The utility model relates to the technical field of a grinder, in particular to an automatic crucible grinder. At present, industrial robots can not detect the unevenness on the polishing surface in time, and then can not adjust the angle and height of the grinding disc in real time, so their adaptability is poor. The utility model effectively improves the adaptability of the grinding disc to the angle deviation of the grinding surface by uniformly arranging long holes around the central hole of the spring floating seat, through which the long holes and the central holes are penetrated, the universal support rod is penetrated into the inner cavity of the universal support shell, and through connecting the bearing with the inner cavity of the universal support shell, and the spring floating seat is arranged at one end of the universal support shell. The service life of the floating hinge assembly is effectively improved by setting the sleeve mounting plate at the lower ends of the lower folding door, the rotating sleeve in the long waist hole, the two axle ears in the hole, the rotating support at one end of the pin shaft and connecting the rotating support with the slider in the circular linear guide. The utility model is mainly used for crucible grinding.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化坩埚打磨机
本技术涉及打磨机
,尤其涉及一种自动化坩埚打磨机。
技术介绍
打磨机一般用于金属磨削、油漆层的去除、腻子层的打磨等工作。尤其在打磨坩埚过程中会产生大量的粉尘,严重危害工人的健康,同时人工费的上涨也大大增加了生产成本。目前,主要通过把打磨装置安装在工业机器人上来替代人工,生产效率较高,生产成本低。但是工业机器人不能及时检测到打磨面上的不平整处,进而不能实时调整打磨盘的角度和高度,适应性较差。同时打磨机的封闭门在开闭时噪声较大,寿命较短。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种打磨质量高和适应性好的自动化坩埚打磨机。本技术的技术方案如下:一种自动化坩埚打磨机,包括打磨头组件1、折叠门组件2、框架3、机械臂4、定位组件5和推车6;所述框架3竖直设置,所述折叠门组件2设置在框架3侧面,所述定位组件5设置在框架3中部外围,所述推车6设置在框架3内部,所述机械臂4底座与框架3上部连接,所述机械臂4活动端与打磨头组件1连接;所述打磨头组件1包括打磨盘11、打磨机12、连接板13和万向调节组件18,在所述打磨机12输出轴端处设置打磨盘11,所述打磨机12底座通过连接板13与万向调节组件18连接;所述万向调节组件18包括调节顶丝181、弹簧浮动座182、销183、弹簧184、轴承185、万向支撑壳体186和万向支撑杆187;所述弹簧浮动座182中心处设有中心孔1822,在所述中心孔1822四周均匀设置长孔1821,所述长孔1821与中心孔1822贯通;所述万向支撑杆187贯穿设置在万向支撑壳体186内腔中,并通过轴承185与万向支撑壳体 ...
【技术保护点】
1.一种自动化坩埚打磨机,其特征在于:包括打磨头组件(1)、折叠门组件(2)、框架(3)、机械臂(4)、定位组件(5)和推车(6);所述框架(3)竖直设置,所述折叠门组件(2)设置在框架(3)侧面,所述定位组件(5)设置在框架(3)中部外围,所述推车(6)设置在框架(3)内部,所述机械臂(4)底座与框架(3)上部连接,所述机械臂(4)活动端与打磨头组件(1)连接;所述打磨头组件(1)包括打磨盘(11)、打磨机(12)、连接板(13)和万向调节组件(18),在所述打磨机(12)输出轴端处设置打磨盘(11),所述打磨机(12)底座通过连接板(13)与万向调节组件(18)连接;所述万向调节组件(18)包括调节顶丝(181)、弹簧浮动座(182)、销(183)、弹簧(184)、轴承(185)、万向支撑壳体(186)和万向支撑杆(187);所述弹簧浮动座(182)中心处设有中心孔(1822),在所述中心孔(1822)四周均匀设置长孔(1821),所述长孔(1821)与中心孔(1822)贯通;所述万向支撑杆(187)贯穿设置在万向支撑壳体(186)内腔中,并通过轴承(185)与万向支撑壳体(186 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化坩埚打磨机,其特征在于:包括打磨头组件(1)、折叠门组件(2)、框架(3)、机械臂(4)、定位组件(5)和推车(6);所述框架(3)竖直设置,所述折叠门组件(2)设置在框架(3)侧面,所述定位组件(5)设置在框架(3)中部外围,所述推车(6)设置在框架(3)内部,所述机械臂(4)底座与框架(3)上部连接,所述机械臂(4)活动端与打磨头组件(1)连接;所述打磨头组件(1)包括打磨盘(11)、打磨机(12)、连接板(13)和万向调节组件(18),在所述打磨机(12)输出轴端处设置打磨盘(11),所述打磨机(12)底座通过连接板(13)与万向调节组件(18)连接;所述万向调节组件(18)包括调节顶丝(181)、弹簧浮动座(182)、销(183)、弹簧(184)、轴承(185)、万向支撑壳体(186)和万向支撑杆(187);所述弹簧浮动座(182)中心处设有中心孔(1822),在所述中心孔(1822)四周均匀设置长孔(1821),所述长孔(1821)与中心孔(1822)贯通;所述万向支撑杆(187)贯穿设置在万向支撑壳体(186)内腔中,并通过轴承(185)与万向支撑壳体(186)内腔连接,所述弹簧浮动座(182)设置在万向支撑壳体(186)一端,在所述万向支撑杆(187)一端外径处周向均匀设置销(183),另一端与连接板(13)连接,所述调节顶丝(181)设置在长孔(1821)一端,所述销(183)一端设置在对应的长孔(1821)中,所述弹簧(184)一端连接调节顶丝(181),另一端连接销(183);所述轴承(185)为关节轴承或调心轴承;所述万向支撑壳体(186)一端设有气缸连接板(16),所述气缸连接板(16)通过轴向位移气缸(14)与固定座(15)连接,所述轴向位移气缸(14)与电磁比例调压阀连通;所述固定座(15)上端与机械臂(4)活动端连接。2.根据权利要求1中所述的一种自动化坩埚打磨机,其特征在于:所述万向支撑杆(187)一端外径处周向均匀设置销孔(1872),在所述销孔(1872)外部同心设置弹簧定位孔(1871),所述销(183)一端设置在销孔(1872)中,所述弹簧(184)一端设置在弹簧定位孔(1871)中。3.根据权利要求2中所述的一种自动化坩埚打磨机,其特征在于:所述弹簧浮动座(182)一侧设有防撞气缸(17),所述防撞气缸(17)上设有位置检测装置。4.根据权利要求1中所述的一种自动化坩埚打磨机,其特征在于:所述折叠门组件(2)包括折叠门气缸(21)、气缸推板(22)、上折叠门(23)、铰链(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李中来,马赟,刘继胜,
申请(专利权)人:常州天曜机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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