【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械打磨，更具体地说，涉及一种套筒焊缝打磨的支撑装置。
技术介绍
1、目前，为增加飞机起飞和降落的安全性，增大翼展面积，国内外中型或大型飞机在飞机机翼油箱的前缘常设置缝翼滑轨套筒，为工字型或π型缝翼滑轨提供运动空间。滑轨套筒的典型结构型式之一如图1所示，呈薄壁、壳型、悬臂梁受力结构，其中心轴线与滑轨的运动轨迹一致、呈弧形，在套筒的法兰盘端设计有颈缩结构，在套筒的尾端设置有排水嘴，用于将飞行过程中产生的冷凝水及时排出套筒内腔。同时，筒径ф为100mm～300mm，零件壁厚为2mm～6mm，套筒的中心轴线呈空间弧形，弧形轴线的半径r为500mm～2000mm，套筒的长度h为400mm～700mm。
2、滑轨套筒常由法兰100、筒体200和排水嘴300焊接而成。为保证滑轨套筒的排水顺畅性和外观美观性，焊缝正反面余高均要求控制在一定范围内，尤其对于筒体内腔的焊缝余高。因此，滑轨套筒焊接完成后，需要对焊缝正反面余高进行机械打磨。现阶段，焊缝打磨作业普遍在钳工工作台上进行，即采用数个顶块对滑轨套筒进行简单的限位固定，钳工用打磨砂带或磨头对焊缝余高进行磨削去除。夹持装置的顶块对滑轨套筒进行限位固定时，焊缝往往不在最佳的打磨位置，这使钳工不断调整打磨姿态，造成工作效率低下，作业人员劳动强度较大。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术要解决的技术问题是使用现有技术的夹持装置对滑轨套筒进行限位固定时，焊缝往往不在最佳的打磨位置，这使钳工不断调整打磨姿态
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
5、第一方面，本技术提供一种套筒焊缝打磨的支撑装置，所述支撑装置包括支撑组件、夹持组件、倾斜调整组件以及转动调整组件；支撑组件包括底座、支撑柱以及支撑台，所述支撑柱的一端连接于所述底座，所述支撑柱的另一端铰接于所述支撑台，所述支撑台用于放置套筒；夹持组件连接于所述支撑台，所述夹持组件用于夹持固定套筒；倾斜调整组件连接于所述支撑台，用于调整所述支撑台与水平面之间的夹角的角度；转动调整组件转动连接所述支撑台与所述底座，以使所述支撑台能够在外力作用下相对于所述底座转动。
6、优选地，所述夹持组件包括至少两组夹紧块、滑轨以及锁紧件；每组夹紧块包括一个活动顶块和一个固定顶块，所述支撑台的支撑平面设有所述滑轨，所述活动顶块滑动连接于所述滑轨，所述锁紧件连接于所述活动顶块，所述锁紧件能够锁紧以限制所述活动顶块的移动，所述固定顶块固定连接于所述支撑台，所述活动顶块能够沿所述滑轨移动并与所述固定顶块配合夹持住所述套筒。
7、优选地，所述倾斜调整组件包括滑移装置和调节杆；所述滑移装置滑动连接于所述支撑柱，所述调节杆的一端铰接于所述支撑台，所述调节杆的另一端铰接于所述滑移装置，所述滑移装置能够沿所述支撑柱的长度方向移动，以调整所述支撑台与水平面之间的夹角的角度。
8、优选地，所述滑移装置包括滑移套、主动齿轮、从动齿轮以及摇把，所述滑移套套设于所述支撑柱的外侧，所述支撑柱上形成有齿条段，所述从动齿轮与所述齿条段相啮合，所述主动齿轮转动连接于所述滑移套且与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮的轴心连接于所述摇把。
9、优选地，所述滑移装置还包至少一个支撑滚轮，所述支撑滚轮转动连接于所述滑移套，所述支撑滚轮的外周侧抵接于支撑柱且所述支撑滚轮设于所述支撑柱背离所述齿条段的一侧。
10、优选地，所述转动调整组件包括旋转轴和旋转套，所述旋转套的底部固定连接于所述底座，所述旋转套设有中轴孔，所述旋转轴具有相对设置的法兰端和插入端，所述法兰端连接于所述支撑柱，所述插入端转动连接于所述中轴孔内。
11、优选地，所述转动调整组件还包括至少一个轴承，所述轴承的外圈连接于所述中轴孔的内壁，所述轴承的内圈连接于所述插入端。
12、优选地，所述转动调整组件还包括盖板，所述旋转套背离所述支撑柱的一端连接有所述盖板，以封闭所述中轴孔的端部。
13、优选地，所述支撑组件还包括至少三个支腿，所述支腿连接于所述底座的底部。
14、优选地，所述底座的外轮廓形状为圆形或矩形。
15、(三)有益效果
16、本技术的上述技术方案至少具有如下优点：
17、1、本技术通过倾斜调整组件和转动调整组件实现支撑台的实时倾斜调整和实时旋转调整，再通过支撑台上的夹持组件夹持固定住套筒，使支撑台带动套筒实时调整几何位置，从而使打磨作业人员更便捷地实施焊缝打磨作业，提高打磨效率，同时节省了作业时间，也进一步缓解了打磨作业人员的劳动强度。
18、2、本技术中，两个从动齿轮的一侧与支撑柱的齿条段啮合，从动齿轮另一侧与主动齿轮啮合，摇把的一端连接于主动齿轮的轴心，通过旋转摇把的另一端，带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转驱动齿条沿其长度方向进行运动，将主动齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，从而能够很便捷地调整滑移装置在支撑柱上的平移的距离，同时提升移动过程的平稳性。
