The sorting station (10) includes a buffer (20), which comprises multiple locations (30), each of which is configured to accommodate items. Industrial robots (50) are configured to place objects (40) in the position (30) and pick up objects (40) from the position (30), and transport devices (60, 80) are configured to move objects (40) into and out of the workspace (70) of the robot (50). The robot (50) has at least four degrees of freedom. Robots with four degrees of freedom (50) manage sequencing and heaping tasks faster and cost less than traditional machines dedicated to specific tasks.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】排序站
本专利技术涉及排序站,该排序站用于以特定顺序分派物品,最终还设置在特定组中。例如,这种排序站可以是仓库管理系统的一部分,该仓库管理系统设置为向装配客户订单的装配工人递送零件。
技术介绍
通常已知利用仅为此目的提供的硬自动化排序器来对物品进行排序。典型的传统排序器包括暂时地存储物品的塔形式的缓冲区以及以特定顺序将物品放置到缓冲区中并且从缓冲区拾取物品的操纵器。这种操纵器通常仅包括滑动运动对,该滑动运动对分别仅允许相应元件之间的线性移动,因此仅具有平移自由度(DOF),通常为三个DOF。此外,通常已知借助于仅为此目的提供的重堆机器来重新堆叠物品。典型的传统重堆机器包括操纵器,例如,该操纵器能够对彼此堆叠的多个塑料箱重新排序。例如,将多个箱子彼此堆放的原因可以是为了节省输送机上的空间。传统排序器不管理重堆任务,并且传统重堆机器不管理排序任务。专用于特定任务的这两个机器在购买时是昂贵的,并且在操作中既昂贵又不灵活。DE19940978A1公开了一种仓库系统,该仓库系统不旨在用于排序,而用于借助于工业机器人和输送机来从仓库自动递送货物。例如,从US20080181753A1、US20140135976A1、US20160039550A1、WO200712099A1和WO201277018A1已知另外的仓库或材料处理系统。仍然希望减轻传统排序系统的缺点。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种改进的排序站,该排序站管理排序和重堆任务,并且例如,在易于重置的操作中比较灵活。通过根据所附权利要求1的装置实现这个目的。本专利技术基于以下认识:具有四个自由度的机器人 ...
【技术保护点】
1.一种排序站(10),所述排序站(10)包括:具有多个位置(30)的缓冲区(20),每个位置(30)都被配置为接收物品,工业机器人(50),所述工业机器人(50)被配置为将物品(40)放置到所述位置(30)并且从所述位置(30)拾取物品(40),以及运输装置(60、80),所述运输装置(60、80)被配置为将所述物品(40)移入和移出所述机器人(50)的工作区(70),其特征在于,所述机器人(50)具有至少四个自由度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种排序站(10),所述排序站(10)包括:具有多个位置(30)的缓冲区(20),每个位置(30)都被配置为接收物品,工业机器人(50),所述工业机器人(50)被配置为将物品(40)放置到所述位置(30)并且从所述位置(30)拾取物品(40),以及运输装置(60、80),所述运输装置(60、80)被配置为将所述物品(40)移入和移出所述机器人(50)的工作区(70),其特征在于,所述机器人(50)具有至少四个自由度。2.根据权利要求1所述的排序站(10),其中,所述自由度中的至少一个自由度借助于旋转运动对被实现。3.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10),其中,所述排序站(10)被配置为以第一顺序将多个物品(40)移入所述工作区(70),并且以第二顺序将所述多个物品(40)移出所述工作区(70),所述第二顺序与所述第一顺序不同。4.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10),所述排序站(10)进一步包括多个相同物品(40)。5.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10),其中,所述物品(40)是箱子,所述箱子中的每一个都包含至少一个部件。6.根据前述权利要求中任一项所述的排序站(10),其中,所述排序站(10)被配置为至少部分地一个接一个地将所述物品(40)移入所述工作区(70),并且至少部分地一个接一个地将所述物品(40)移出所述工作区(70)。7.根据前述权利要求中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·拉加,
申请(专利权)人:ABB瑞士股份有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士,CH
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