隧道及梯步自动擦洗车制造技术

隧道及梯步自动擦洗车，包括清洗池、旋转架、内挂框、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。车体上安装有清洗池、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架部分。清洗池内安装有旋转架、内挂框、搅洗杠。拖帕挂在内挂框上。清洗池上方有二块圆形壳盖。二根主臂架前端连接有连接架部分。连接架把二块外挂框连接成前后二排。拖帕挂在外挂框上。夹爪夹臂机构把拖帕从清洗池中内挂框与连接架部分上的外挂框之间相互转移、取下与挂上。拖帕在清洗池中搅洗后，旋转离心脱水，拖帕轮流清洗、轮流拖地。擦洗车能拖火车站、地铁隧道、梯步及所有宽阔地板，能交叉合理用水，节水。拖地幅面二至三米。连接架部分可以收拢与张开。

Tunnel and Stepped Automatic Scrubbing Vehicle

Tunnel and ladder automatic scrubbing car, including cleaning pool, rotating frame, inner hanging frame, stirring bar, clamping arm mechanism, main boom, connecting frame, external hanging frame, tow, motor, hydraulic cylinder, car body. The car body is equipped with a cleaning pool, a clamping arm mechanism, a main arm frame and a connecting frame. The cleaning pool is equipped with a rotating frame, an inner hanging frame and a stirring bar. The towel hung on the inner hanger. There are two round shell caps above the cleaning pool. The front end of the two main booms is connected with a connecting frame part. The connecting frame connects two external frames into two rows. The mop hung on the hanging frame. The clamping arm mechanism transfers, removes and hangs the mop from the inner hanging frame in the cleaning pool to the outer hanging frame on the connecting frame. After the mop is stirred and washed in the cleaning pool, it rotates centrifugally to dehydrate, and the mop cleans and mops the ground alternately. Scrubbing car can tow railway station, subway tunnel, ladder and all broad floors, can cross rational water use, water saving. The floor area is two to three meters. The connecting frame part can be folded and opened.

