发动机多自由度装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种发动机多自由度装配机构，包括Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统：所述Z轴立柱升降系统采用丝杠传动，包括直线导轨，导轨上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一，A轴旋转卡环系统连接在B轴自动翻转系统前端，A轴旋转卡环系统包括弧形导轨，导轨外侧有齿轮齿圈二。该机构实现了沿X轴旋转、Y轴旋转、Z轴升降,并能实时显示发动机姿态，提高发动机装配过程的灵活性，适应发动机整机装配分解的各种需求。

Multi-degree-of-freedom assembly mechanism of engine

The invention discloses a multi-degree-of-freedom assembly mechanism of an engine, including Z-axis column lifting system, B-axis automatic turning system and A-axis rotary clamping system: the Z-axis column lifting system is driven by a screw, including a linear guide rail, and a pneumatic clamp locking device is installed on the guide rail; the B-axis automatic turning system is installed on the Z-axis column lifting system, and driven on the linear guide rail by a screw rod. Upward movement, one side of the B-axis automatic turning system has gear ring, and the A-axis rotating clasp system is connected to the front end of the B-axis automatic turning system. The A-axis rotating clasp system includes arc guide rail and the outer side of the guide rail has gear ring. The mechanism can rotate along X axis, Y axis and Z axis. It can display the attitude of the engine in real time, improve the flexibility of the engine assembly process, and meet the needs of the whole engine assembly decomposition.

【技术实现步骤摘要】
发动机多自由度装配机构
本专利技术涉及一种应用于发动机总装的生产，完成发动机中介机匣、高压转子、高压静子、主燃、高涡、风扇、低涡、外涵机匣、后机匣、加力部分、附件、管路等的组装。
技术介绍
传统的飞机涡扇发动机装配与飞机装配特点相比，涡扇发动机外形和重量远远小于飞机，零部件刚性较强且有自己的定位与连接基准，装配中不需要制孔、铆接等机械加工工作，而需要进行多次重复装配,航空发动机零部件结构复杂，机件装配精度较高且装配路径可视性、可达性较差。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种发动机多自由度装配机构，包含Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统，实现了发动机多自由度装配车可以沿发动机轴线旋转、翻转等自由度，操作者站在地面上就可以实现操作，提高操作可达性与操作效率，降低劳动强度和质量安全风险。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：发动机多自由度装配机构，包括Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统：所述Z轴立柱升降系统采用丝杠传动，包括直线导轨，导轨上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一，A轴旋转卡环系统连接在B轴自动翻转系统前端，A轴旋转卡环系统包括弧形导轨，导轨外侧有齿轮齿圈二。所述B轴自动翻转系统旋转轴安装角度编码器，反馈旋转角度，控制旋转误差。所述A轴旋转卡环系统旋转轴安装第二编码器，反馈角度误差。本专利技术的有益效果为：实现了沿X轴旋转、Y轴旋转、Z轴升降,并能实时显示发动机姿态，提高发动机装配过程的灵活性，适应发动机整机装配分解的各种需求。与多自由度整机装配平台一起搭建一套整机装配过程数据记录系统，实现了向数据记录系统传输发动机基本信息。附图说明图1是本专利技术的发动机多自由度装配机构的整体结构图。图2是B轴自动翻转系统的结构图。图3是A轴旋转卡环系统的结构图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解释说明。发动机多自由度装配机构，包括Z轴立柱升降系统1、B轴自动翻转系统2、A轴旋转卡环系统3：所述Z轴立柱升降系统采用丝杠12传动，包括直线导轨11，导轨11上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆11驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一21，A轴旋转卡环系统连接在B轴自动翻转系统前端，A轴旋转卡环系统包括弧形导轨32，导轨外侧有齿轮齿圈二31。所述B轴自动翻转系统旋转轴安装角度编码器，反馈旋转角度，控制旋转误差。所述A轴旋转卡环系统旋转轴安装第二编码器，反馈角度误差。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.发动机多自由度装配车，其特征在于，包括Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统，所述Z轴立柱升降系统采用丝杠传动，包括直线导轨，导轨上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一， A轴旋转卡环系统连接在B轴自动翻转系统前端，A轴旋转卡环系统包括弧形导轨，导轨外侧有齿轮齿圈二。

【技术特征摘要】
1.发动机多自由度装配车，其特征在于，包括Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统，所述Z轴立柱升降系统采用丝杠传动，包括直线导轨，导轨上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一，A轴旋转卡环系统连接在B...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21