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本实用新型公开了一种变矩器壳体抓取机构，包括输送台和机器人主体，所述机器人主体的底侧固定连接有机器人安装装置，所述机器人安装装置的一侧安装有机器人控制箱，机器人控制箱与机器人主体相配合，所述机器人主体远离机器人安装装置的一端安装有变矩器抓取...
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