【技术实现步骤摘要】
隧道及梯步自动擦洗车
本技术属于环保机械领域，特别是隧道及梯步自动擦洗车。
技术介绍
现有的火车站和地铁车站，隧道都很宽阔，梯步又长，梯级又多。隧道地面的擦洗，虽然有用拖地机拖地，但这类拖地机大多用圆盘旋转，配合少量喷水，后边加吸水耙吸水。这类拖地机一是拖地面积窄，二是拖地后地面并不清洁。因为有薄薄的一层污水始终要留在地面上，拖地后地面并不干净，需要反复多次拖地。也有用长条形拖帕安装在拖地机前方或后方拖地的。虽然拖地面积较宽，但这种长条形拖帕不能自动清洗，拖少量地面后，拖帕擦脏了，操作人员往往还继续拖地，等到操作人员清洗拖帕时，一些地面已经拖脏了。梯步拖擦，虽然有的采用了梯步擦拖机之类的机械，但拖帕清洗同样很麻烦。多数情况下，梯步仍然是人工拖擦。特别是车站地下通道及梯步，列车停靠站次数频繁，每次可以拖地的时间往往都很短，就造成需要较多的清洁工人突击性拖地。工作效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有清洗车站隧道及梯步的缺点，提供一种拖地面积宽、能随时自动清洗拖帕的隧道及梯步自动擦洗车，以下简称擦洗车。本技术是这样实现的：隧道及梯步自动擦洗车，包括清洗池、旋转架、内挂框、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。旋转架包括端板、撑板、主轴。内挂框安装在旋转架上，旋转架安装在清洗池中，清洗池安装在车体前方。旋转架两头的端板上连接有主轴，主轴安装在清洗池两边的壳板上。二块内挂框两头都连接有侧轴，侧轴安装在旋转架两头端板上的侧轴孔中。拖帕包括挂块、架板、帕条。挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上，挂块背后设置有挂钩。内挂框中段设置有与挂块的挂钩相配合的卡块。拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上。清洗池中安装有搅洗杠。清洗池顶上设置有前、后二块圆弧形壳盖。前、后壳盖中间铰连在一起，后壳盖端头两边铰连在清洗池靠车体那一面的壳板上。拖帕清洗脱水时，壳盖盖在清洗池顶上；夹爪夹臂机构要夹持转移拖帕时，壳盖被夹爪夹臂机构夹起收回折靠在清洗池后方上边。夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸。夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在清洗池上方的车体上的转盘上。夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置。主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸。主臂架设置二付，二付主臂架后端安装在清洗池下面的车体上。拖帕设置有前排和后排。外挂框上挂装拖帕的结构与内挂框相同。清洗池一头壳板上安装有主轴电机，清洗池另一头壳板上安装有正对主轴的齿轮的电机。清洗池内一端的主轴与侧轴安装有主齿轮和侧齿轮，主齿轮的轴套套在该端的主轴上，主齿轮轴套伸出清洗池壳板的端头上和正对该端主齿轮的电机输出轴前端安装有离合器。一块连接架把前、后两个外挂框连接在一起，拖帕挂在外挂框上组成一个连接架部分，一台擦洗车安装有二个连接架部分。连接架中间设置有齿条，连接架两边设置有滑道，滑道上安装有滑壳，滑壳内安装连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑壳上安装有齿轮的驱动电机。滑壳上边与连接头连接在一起，二付主臂架前端分别与一个滑壳上的连接头铰连在一起。擦洗车擦洗梯步时，前、后二排外挂框上连接的拖帕中有一排拖帕放置在梯步上，拖帕的移动方向与梯步的长度方向相同。挂块上安装有挂卡。二个连接架部分收拢方式有二个连接架部分前、后交错收拢和二个连接架部分转动收拢二种实施方式。连接架下边安装有限高轮。车体上设置有次污水箱、轻污水箱、污水箱、清水箱。擦洗车有驾驶式和手扶式二种车型。前、后排拖帕轮流清洗，轮流拖地。清洗拖帕时，夹爪夹臂机构把外挂框上的拖帕夹持取下，转移到清洗池中，挂在内挂框上；夹爪夹住壳盖上的夹扣把壳盖盖在清洗池顶上；清洗池中注水后，搅洗杠配合，主轴左、右转动一个设定角度进行搅洗，搅洗设定时间后停止，排水，齿轮电机把内挂框转动到脱水状态并锁定；自动控制系统控制主轴电机转动脱水，停机后，夹爪夹臂机构收折壳盖，把清洗池中的拖帕从内挂框上取下，转移到对应的空置的外挂框上挂上，再顺次取下外挂框上的拖帕，放入清洗池，循环上述过程，轮流清洗，轮流拖地。擦洗梯步时，每个连接架部分上的滑壳上的齿轮在电机驱动下带动齿条即带动拖帕沿梯步长度方向左右移动一段设定距离，即擦洗完成一级梯步的擦洗过程。擦洗车能拖擦隧道和梯步。拖帕在内挂框与外挂框上的取下与安装、拖帕的转移、内挂框的转动与锁定、拖帕清洗与脱水，都是由自动控制系统控制相关执行部件完成的。本技术的优点在于：1、由于设置了二排拖帕，每排二把拖帕，每把拖帕都长，每把拖帕可以长达一至一点五米左右，擦洗车开过去的宽度可以达到二至三米。并且遇障碍物，二个连接架部分可以收拢，拖地效率高。2、车体上设置有水箱，设置了清洗池，并在清洗池中设置了离心式脱水装置，车体上设置了夹爪夹臂机构、主臂架，可以把拖帕轮流清洗、轮流拖地。既提高了工效，又使拖擦后地面更干净。3、车体上设置有污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱，合理交叉用水，节水效果明显，对缺水地区作用大。4、擦洗车可以擦洗车站隧道、梯步及站台，能完成车站主要地面的擦洗。附图说明图1是隧道及梯步自动擦洗车的整体结构图。图2是图1中的俯视图。图3是拖帕和内挂框对应安装部位结构图。图4是图3中拖帕的挂块挂在内挂框上，挂卡卡在内挂框的卡口中的情况图。图5是夹爪结构图。图6是内挂框在旋转架上安装情况图。图7是拖帕清洗时安装位置图。图8是拖帕脱水时安装位置图。图9是主齿轮的驱动和锁定装置结构图。图10是搅洗装置结构图。图11是搅洗杠配合主轴转动搅洗拖帕情况图。图12是擦洗车拖擦梯步情况图。图13是擦洗车前方的连接架部分收拢情况图。图14是擦洗车另一种收拢方法图。附图中：车体1、轴销2、铰链座3、转盘4、后夹臂5、液压缸6、夹扣7、壳盖8、前夹臂9、盖缘10、电机11、清洗池12、夹头13、夹爪14、前臂架15、连接头16、滑壳17、连接架18、外挂框19、拖帕20、限高轮21、后臂架22、车轮23、扶手24、齿条25、滑道26、齿轮27、侧轴28、内挂框29、卡块30、卡口31、挂钩32、挂卡33、夹爪钩槽34、槽口35、挂块36、架板37、帕条38、弹簧39、主齿轮40、主轴41、端板42、侧齿轮43、撑板44、中间齿轮45、离合卡46、盒块47、推杆48、清洗池壳板49、轴套50、离合盘51、抵柱52、支架53、转轴54、曲柄55、搅洗杠56、三角轮57、活塞杆58、支撑滑道59、支撑滑块60、铰链61、梯步62。具体实施方式图1中，是隧道及梯步自动擦洗车的整体结构图。车体1前方安装有清洗池12，清洗池两头的壳板上安装有电机11。清洗池下方是长方形壳体，上方是圆弧形。圆弧形顶上有盖缘10。壳盖8由前、后二块构成，前、后二块壳盖8之间用铰链连接在一起。后边那块壳盖下边铰连在清洗池后边壳板上端。前、后二块壳盖可以绕铰链收折与拉开盖在盖缘10上。图1中是二块壳盖收折后靠在车体上的情况。前边那块壳盖上安装了夹扣7。壳盖8在清洗池上方的收折与盖下的结构和一般洗衣机的盖板的结构相同，都是用于防止水溅出和防止异物掉入清洗池中。壳盖与盖缘之间相互有挡水结构。夹爪夹臂机构包括前夹臂9、后夹臂5、液压缸6、夹头13、夹爪14。转盘4安装在车体1前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.隧道及梯步自动擦洗车，包括清洗池、旋转架、内挂框、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体；旋转架包括端板、撑板、主轴；内挂框安装在旋转架上，旋转架安装在清洗池中，清洗池安装在车体前方；旋转架两头的端板上连接有主轴，主轴安装在清洗池两边的壳板上；二块内挂框两头都连接有侧轴，侧轴安装在旋转架两头端板上的侧轴孔中；拖帕包括挂块、架板、帕条；挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上，挂块背后设置有挂钩；内挂框中段设置有与挂块的挂钩相配合的卡块；拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上；清洗池中安装有搅洗杠；清洗池顶上设置有前、后二块圆弧形壳盖；前、后壳盖中间铰连在一起，后壳盖端头两边铰连在清洗池靠车体那一面的壳板上；拖帕清洗脱水时，壳盖盖在清洗池顶上；夹爪夹臂机构要夹持转移拖帕时，壳盖被夹爪夹臂机构夹起收回折靠在清洗池后方上边；夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸；夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在清洗池上方的车体上的转盘上；夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置；主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸；主臂架设置二付，二付主臂架后端安装在清洗池下面的车体上；拖帕设置有前排和后排；外挂框上挂装拖帕的结构与内挂框相同；清洗池一头壳板上安装有主轴电机，清洗池另一头壳板上安装有正对主轴的齿轮的电机；清洗池内一端的主轴与侧轴安装有主齿轮和侧齿轮，主齿轮的轴套套在该端的主轴上，主齿轮轴套伸出清洗池壳板的端头上和正对该端主齿轮的电机输出轴前端安装有离合器；一块连接架把前、后两个外挂框连接在一起，拖帕挂在外挂框上组成一个连接架部分，一台擦洗车安装有二个连接架部分；连接架中间设置有齿条，连接架两边设置有滑道，滑道上安装有滑壳，滑壳内安装连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑壳上安装有齿轮的驱动电机；滑壳上边与连接头连接在一起，二付主臂架前端分别与一个滑壳上的连接头铰连在一起；擦洗车擦洗梯步时，前、后二排外挂框上连接的拖帕中有一排拖帕放置在梯步上，拖帕的移动方向与梯步的长度方向相同。...

