柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，涉及传动机构技术领域。柔性夹持旋转装置包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，限位机构用于阻挡推进构件旋转，限位机构设置于座体；和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。

Flexible clamping rotating device and mechanism

【技术实现步骤摘要】
柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构
本专利技术涉及传动机构
，具体而言，涉及一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构。
技术介绍
在传动机构领域，当工件既需要被夹紧同时又需要被带动旋转时，就需要一套旋转机构带动夹紧机构一起旋转的装置。当夹持的工件外形为异形(比如外花键或内花键时)时，通常需要制作一个与工件外形相啮合的夹紧机构(通常需要制作一个与工件外形相啮合的内花键或外花键)；传统的推动机构都是液压、气压、丝杆螺纹副及其他的机械形式；现有利用橡胶压缩变形传递扭矩是靠橡胶与轴的摩擦力。但现有技术也存在着缺点：当工件的外形改变后，其相应的夹紧机构也需要改变，若工件的种类较多时，就需要制作大量的夹紧机构及做频繁更换、调整夹紧机构的工作；若采用液压、气压的夹紧方式，当外力撤去后夹紧机构将失效；利用橡胶压缩变形产生的摩擦力传递扭矩较小且容易失效。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性夹持旋转装置，其能够便于对不同外形或者内形的零件进行装夹，并可以带动零件旋转，保障扭矩的有效传递且不易失效。本专利技术的另外一个目的在于提供一种柔性夹持旋转机构，其包括上述柔性夹持旋转装置，其具有该柔性夹持旋转装置的全部特性。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种柔性夹持旋转装置，包括：座体，所述座体内具有容纳腔；转轴，所述转轴可转动地设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，所述夹持机构设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述夹持机构包括推进构件和夹持构件，所述夹持构件包括柔性夹持部，所述推进构件与所述转轴传动连接，所述推进构件用于驱动所述夹持构件且使得所述柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，所述限位机构用于阻挡所述推进构件旋转，所述限位机构设置于所述座体；和扭矩传感器，所述扭矩传感器设有阈值，所述扭矩传感器用于检测所述转轴的扭矩；所述柔性夹持旋转装置包括第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态下，所述转轴能够通过外部驱动设备来沿所述转轴的轴线方向驱动所述推进构件，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件驱动所述夹持构件夹持零件；所述第二状态下，所述转轴的扭矩达到阈值，所述限位机构解除对所述推进构件的阻挡，所述夹持机构能够带动零件随所述转轴转动；所述第三状态下，所述转轴反方向转动，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件反方向运动，所述柔性夹持部解除对零件的夹紧或者胀紧。另外，根据本专利技术的实施例提供的柔性夹持旋转装置，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的可选实施例中，所述推进构件包括周向轮、行星轮螺母、丝杆和推盘；所述周向轮可转动地设置于所述座体，所述周向轮包括内齿和外齿；所述行星轮螺母和所述丝杆的数量对应且均为多个，所述行星轮螺母与所述丝杆构成传动螺纹副，所述行星轮螺母能够与所述内齿啮合，多个所述行星轮螺母平行且均匀地周设于所述转轴，多个所述丝杆均与所述推盘的一侧连接；所述第一状态下，所述外齿被所述限位机构阻挡，所述周向轮保持静止，所述转轴带动所述行星轮螺母进行周转与自转，所述行星轮螺母螺纹驱动所述丝杆且使得所述推盘向远离所述转轴的一向移动；所述第二状态下，所述限位机构解除对所述外齿的阻挡，所述周向轮随所述转轴旋转，所述行星轮螺母周转且不自转，所述推进构件带动装夹了零件的所述夹持构件旋转。在本专利技术的可选实施例中，所述夹持构件还包括行星轮支架和第一限位件，所述柔性夹持部为第一锥形橡胶；所述行星轮支架可转动地设置于所述座体且与所述转轴固定连接，所述行星轮支架包括挤压腔，所述推盘位于所述挤压腔内；所述第一限位件设置于所述行星轮支架的端部且远离所述推盘；所述第一锥形橡胶设置于所述挤压腔内且位于所述推盘与所述第一限位件之间，所述推盘能够与所述第一限位件挤压所述第一锥形橡胶。在本专利技术的可选实施例中，所述第一锥形橡胶为用于夹紧轴类零件的内锥孔橡胶套，所述内锥孔橡胶套的外形为圆柱体，内孔为锥孔，所述内锥孔橡胶套的两端具有用于与所述推盘以及所述第一限位件配合的齿形。在本专利技术的可选实施例中，所述夹持构件还包括行星轮支架、导向杆、推环和第二限位件，所述柔性夹持部为第二锥形橡胶；所述行星轮支架可转动地设置于所述座体且与所述转轴固定连接，所述行星轮支架包括挤压腔，所述推盘位于所述挤压腔内；所述导向杆与所述转轴连接且同轴心设置，所述导向杆穿设于所述推盘，所述推环套设于所述导向杆，所述第二限位件设置于所述导向杆的远离所述推盘的一端，所述第二锥形橡胶套设于所述导向杆且位于所述推环与所述第二限位件之间；所述推盘能够沿所述导向杆推动所述推环，所述推环能够与所述第二限位件挤压所述第二锥形橡胶。在本专利技术的可选实施例中，所述第二锥形橡胶为用于胀紧孔类零件的外锥体橡胶套，所述外锥体橡胶套的外形为圆锥体，内孔为圆柱孔，所述外锥体橡胶套的两端具有用于与所述推环以及所述第二限位件配合的齿形。在本专利技术的可选实施例中，所述行星轮螺母和所述丝杆的数量均为三个且呈中心均匀分布。在本专利技术的可选实施例中，所述限位机构包括直线驱动件和插销；所述直线驱动件设置于所述座体，所述插销穿设于所述座体，所述插销的一端与所述直线驱动件连接，另外一端用于阻挡所述推进构件旋转，所述直线驱动件能够使所述插销在所述座体上来回移动。