本发明提供一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，涉及传动机构技术领域。柔性夹持旋转装置包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括...

一种组合管件及其周向波纹管的加工设备，组合管件具有轴向波纹管和直管，还具有周向波纹管，周向波纹管与直管固定连接或制成一体，周向波纹管的管壁沿其周向折叠，形成若干个轴向波谷和轴向波峰且轴向波谷和轴向波峰沿其周向交错分布而形成周向波纹,或者...

一种组合管件及其周向波纹管的加工设备与加工方法，组合管件具有轴向波纹管和直管，还具有周向波纹管，周向波纹管与直管固定连接或制成一体，周向波纹管的管壁沿其周向折叠，形成若干个轴向波谷和轴向波峰且轴向波谷和轴向波峰沿其周向交错分布而形成周向...