筒段自动钻孔铆接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种筒段自动钻孔铆接设备，包括第一钻铆立柱、第二钻铆立柱、第一钻铆末端执行器、第二钻铆末端执行器、转台、筒段上定位环、筒段下定位环、定位卡板及连接立柱。第一钻铆立柱能够在地面上平移；第二钻铆立柱设置在第一钻铆立柱的顶部，第二钻铆立柱能够相对于第一钻铆立柱升降；转台能够在地面上转动；连接立柱位于转台的中心；筒段下定位环设置在转台上；筒段上定位环用于设置在定位环连接立柱的顶部。本发明专利技术的筒段自动钻孔铆接设备，第二钻铆立柱安装于第一钻铆立柱上，产品元件及工装安装于转台上，针对大型、结构复杂的筒段进行钻孔铆接，实现筒段类零件的自动装配，提高了筒段的装配质量，减少了人工工作量，提升了装配效率。

Automatic Drilling and Riveting Equipment for Cylinder Section

The invention discloses an automatic drilling and riveting device for the barrel section, which comprises a first riveting column, a second riveting column, a first riveting end actuator, a second riveting end actuator, a turntable, a positioning ring on the barrel section, a positioning ring under the barrel section, a positioning chuck and a connecting column. The first riveting column can move on the ground; the second riveting column is located at the top of the first riveting column; the second riveting column can rise and fall relative to the first riveting column; the turntable can rotate on the ground; the connecting column is located at the center of the turntable; the lower positioning ring of the barrel section is located on the turntable; and the upper positioning ring of the barrel section is used to set the top of the connecting column of the positioning ring. The automatic drilling and riveting equipment for the barrel section of the present invention, the second drilling and riveting column is installed on the first drilling and riveting column, and the product components and fixtures are installed on the turntable. The large and complex barrel section is riveted by drilling and riveting, so that the automatic assembly of the barrel section parts is realized, the assembly quality of the barrel section is improved, the manual workload is reduced and the assembly efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
筒段自动钻孔铆接设备
本专利技术涉及筒段类部件钻孔铆接设备
，特别是涉及一种筒段自动钻孔铆接设备。
技术介绍