【技术特征摘要】
1.隧道及梯步自动擦洗车，包括清洗池、旋转架、内挂框、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体；旋转架包括端板、撑板、主轴；内挂框安装在旋转架上，旋转架安装在清洗池中，清洗池安装在车体前方；旋转架两头的端板上连接有主轴，主轴安装在清洗池两边的壳板上；二块内挂框两头都连接有侧轴，侧轴安装在旋转架两头端板上的侧轴孔中；拖帕包括挂块、架板、帕条；挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上，挂块背后设置有挂钩；内挂框中段设置有与挂块的挂钩相配合的卡块；拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上；清洗池中安装有搅洗杠；清洗池顶上设置有前、后二块圆弧形壳盖；前、后壳盖中间铰连在一起，后壳盖端头两边铰连在清洗池靠车体那一面的壳板上；拖帕清洗脱水时，壳盖盖在清洗池顶上；夹爪夹臂机构要夹持转移拖帕时，壳盖被夹爪夹臂机构夹起收回折靠在清洗池后方上边；夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸；夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在清洗池上方的车体上的转盘上；夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置；主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸；主臂架设置二付，二付主臂架后端安装在清洗池下面的车体上；拖帕设置有前排和后排；外挂框上挂装拖帕的结构与内挂框相同；清洗池一头壳板上安装有主轴电机，清...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文彬，邹家福，胡冬梅，屈胜英，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51