The utility model discloses an industrial robot equipment, which comprises a base and a grasping structure. The inner surface of both sides of the base is fixed with a screw seat, and a screw rod is rotated between the two screw bases. One end of the screw rod extends through the inner wall of the base to the outside of the base. The outer surface of the penetrating end of the screw rod is fixed with a first bevel gear. A first motor is fixedly arranged on one side of the base, and the output shaft of the first motor is fixedly connected with a second bevel gear. The second bevel gear is meshed with the first bevel gear. The outer thread of the screw rod is connected with a slider, and the top of the slider is fixedly connected with a grasping structure. The utility model drives the first gear to rotate through the second motor, thus drives the grasping arm to move, and can grasp the articles, and drives the screw to rotate through the first motor, and then drives the grasping structure to move in a straight line, so that the articles can be transmitted.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人设备
本技术涉及工业机器人
,具体为一种工业机器人设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。1、传统的工业机器人抓取结构过于复杂,且造价高昂不容易使用。2、在工业生产加工中,需要对加工产品进行传送,而传统的传送带不能满足全部需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人设备,包括底座和抓取结构,所述底座内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座,两个所述丝杆座之间转动设置有丝杆,所述丝杆的一端穿过底座内壁延伸至底座外部,所述丝杆的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮,所述底座一侧固定设置有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第二锥型齿轮,所述第二锥型齿轮与第一锥型齿轮之间啮合连接,所述丝杆的外周螺纹连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有抓取结构,所述抓取结构包括第一齿轮、第一支撑臂和支撑板,所述抓取结构内固定设置有第二 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人设备,包括底座(1)和抓取结构,其特征在于:所述底座(1)内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座(21),两个所述丝杆座(21)之间转动设置有丝杆(2),所述丝杆(2)的一端穿过底座(1)内壁延伸至底座(1)外部,所述丝杆(2)的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮(22),所述底座(1)一侧固定设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第二锥型齿轮(31),所述第二锥型齿轮(31)与第一锥型齿轮(22)之间啮合连接,所述丝杆(2)的外周螺纹连接有滑块(23),所述滑块(23)的顶部固定连接有抓取结构,所述抓取结构包括第一齿轮(41)、第一支撑臂(52)和支撑板(6),所述抓取结构内固定设置有第二电机(4),所述第二电机(4)的输出轴外周固定连接有第一齿轮(41),所述支撑板(6)上表面两侧通过转轴转动设置有第二主齿轮(5)和第二副齿轮(51),且所述第二主齿轮(5)与第二副齿轮(51)之间啮合连接,所述第二主齿轮(5)与第一齿轮(41)之间啮合连接,所述第二主齿轮(5)和第二副齿轮(51)分别通过转轴固定连接有第一支撑臂(52),所述第一支撑臂(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人设备,包括底座(1)和抓取结构,其特征在于:所述底座(1)内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座(21),两个所述丝杆座(21)之间转动设置有丝杆(2),所述丝杆(2)的一端穿过底座(1)内壁延伸至底座(1)外部,所述丝杆(2)的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮(22),所述底座(1)一侧固定设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第二锥型齿轮(31),所述第二锥型齿轮(31)与第一锥型齿轮(22)之间啮合连接,所述丝杆(2)的外周螺纹连接有滑块(23),所述滑块(23)的顶部固定连接有抓取结构,所述抓取结构包括第一齿轮(41)、第一支撑臂(52)和支撑板(6),所述抓取结构内固定设置有第二电机(4),所述第二电机(4)的输出轴外周固定连接有第一齿轮(41),所述支撑板(6)上表面两侧通过转轴转动设置有第二主齿轮(5)和第二副齿轮(51),且所述第二主齿轮(5)与第二副齿轮(51)之间啮合连接,所述第二主齿轮(5)与第一齿轮(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员:祁芬兰,
申请(专利权)人:考伊斯消防设备上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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