The invention discloses a synchronous control method of welding sequence, which is used for drawing wire welding including multiple welding sequence, in which the welding machine acts as a synchronous initiating end and the wire feeder acts as a synchronized end. The method is characterized in that the welding machine transmits the corresponding timing signal to the wire feeder according to the current welding sequence and receives the response signal from the wire feeder, in which the response signal is received. For low level or high level; wire feeder enters the working state of wire feeder matching the corresponding time sequence according to the received time sequence signal and sets the response signal to high level; and when the welding machine monitors that the response signal is set to high level, it enters the working state of the welding machine matching the corresponding time sequence. The time sequence of welding machine and wire feeding can be synchronized by multiple I/O signals, so as to avoid all kinds of adverse effects caused by time delay and realize stable and efficient welding. At the same time, the precise timing synchronization between the welding machine and wire feeder is achieved by combining the timing information expressed by I/O with the Ethernet communication.
【技术实现步骤摘要】
焊接时序同步控制方法
本专利技术涉及焊接
,具体而言,涉及一种焊接时序同步控制方法。
技术介绍
近年来,航空航天、交通运输、海洋工程等工业的发展,极大地推动了焊接技术的发展。伴随着产品、材料、使用条件的多种多样,对焊接质量的要求越来越高,因此如何用优质、高效的焊接技术来满足当前的需要,是焊接工作者面临的任务。提高焊接生产效率和焊接质量、实现焊接自动化生产、减少焊接缺陷成为实际生产的迫切要求。焊接生产率的提高主要有两个方面:一是薄板焊接时焊接速度的提高;二是中、厚板焊接时熔敷率的提高。随着物联网技术、焊接技术的飞速发展,各种焊接方法和焊接方式不断提出。例如:CMT(coldmetaltransfer,冷金属过渡焊接技术,是一种无焊渣飞溅的新型焊接工艺技术)、抽拉丝控制、推拉丝控制等。这些焊接方法在控制上要求双电机协同控制、送丝方向不断变化,因而对送丝控制系统的实时性、稳定性提出了更高的要求。传统的基于RS422或者以太网的通信方式难以满足送丝电机与焊机控制时序上完全同步,因此就不能够实现稳定焊接。因而能够实现焊机控制时序与送丝系统时序同步一致就显得非常关键。现有技术中,需要解决在抽拉丝焊接控制中,焊机控制算法控制能量输出与送丝系统控制电机送丝过程中,控制时序有延迟、不能准确同步的课题。对于抽拉丝焊接,当焊接过程中焊机的能量输出与送丝有超过2ms(毫秒)以上的延迟时间时就会造成焊接引弧不良、扎丝、粘丝、者无法焊接等严重问题。因此,需要一种新的焊接时序同步控制方法。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解,因此它可以包括不构成对本 ...
【技术保护点】
1.一种焊接时序同步控制方法,用于包括多个焊接时序的抽拉丝焊接,其中焊机作为同步发起端,送丝机作为被同步端,其特征在于,所述方法包括:焊机根据当前所处的焊接时序向送丝机发送对应的时序信号并接收来自送丝机的应答信号,其中应答信号为低电平或高电平;送丝机根据接收到的时序信号进入与对应时序匹配的送丝机工作状态并将应答信号设置为高电平;以及当焊机监测到应答信号被设置为高电平时进入与对应时序匹配的焊机工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种焊接时序同步控制方法,用于包括多个焊接时序的抽拉丝焊接,其中焊机作为同步发起端,送丝机作为被同步端,其特征在于,所述方法包括:焊机根据当前所处的焊接时序向送丝机发送对应的时序信号并接收来自送丝机的应答信号,其中应答信号为低电平或高电平;送丝机根据接收到的时序信号进入与对应时序匹配的送丝机工作状态并将应答信号设置为高电平;以及当焊机监测到应答信号被设置为高电平时进入与对应时序匹配的焊机工作状态。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,其中焊接时序包括:初始化时序、待机时序、提前送气时序、慢送丝时序、引弧初期时序、爬坡时序、初期焊接时序、主焊接时序、自锁时序、收弧焊接时序、回烧时序、制动回烧时序、滞后停气时序、快速启动时序、MUP时序或预留时序。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,当处于初始化时序时,应答信号的低电平或高电平代表未初始化或初始化完成;以及当处于初始化时序以外的时序时,应答信号的低电平或高电平代表未同步或同步完成。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,其中通过多组I/O二进制信号表示...
【专利技术属性】
技术研发人员:谈雪峰,李海泉,
申请(专利权)人:唐山松下产业机器有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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