The invention relates to a real-time target recognition and location method, which comprises the following steps: acquiring spectral image of the target area through a multi-spectral imaging system; extracting spectral information of the spectral image and importing it into the spectral information database of the imaging system for data matching; and automatically setting the master chip if the corresponding spectral information is matched in the spectral information database. The position coordinates of the spectral information in the spectral image are located, and according to the position coordinates, the main control chip controls the multi-spectral imaging system to carry out omnidirectional imaging scanning of the target area, obtain visible and infrared images, and perform image fusion processing. Finally, the fused image is non-uniformly corrected. The method of the invention is simple and easy to operate. Using the FPGA as the main control chip of the imaging system, the algorithm is accurate and can recognize the target in real time quickly.
【技术实现步骤摘要】
一种目标实时识别定位方法
本专利技术涉及目标识别
,尤其涉及一种基于图像融合的目标实时识别定位方法。
技术介绍
现有的公共场合多应用闭路视频监控系统对待识别目标进行事后监控,如对丢失儿童的找寻、嫌疑犯的识别,而缺乏对待识别目标的实时识别、定位与跟踪;目前,多光谱相机作为图像识别的主流技术之一,已存有将多光谱相机应用于公共场合配合闭路视频监控系统进行目标识别,然而,基于多光谱相机成像的图像清晰度不高,凸显程度一致,可识别性不强,容易造成系统误判,无法快速准确对待识别目标进行实时识别,也不能较为准确地对待识别目标进行实时定位与跟踪。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种目标实时识别定位方法,以解决现有技术中存在的单一的可见光图像以及单一的红外图像在清晰度、纹理以及凸显程度方面不适于目标识别的缺陷,导致无法快速准确对待识别目标进行实时识别的技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种目标实时识别定位方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:通过多光谱成像系统获取目标区域的光谱图像,所述多光谱成像系统所涉及滤光片波长范围涵盖可见光波长至红外波长;步骤2:提取所述多光谱成像系统任一成像通道的光谱图像的光谱信息,将所述光谱信息导入至所述多光谱成像系统的光谱信息数据库进行数据匹配,完成初步信息筛选;步骤3:若所述光谱信息匹配失败,则所述多光谱成像系统中的主控芯片控制进行下一帧目标区域光谱图像的获取;步骤4:若所述光谱信息数据库中匹配到对应的光谱信息,所述主控芯片自动定位出所述光谱信息在光谱图像中的位置坐标,并根据所述位置坐标,所述主控芯片控制所述多光谱成像系统进 ...
【技术保护点】
1.一种目标实时识别定位方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1:通过多光谱成像系统获取目标区域的光谱图像,所述多光谱成像系统所涉及滤光片波长范围涵盖可见光波长至红外波长;步骤2:提取所述多光谱成像系统任一成像通道的光谱图像的光谱信息,将所述光谱信息导入至所述多光谱成像系统的光谱信息数据库进行数据匹配,完成初步信息筛选;步骤3:若所述光谱信息匹配失败,则所述多光谱成像系统中的主控芯片控制进行下一帧目标区域光谱图像的获取;步骤4:若所述光谱信息数据库中匹配到对应的光谱信息,所述主控芯片自动定位出所述光谱信息在光谱图像中的位置坐标,并根据所述位置坐标,所述主控芯片控制所述多光谱成像系统进行目标区域的全方位摄像扫描,分别获得可见光波长及红外波长尺度下的光谱图像,并对所述可见光波长及红外波长尺度下的光谱图像进行图像融合处理;步骤5:将所述融合处理后的图像进行非均匀校正。
【技术特征摘要】
1.一种目标实时识别定位方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1:通过多光谱成像系统获取目标区域的光谱图像,所述多光谱成像系统所涉及滤光片波长范围涵盖可见光波长至红外波长;步骤2:提取所述多光谱成像系统任一成像通道的光谱图像的光谱信息,将所述光谱信息导入至所述多光谱成像系统的光谱信息数据库进行数据匹配,完成初步信息筛选;步骤3:若所述光谱信息匹配失败,则所述多光谱成像系统中的主控芯片控制进行下一帧目标区域光谱图像的获取;步骤4:若所述光谱信息数据库中匹配到对应的光谱信息,所述主控芯片自动定位出所述光谱信息在光谱图像中的位置坐标,并根据所述位置坐标,所述主控芯片控制所述多光谱成像系统进行目标区域的全方位摄像扫描,分别获得可见光波长及红外波长尺度下的光谱图像,并对所述可见光波长及红外波长尺度下的光谱图像进行图像融合处理;步骤5:将所述融合处理后的图像进行非均匀校正。2.根据权利要求1所述的目标实时识别定位方法,其特征在于,所述主控芯片包括FPGA,所述光谱信息在FPGA的内部RAM中进行数据匹配。3.根据权利要求2所述的目标实时识别定位方法,其特征在于,所述步骤4具体包括:步骤4.1:所述主控芯片自动定位出所述光谱信息在光谱图像中的位置坐标后,确定出匹配成功的所述光谱信息的中心位置,计算出所述成像系统的成像标板与水平方向的夹角,并确定出所述成像标板与所述成像系统中的摄像模组之间的偏转角度,所述主控芯片控制所述多光谱成像系统沿着所述偏转角度进行分辨率扫描,完成目标区域的全方位摄像扫描;步骤4.2:在所述多光谱成像系统沿着所述偏转角度进行分辨率扫描时,所述主控芯片通过对可见光波长内的光谱信息识别区域以及红外波长内的光谱信息识别区域进行运动检测,确定其运动轨迹,并完成两个运动轨迹的拟合,选取尺度变换矩阵,使用该矩阵生成待融合的可见光图像以及红外图像;步骤4.3:所述主控芯片进一步控制FPGA中的图像融合处理单元对所述可见光图像以及红外图像进行亮度调节、去噪、中心配准、融合以及图像增强等操作,其中,所述图像融合处理单元包括DSP,FLASH以及尺度校正存储器;所述FPGA结合尺度校正存储器共同完成红外图像的细节提取以及轮廓提取,并完成光谱图像与红外图像之间的配准几何尺度变换,以及图像细节和轮廓融合;所述DSP连接图像编码...
【专利技术属性】
技术研发人员:王应静,孙伟明,吕大为,蔡阿芳,
申请(专利权)人:南京理工技术转移中心有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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