近年来，自动化钻孔铆接技术在主机制造厂有了广泛的应用。随着大型飞行器的出现，对于大型筒段类零件钻孔铆接的工作量成倍上升。现有的手工装配方法存在钻孔铆接质量不稳定，因人而异的情况。对于小型筒段，铆钉数量少，装配时间短，手工装配尚能满足需求，但对于动则上万乃至几万个铆钉数量的大型筒段，需要使用自动钻铆设备才能够保证产品质量的稳定及合格率。目前，小型的钻铆设备已经有所应用，其结构多为内外独立钻铆立柱带一台钻铆末端执行器结构，多用于较小直径的筒段钻孔铆接，对于大型筒段，或者内部带井字梁或其他零件障碍的筒段类部件的装配，容易产生干涉，会产生较大的盲区，无法完成所有区域的钻铆工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种筒段自动钻孔铆接设备，以解决现有技术中存在的小型钻铆设备应用于大型筒段类部件的装配时，容易产生干涉，会产生较大的盲区，无法完成所有区域的钻铆工作的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种筒段自动钻孔铆接设备，包括第一钻铆立柱、第二钻铆立柱、第一钻铆末端执行器、第二钻铆末端执行器、转台、筒段上定位环、筒段下定位环、定位卡板及连接立柱；所述第一钻铆立柱设置在地面上，所述第一钻铆立柱能够在地面上平移；所述第二钻铆立柱设置在所述第一钻铆立柱的顶部，所述第二钻铆立柱能够相对于所述第一钻铆立柱升降；所述第一钻铆末端执行器设置在所述第一钻铆立柱上，所述第一钻铆末端执行器能够相对于所述第一钻铆立柱升降；所述第二钻铆末端执行器设置在所述第二钻铆立柱上，所述第二钻铆末端执行器能够相对于所述第二钻铆立柱升降，所述第二钻铆末端执行器能够相对于所述第一钻铆末端执行器移动；所述转台为环状平台，所述转台设置在地面上，所述转台能够在地面上转动；所述连接立柱设置在地面上，所述连接立柱位于所述转台的中心；所述筒段下定位环设置在所述转台上，所述筒段下定位环的轴线与所述转台的中心重合，所述筒段下定位环能够随所述转台的转动而转动；所述筒段上定位环用于设置在所述定位环连接立柱的顶部，所述筒段上定位环的轴线与所述筒段下定位环的轴线重合，所述筒段上定位环能够相对于所述定位环连接立柱转动；所述定位卡板的一端用于设置在所述筒段上定位环上，所述定位卡板的另一端用于设置在所述筒段下定位环上，所述定位卡板使得所述筒段上定位环能够随所述筒段下定位环的转动而转动。可选地，所述转台内侧的地面上设置有定位底座；所述定位底座能够与所述第二钻铆立柱可拆卸连接。可选地，所述第二钻铆立柱的底部设置有锁紧销轴；所述定位底座的顶部设置有与所述锁紧销轴配合的自动锁紧器。可选地，所述筒段上定位环的底部设置有锁紧销轴；所述连接立柱的顶部设置有与所述锁紧销轴配合的自动锁紧器。可选地，所述连接立柱的顶部设置有转动部；所述转动部能够在所述连接立柱的顶部转动；所述筒段上定位环设置在所述转动部上。可选地，所述转动部上设置有与所述筒段上定位环上的所述锁紧销轴配合的自动锁紧器。可选地，所述第一钻铆末端执行器的数量为多个。可选地，多个所述第一钻铆末端执行器沿所述转台的周向设置在所述第一钻铆立柱的朝向所述转台的一侧。可选地，所述第二钻铆末端执行器的数量为多个。可选地，多个所述第二钻铆末端执行器沿所述转台的周向设置在所述第二钻铆立柱的朝向所述第一钻铆立柱的一侧。本专利技术提供的筒段自动钻孔铆接设备，将第一钻铆立柱与第二钻铆立柱作为整体进行设计，第二钻铆立柱安装于第一钻铆立柱上，产品元件及工装安装于转台上，针对大型、结构复杂的筒段，利用优化的结构，采用数字化和自动化技术，进行钻孔铆接，实现筒段类零件的自动装配，提高了筒段的装配质量，减少了人工工作量，提升了装配效率，尤其适用于航空航天领域的大型、复杂结构的筒段类零件的自动化钻孔铆接，解决了现有的小型钻铆设备应用于大型筒段类部件的装配时容易产生干涉，会产生较大的盲区，无法完成所有区域的钻铆工作的问题。附图说明图1为本专利技术提供的一种筒段自动钻孔铆接设备的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的一种筒段自动钻孔铆接设备的部分结构示意图；图3为本专利技术提供的一种筒段自动钻孔铆接设备的部分结构示意图；图4为本专利技术提供的一种筒段自动钻孔铆接设备的部分结构示意图；图5为本专利技术提供的一种筒段自动钻孔铆接设备处于工作准备状态下的结构示意图；图6-图12为本专利技术提供的一种筒段自动钻孔铆接设备的作业过程示意图；图13为本专利技术提供的一种筒段自动钻孔铆接设备所加工出的某种筒段的结构示意图。附图标记：1-第一钻铆立柱；2-第二钻铆立柱；3-定位底座；4-转台；5-第一钻铆末端执行器；6-第二钻铆末端执行器；7-筒段上定位环；8-筒段下定位环；9-定位卡板；10-连接立柱；11-井字梁；12-端框；13-中间框；14-捆绑支座；15-蒙皮；16-锁紧销轴；17-自动锁紧器。具体实施方式下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请得一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，若包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。