19、3、本技术中，支撑柱背离齿条段的一侧还设置有支撑滚轮。支撑滚轮可以在支撑柱的运动过程中为其提供支撑并限制支撑柱在其径向方向上的摆动，进而提升支撑柱在移动过程中的稳定性。
20、4、本技术中，活动顶块滑动连接于滑轨，这使得活动顶块与固定顶块之间的距离连续可调，从而更加方便实现对套筒的限位及固定，以方便夹持不同直径规格的套筒，提升夹持组件使用时的通用性。
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1.一种套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述夹持组件包括至少两组夹紧块、滑轨以及锁紧件；每组夹紧块包括一个活动顶块和一个固定顶块，所述支撑台的支撑平面设有所述滑轨，所述活动顶块滑动连接于所述滑轨，所述锁紧件连接于所述活动顶块，所述锁紧件能够锁紧以限制所述活动顶块的移动，所述固定顶块固定连接于所述支撑台，所述活动顶块能够沿所述滑轨移动并与所述固定顶块配合夹持住所述套筒。
3.如权利要求1所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述倾斜调整组件包括滑移装置和调节杆；所述滑移装置滑动连接于所述支撑柱，所述调节杆的一端铰接于所述支撑台，所述调节杆的另一端铰接于所述滑移装置，所述滑移装置能够沿所述支撑柱的长度方向移动，以调整所述支撑台与水平面之间的夹角的角度。
4.如权利要求3所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述滑移装置包括滑移套、主动齿轮、从动齿轮以及摇把，所述滑移套套设于所述支撑柱的外侧，所述支撑柱上形成有齿条段，所述从动齿轮与所述齿条段相啮合，所述主动齿轮转动连接于所
5.如权利要求4所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述滑移装置还包至少一个支撑滚轮，所述支撑滚轮转动连接于所述滑移套，所述支撑滚轮的外周侧抵接于支撑柱且所述支撑滚轮设于所述支撑柱背离所述齿条段的一侧。
6.如权利要求1所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述转动调整组件包括旋转轴和旋转套，所述旋转套的底部固定连接于所述底座，所述旋转套设有中轴孔，所述旋转轴具有相对设置的法兰端和插入端，所述法兰端连接于所述支撑柱，所述插入端转动连接于所述中轴孔内。
7.如权利要求6所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述转动调整组件还包括至少一个轴承，所述轴承的外圈连接于所述中轴孔的内壁，所述轴承的内圈连接于所述插入端。
8.如权利要求7所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述转动调整组件还包括盖板，所述旋转套背离所述支撑柱的一端连接有所述盖板，以封闭所述中轴孔的端部。
9.如权利要求1所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述支撑组件还包括至少三个支腿，所述支腿连接于所述底座的底部。
10.如权利要求1-9任一项所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述底座的外轮廓形状为圆形或矩形。
...【技术特征摘要】
1.一种套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述夹持组件包括至少两组夹紧块、滑轨以及锁紧件；每组夹紧块包括一个活动顶块和一个固定顶块，所述支撑台的支撑平面设有所述滑轨，所述活动顶块滑动连接于所述滑轨，所述锁紧件连接于所述活动顶块，所述锁紧件能够锁紧以限制所述活动顶块的移动，所述固定顶块固定连接于所述支撑台，所述活动顶块能够沿所述滑轨移动并与所述固定顶块配合夹持住所述套筒。
3.如权利要求1所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述倾斜调整组件包括滑移装置和调节杆；所述滑移装置滑动连接于所述支撑柱，所述调节杆的一端铰接于所述支撑台，所述调节杆的另一端铰接于所述滑移装置，所述滑移装置能够沿所述支撑柱的长度方向移动，以调整所述支撑台与水平面之间的夹角的角度。
4.如权利要求3所述的套筒焊缝打磨的支撑装置，其特征在于，所述滑移装置包括滑移套、主动齿轮、从动齿轮以及摇把，所述滑移套套设于所述支撑柱的外侧，所述支撑柱上形成有齿条段，所述从动齿轮与所述齿条段相啮合，所述主动齿轮转动连接于所述滑移套且与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮的轴心连接于所述摇把。
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【专利技术属性】
技术研发人员：许飞，杜欲晓，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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