述机械手包括连接架、设于连接架末端的旋转装置、由旋转装置驱动可以水平转动的取放药平台、固定于取放药平台内侧的夹持驱动装置和推杆驱动装置，所述夹持驱动装置驱动位于取放药平台上方的夹爪装置对药品做出夹放动作，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，贺鹏，徐小武，吴杰，吕绍林，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32