The utility model discloses a torque converter shell grabbing mechanism, which comprises a conveyor platform and a robot body. The bottom side of the robot body is fixedly connected with a robot installation device. A robot control box is installed on one side of the robot installation device, and the robot control box is matched with the robot body. The robot body is installed at one end far from the robot installation device. A torque grabbing device is provided with a torque converter position detection device and a hinge clamping device, and a torque converter positioning device, a torque converter identification device and a torque converter stop device are installed on the conveyor platform. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use. The torque converter shell can be quickly placed in a set position by the grasping mechanism, which improves the efficiency of the production of the torque converter and reduces the human error operation. At the same time, when the torque converter shell on different production lines needs to be grasped, it is convenient to move the main body of the robot to meet the user's use needs.
【技术实现步骤摘要】
一种变矩器壳体抓取机构
本技术涉及抓取机构
,尤其涉及一种变矩器壳体抓取机构。
技术介绍
变矩器壳体是用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构,在对变矩器壳体生产过程中现有的很多机器人抓取机构在对变矩器壳体抓取的时经常会出现变矩器壳体掉落及变速器壳体没有抓取起来,从而影响对变矩器壳体的生产效率,不能满足用户的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的变矩器壳体抓取机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:变矩器壳体抓取机构,包括输送台和机器人主体,所述机器人主体的底侧固定连接有机器人安装装置,所述机器人安装装置的一侧安装有机器人控制箱,机器人控制箱与机器人主体相配合,所述机器人主体远离机器人安装装置的一端安装有变矩器抓取装置,所述变矩器抓取装置上安装有变矩器在位检测装置和铰链夹紧装置,所述输送台上安装有变矩器定位装置、变矩器识别装置和变矩器挡停装置。优选的,所述机器人安装装置的顶侧固定安装有底座,底座的底侧四角位置均开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑杆,滑杆的底端转动连接有滑轮。优选的,所述滑杆的顶端开设有螺纹槽,滑槽的顶侧内壁上开设有安装槽,安装槽的顶侧内壁上固定安装有电机,螺纹槽内螺纹安装有螺杆,螺杆的顶端延伸至安装槽内并焊接在电机的转动轴上。优选的,所述滑槽的两侧内壁上开设有限位槽,滑杆的两侧均固定安装有限位块,两个限位块分别与两个限位槽的侧壁滑动连接。优选的,所述滑槽的内壁上开设有滚珠槽,滚珠槽内固定安装有滚珠,滑杆与滚珠滑动连接。优选的,所述底座的底侧固定安装有多个防滑钉,多个防滑钉均匀分布在底座的底侧。与现 ...
【技术保护点】
1.变矩器壳体抓取机构,包括输送台和机器人主体(2),其特征在于,所述机器人主体(2)的底侧固定连接有机器人安装装置(3),所述机器人安装装置(3)的一侧安装有机器人控制箱(4),机器人控制箱(4)与机器人主体(2)相配合,所述机器人主体(2)远离机器人安装装置(3)的一端安装有变矩器抓取装置(1),所述变矩器抓取装置(1)上安装有变矩器在位检测装置(8)和铰链夹紧装置(9),所述输送台上安装有变矩器定位装置(5)、变矩器识别装置(6)和变矩器挡停装置(7)。
【技术特征摘要】
1.变矩器壳体抓取机构,包括输送台和机器人主体(2),其特征在于,所述机器人主体(2)的底侧固定连接有机器人安装装置(3),所述机器人安装装置(3)的一侧安装有机器人控制箱(4),机器人控制箱(4)与机器人主体(2)相配合,所述机器人主体(2)远离机器人安装装置(3)的一端安装有变矩器抓取装置(1),所述变矩器抓取装置(1)上安装有变矩器在位检测装置(8)和铰链夹紧装置(9),所述输送台上安装有变矩器定位装置(5)、变矩器识别装置(6)和变矩器挡停装置(7)。2.根据权利要求1所述的变矩器壳体抓取机构,其特征在于,所述机器人安装装置(3)的顶侧固定安装有底座(10),底座(10)的底侧四角位置均开设有滑槽(11),滑槽(11)内滑动安装有滑杆(12),滑杆(12)的底端转动连接有滑轮(13)。3.根据权利要求2所述的变矩器壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小龙,
申请(专利权)人:昆山阿普顿自动化系统有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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