实施例：本实施例提供的一种筒段自动钻孔铆接设备，如图1所示，包括第一钻铆立柱1、第二钻铆立柱2、第一钻铆末端执行器5、第二钻铆末端执行器6、转台4、筒段上定位环7、筒段下定位环8、定位卡板9及连接立柱10；第一钻铆立柱1设置在地面上，第一钻铆立柱1能够在地面上平移；第二钻铆立柱2设置在第一钻铆立柱1的顶部，第二钻铆立柱2能够相对于第一钻铆立柱1升降；第一钻铆末端执行器5设置在第一钻铆立柱1上，第一钻铆末端执行器5能够相对于第一钻铆立柱1升降；第二钻铆末端执行器6设置在第二钻铆立柱2上，第二钻铆末端执行器6能够相对于第二钻铆立柱2升降，第二钻铆末端执行器6能够相对于第一钻铆末端执行器5移动；转台4为环状平台，转台4设置在地面上，转台4能够在地面上转动；连接立柱10设置在地面上，连接立柱10位于转台4的中心；筒段下定位环8设置在转台4上，筒段下定位环8的轴线与转台4的中心重合，筒段下定位环8能够随转台4的转动而转动；筒段上定位环7用于设置在定位环连接立柱10的顶部，筒段上定位环7的轴线与筒段下定位环8的轴线重合，筒段上定位环7能够相对于定位环连接立柱10转动；定位卡板9的一端用于设置在筒段上定位环7上，定位卡板9的另一端用于设置在筒段下定位环8上，定位卡板9使得筒段上定位环7能够随筒段下定位环8的转动而转动。加工开始前，本设备处于工作准备状态，如图5所示，第二钻铆立柱2向上抬起，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，包括第一钻铆立柱(1)、第二钻铆立柱(2)、第一钻铆末端执行器(5)、第二钻铆末端执行器(6)、转台(4)、筒段上定位环(7)、筒段下定位环(8)、定位卡板(9)及连接立柱(10)；所述第一钻铆立柱(1)设置在地面上，所述第一钻铆立柱(1)能够在地面上平移；所述第二钻铆立柱(2)设置在所述第一钻铆立柱(1)的顶部，所述第二钻铆立柱(2)能够相对于所述第一钻铆立柱(1)升降；所述第一钻铆末端执行器(5)设置在所述第一钻铆立柱(1)上，所述第一钻铆末端执行器(5)能够相对于所述第一钻铆立柱(1)升降；所述第二钻铆末端执行器(6)设置在所述第二钻铆立柱(2)上，所述第二钻铆末端执行器(6)能够相对于所述第二钻铆立柱(2)升降，所述第二钻铆末端执行器(6)能够相对于所述第一钻铆末端执行器(5)移动；所述转台(4)为环状平台，所述转台(4)设置在地面上，所述转台(4)能够在地面上转动；所述连接立柱(10)设置在地面上，所述连接立柱(10)位于所述转台(4)的中心；所述筒段下定位环(8)设置在所述转台(4)上，所述筒段下定位环(8)的轴线与所述转台(4)的中心重合，所述筒段下定位环(8)能够随所述转台(4)的转动而转动；所述筒段上定位环(7)用于设置在所述定位环连接立柱(10)的顶部，所述筒段上定位环(7)的轴线与所述筒段下定位环(8)的轴线重合，所述筒段上定位环(7)能够相对于所述定位环连接立柱(10)转动；所述定位卡板(9)的一端用于设置在所述筒段上定位环(7)上，所述定位卡板(9)的另一端用于设置在所述筒段下定位环(8)上，所述定位卡板(9)使得所述筒段上定位环(7)能够随所述筒段下定位环(8)的转动而转动。...

【技术特征摘要】
1.一种筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，包括第一钻铆立柱(1)、第二钻铆立柱(2)、第一钻铆末端执行器(5)、第二钻铆末端执行器(6)、转台(4)、筒段上定位环(7)、筒段下定位环(8)、定位卡板(9)及连接立柱(10)；所述第一钻铆立柱(1)设置在地面上，所述第一钻铆立柱(1)能够在地面上平移；所述第二钻铆立柱(2)设置在所述第一钻铆立柱(1)的顶部，所述第二钻铆立柱(2)能够相对于所述第一钻铆立柱(1)升降；所述第一钻铆末端执行器(5)设置在所述第一钻铆立柱(1)上，所述第一钻铆末端执行器(5)能够相对于所述第一钻铆立柱(1)升降；所述第二钻铆末端执行器(6)设置在所述第二钻铆立柱(2)上，所述第二钻铆末端执行器(6)能够相对于所述第二钻铆立柱(2)升降，所述第二钻铆末端执行器(6)能够相对于所述第一钻铆末端执行器(5)移动；所述转台(4)为环状平台，所述转台(4)设置在地面上，所述转台(4)能够在地面上转动；所述连接立柱(10)设置在地面上，所述连接立柱(10)位于所述转台(4)的中心；所述筒段下定位环(8)设置在所述转台(4)上，所述筒段下定位环(8)的轴线与所述转台(4)的中心重合，所述筒段下定位环(8)能够随所述转台(4)的转动而转动；所述筒段上定位环(7)用于设置在所述定位环连接立柱(10)的顶部，所述筒段上定位环(7)的轴线与所述筒段下定位环(8)的轴线重合，所述筒段上定位环(7)能够相对于所述定位环连接立柱(10)转动；所述定位卡板(9)的一端用于设置在所述筒段上定位环(7)上，所述定位卡板(9)的另一端用于设置在所述筒段下定位环(8)上，所述定位卡板(9)使得所述筒段上定位环(7)能够随所述筒段下定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘露，张书生，薛贵军，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11