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本实用新型公开一种四轴取件机，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，采用的技术方案为：一种四轴取件机，包括基座限位结构、摆臂调整机构和取件手臂结构，所述摆臂调整机构的下侧连接在基座限位结构上，所述摆臂调整机构的上侧与取件手臂结构连...
该专利属于上海震界自动化设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海震界自动化设备制造有限公司授权不得商用。

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