本专利技术的实施例提供了一种柔性夹持旋转机构，包括驱动电机和上述任一项所述的柔性夹持旋转装置，所述驱动电机与所述柔性夹持旋转装置的所述座体连接且能够驱动所述柔性夹持旋转装置的所述转轴转动。在本专利技术的可选实施例中，所述柔性夹持旋转装置还包括固定板和支撑柱，所述驱动电机设置于所述固定板，所述固定板通过所述支撑柱与所述座体连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转轴传动连接。本专利技术的有益效果是：柔性夹持旋转装置能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，并且能够很好地传递扭矩，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。柔性夹持旋转机构通过将驱动电机与柔性夹持旋转装置整合，使得柔性夹持旋转装置的应用更加方便，更加节省零件的加工工时，避免夹伤零件表面，十分好用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例1提供的夹持轴类零件的柔性夹持旋转装置的剖视图；图2为本专利技术的实施例1提供的夹持孔类零件的柔性夹持旋转装置的剖视图；图3为图1或者图2的柔性夹持旋转装置的另一个视角的剖视图；图4为本专利技术的实施例2提供的柔性夹持旋转机构的轴测图；图5为夹持轴类零件的柔性夹持旋转机构的剖视图；图6为夹持孔类零件的柔性夹持旋转机构的剖视图。图标：100-柔性夹持旋转装置；1-驱动电机；2-固定板；3-支撑柱；4-联轴器；5-座体；6-转轴；7-丝杆；8-行星轮螺母；9-圆锥滚子轴承；10-周向轮；11-行星轮支架；12-推盘；13-角接触轴承；14-深沟球轴承；15-第一隔垫；16-螺钉；17-弹簧挡圈；18-第二隔垫；19-压盖；20-气缸；21-插销；22-内锥孔橡胶套；23-第一限位件；24-导向杆；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性夹持旋转装置，其特征在于，包括：座体，所述座体内具有容纳腔；转轴，所述转轴可转动地设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，所述夹持机构设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述夹持机构包括推进构件和夹持构件，所述夹持构件包括柔性夹持部，所述推进构件与所述转轴传动连接，所述推进构件用于驱动所述夹持构件且使得所述柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，所述限位机构用于阻挡所述推进构件旋转，所述限位机构设置于所述座体；和扭矩传感器，所述扭矩传感器设有阈值，所述扭矩传感器用于检测所述转轴的扭矩；所述柔性夹持旋转装置包括第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态下，所述转轴能够通过外部驱动设备来沿所述转轴的轴线方向驱动所述推进构件，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件驱动所述夹持构件夹持零件；所述第二状态下，所述转轴的扭矩达到所述阈值，所述限位机构解除对所述推进构件的阻挡，所述夹持机构能够带动零件随所述转轴转动；所述第三状态下，所述转轴反方向转动，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件反方向运动，所述柔性夹持部解除对零件的夹紧或者胀紧。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹持旋转装置，其特征在于，包括：座体，所述座体内具有容纳腔；转轴，所述转轴可转动地设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，所述夹持机构设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述夹持机构包括推进构件和夹持构件，所述夹持构件包括柔性夹持部，所述推进构件与所述转轴传动连接，所述推进构件用于驱动所述夹持构件且使得所述柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，所述限位机构用于阻挡所述推进构件旋转，所述限位机构设置于所述座体；和扭矩传感器，所述扭矩传感器设有阈值，所述扭矩传感器用于检测所述转轴的扭矩；所述柔性夹持旋转装置包括第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态下，所述转轴能够通过外部驱动设备来沿所述转轴的轴线方向驱动所述推进构件，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件驱动所述夹持构件夹持零件；所述第二状态下，所述转轴的扭矩达到所述阈值，所述限位机构解除对所述推进构件的阻挡，所述夹持机构能够带动零件随所述转轴转动；所述第三状态下，所述转轴反方向转动，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件反方向运动，所述柔性夹持部解除对零件的夹紧或者胀紧。2.根据权利要求1所述的柔性夹持旋转装置，其特征在于，所述推进构件包括周向轮、行星轮螺母、丝杆和推盘；所述周向轮可转动地设置于所述座体，所述周向轮包括内齿和外齿；所述行星轮螺母和所述丝杆的数量对应且均为多个，所述行星轮螺母与所述丝杆构成传动螺纹副，所述行星轮螺母能够与所述内齿啮合，多个所述行星轮螺母平行且均匀地周设于所述转轴，多个所述丝杆均与所述推盘的一侧连接；所述第一状态下，所述外齿被所述限位机构阻挡，所述周向轮保持静止，所述转轴带动所述行星轮螺母进行周转与自转，所述行星轮螺母螺纹驱动所述丝杆且使得所述推盘向远离所述转轴的方向移动；所述第二状态下，所述限位机构解除对所述外齿的阻挡，所述周向轮随所述转轴旋转，所述行星轮螺母周转且不自转，所述推进构件带动装夹了零件的所述夹持构件旋转。3.根据权利要求2所述的柔性夹持旋转装置，其特征在于，所述夹持构件还包括行星轮支架和第一限位件，所述柔性夹持部为第一锥形橡胶；所述行星轮支架可转动地设置于所述座体且与所述转轴固定连接，所述行星轮支架包括挤压腔，所述推盘位于所述挤压腔内；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中来，
申请(专利权)人：李中来，
类型：发明
国别省市：江苏,32