肌力辅助装置制造方法及图纸

肌力辅助装置(10)具有：驱动部件(30)，其被保持于第一装配用具(20)，能够将该第一装配用具(20)安装于躯干；及传递部件(35)，其能够向第二装配用具(25)传递由驱动部件(30)输出的力，能够将该第二装配用具(25)安装于上臂。传递部件具有：输出轴构件(76)，其与第二装配用具相连接；及切换部件(40)，其能够在从驱动部件向输出轴构件传递的力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换。切换部件位于输出轴构件的后方、上方或外侧。

Muscle force assistant device

The muscle force assistant device (10) has a driving component (30), which is retained in the first assembly device (20), and can install the first assembly device (20) on the trunk; and a transmitting component (35), which can transmit the force output by the driving component (30) to the second assembly device (25), and can install the second assembly device (25) on the upper arm. The transfer component has: an output shaft member (76), which is connected with the second assembly tool, and a switching component (40), which can switch between the state of the force transferred from the driving component to the output shaft member and the state of cutting off the force transfer. The switching part is located behind, above or outside the output shaft member.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】肌力辅助装置
本专利技术涉及一种肌力辅助装置，能够通过穿戴者穿戴该肌力辅助装置来对穿戴者的肌力进行辅助。
技术介绍
例如，如JP2015－182833A所公开的那样，为了减轻从事农业、建筑业、看护等行业的工作者在肌力上的负担，能够辅助上臂的肌力的肌力辅助装置引起人们的注目。该肌力辅助装置具有一对装配用具，该一对装配用具能够分别安装在人体中的利用肩关节连接起来的躯干和上臂，该肌力辅助装置通过利用由驱动部件输出的力，将一对装配用具保持在规定的相对于彼此而言的位置，或使一对装配用具积极地相对进行动作，从而对穿戴者的肌力进行辅助。上述这样的肌力辅助装置具有制动器、离合器等切换部件，在进行肌力辅助的情况下，由被保持在其中一个装配用具上的驱动部件所输出的力经由切换部件传递到另一装配用具。另一方面，在不进行肌力辅助的情况下，利用切换部件切断由驱动部件输出的力，由此，穿戴者的动作不会受到驱动部件的束缚。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在肩关节处能够实现上臂相对于躯干以多条轴线为中心进行的动作，具体地讲，能够进行上臂的屈曲运动、伸展运动、内旋运动、外旋运动、内转运动、外转运动。另一方面，对穿戴着肌力辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌力辅助装置，其中，该肌力辅助装置具有：驱动部件，其被保持于第一装配用具，能够将该第一装配用具安装于躯干；及传递部件，其能够向第二装配用具传递由所述驱动部件输出的力，能够将该第二装配用具安装于上臂，所述传递部件具有：输出轴构件，其与所述第二装配用具相连接；及切换部件，其能够在从所述驱动部件向所述输出轴构件传递力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换，所述切换部件位于所述输出轴构件的后方、上方或外侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.23 JP 2016-1249311.一种肌力辅助装置，其中，该肌力辅助装置具有：驱动部件，其被保持于第一装配用具，能够将该第一装配用具安装于躯干；及传递部件，其能够向第二装配用具传递由所述驱动部件输出的力，能够将该第二装配用具安装于上臂，所述传递部件具有：输出轴构件，其与所述第二装配用具相连接；及切换部件，其能够在从所述驱动部件向所述输出轴构件传递力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换，所述切换部件位于所述输出轴构件的后方、上方或外侧。2.根据权利要求1所述的肌力辅助装置，其中，所述切换部件位于所述输出轴构件的后方。3.根据权利要求1或2所述的肌力辅助装置，其中，所述第一装配用具具有：中央架，能够将该中央架在与背部相面对的位置安装于躯干；及侧方架，其能够相对于所述中央架进行旋转，所述切换部件支承于所述侧方架。4.根据权利要求3所述的肌力辅助装置，其中，所述驱动部件中的与所述传递部件相连接的部分支承于所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木大辅，菊谷功，横山和也，
申请(专利权)人：国立大学法人香川大学，纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP