一种四轴取件机制造技术

本实用新型专利技术公开一种四轴取件机，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，采用的技术方案为：一种四轴取件机，包括基座限位结构、摆臂调整机构和取件手臂结构，所述摆臂调整机构的下侧连接在基座限位结构上，所述摆臂调整机构的上侧与取件手臂结构连接在一起；通过基座限位结构、摆臂调整机构和取件手臂结构相互配合，实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，利用在产品的竖向姿态，通过翻转变为横向平躺的姿态放置在输送带上。

A Four-Axis Piece-taking Machine

The utility model discloses a four-axis parts taking machine, which can realize mechanized parts taking, and has simple structure and easy operation. The technical scheme adopted is: a four-axis parts taking machine, including a base limit structure, a swing arm adjusting mechanism and a pick-up arm structure. The lower side of the swing arm adjusting mechanism is connected to the base limit structure, and the upper side and the pick-up hand of the swing arm adjusting mechanism are connected to the base limit structure. The arm structure is connected together; through the coordination of the base limit structure, the swing arm adjusting mechanism and the arm structure of the pick-up, the mechanized pick-up is realized, and the structure is simple and easy to operate. The vertical attitude of the product is used, and the horizontal position is placed on the conveyor belt by turning over.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴取件机
本技术一种四轴取件机，属于取件机

技术介绍
压铸机制作的产品，由人工取出产品的话，工作效率低下，且存在一定的危险，使用不够方便，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种四轴取件机，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种四轴取件机，包括基座限位结构、摆臂调整机构和取件手臂结构，所述摆臂调整机构的下侧连接在基座限位结构上，所述摆臂调整机构的上侧与取件手臂结构连接在一起；所述基座限位结构的结构为：包括基座、旋转部驱动电机、旋转挡杆和旋转部，所述基座为框架结构，所述旋转部驱动电机竖直设置在基座的下侧板上，且所述旋转部驱动电机的动力输出端在上并贯穿基座的上侧板，所述旋转部竖直活动设置在基座的上侧板上，且所述旋转部和旋转部驱动电机的动力输出端之间通过同步带连接在一起，通过旋转部驱动电机驱动旋转部转动，所述旋转部驱动电机的动力输出端上横向设置有旋转挡杆，所述旋转挡杆位于基座上侧板的上侧，位于所述旋转部驱动电机动力输出端两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴取件机，其特征在于，包括基座限位结构（1）、摆臂调整机构（2）和取件手臂结构（3），所述摆臂调整机构（2）的下侧连接在基座限位结构（1）上，所述摆臂调整机构（2）的上侧与取件手臂结构（3）连接在一起；所述基座限位结构（1）的结构为：包括基座（11）、旋转部驱动电机（12）、旋转挡杆（13）和旋转部（14），所述基座（11）为框架结构，所述旋转部驱动电机（12）竖直设置在基座（11）的下侧板上，且所述旋转部驱动电机（12）的动力输出端在上并贯穿基座（11）的上侧板，所述旋转部（14）竖直活动设置在基座（11）的上侧板上，且所述旋转部（14）和旋转部驱动电机（12）的动力输出端之间通过...

【技术特征摘要】
1.一种四轴取件机，其特征在于，包括基座限位结构（1）、摆臂调整机构（2）和取件手臂结构（3），所述摆臂调整机构（2）的下侧连接在基座限位结构（1）上，所述摆臂调整机构（2）的上侧与取件手臂结构（3）连接在一起；所述基座限位结构（1）的结构为：包括基座（11）、旋转部驱动电机（12）、旋转挡杆（13）和旋转部（14），所述基座（11）为框架结构，所述旋转部驱动电机（12）竖直设置在基座（11）的下侧板上，且所述旋转部驱动电机（12）的动力输出端在上并贯穿基座（11）的上侧板，所述旋转部（14）竖直活动设置在基座（11）的上侧板上，且所述旋转部（14）和旋转部驱动电机（12）的动力输出端之间通过同步带（15）连接在一起，通过旋转部驱动电机（12）驱动旋转部（14）转动，所述旋转部驱动电机（12）的动力输出端上横向设置有旋转挡杆（13），所述旋转挡杆（13）位于基座（11）上侧板的上侧，位于所述旋转部驱动电机（12）动力输出端两侧的基座（11）上侧板上分别设置有原位限位器（16）和限位块（17），所述原位限位器（16）和旋转部驱动电机（12）均与控制端电连接，通过原位限位器（16）使得旋转部驱动电机（12）控制旋转部（14）复位，所述限位块（17）用于限制旋转部驱动电机（12）动力输出端的转动角度；所述基座（11）内一侧竖直设置有集成板（18），所述集成板（18）上设置有电气插接口和气源连接口，所述旋转部（14）为空心结构，所述旋转部（14）内的空心结构用于将连接电气插接口和气源连接口的管线穿接至旋转部（14）上部；所述摆臂调整机构（2）的结构为：包括底座（21）、升降框架（22）、摆臂驱动臂（23）、摆臂从动臂（24）、摆臂驱动电机（25）、升降电机（26）、丝杠（27）和滑块（28），所述丝杠（27）竖直设置，且所述丝杠（27）的下端设置在底座（21），所述丝杠（27）的上端与设置在底座（21）上的升降电机（26）连接，通过升降电机（26）驱动丝杠（27）转动，所述滑块（28）匹配套装在丝杠（27）上，所述升降框架（22）位于底座（21）上方，且所述升降框架（22）与滑块（28）连接在一起，随滑块（28）一起沿丝杠（27）上下移动，所述摆臂驱动臂（23）和摆臂从动臂（24）的一端均活动设置在升降框架（22）的侧板外侧，所述摆臂驱动臂（23）和摆臂从动臂（24）的另一端均与手臂壳体活动连接，形成四连杆结构，所述摆臂驱动臂（23）与升降框架（22）侧板连接的端部与设置在升降框架（22）上的摆臂驱动电机（25）连接，通过摆臂驱动电机（25）驱动摆臂驱动臂（23）转动，所述升降框架（22）上设置有上限位器（29），所述底座（21）上设置有下限位缓冲器（210），所述上限位器（29）和下限位缓冲器（210）分别用于限制升降框架（22）的上下行程；所述取件手臂结构（3）的结构为：包括手臂壳体（31）、末端摆动伺服电机（32）、旋转臂摆动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31