一种基于机器人的尿液检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的尿液检测系统，包括尿液检测装置、第一智能终端、无线通信模块、第二智能终端、有线通信模块、云端服务器和输出模块，所述尿液检测装置及第一智能终端均设置在尿液检测机器人上，并在该尿液检测机器人上配置无线通信模块，所述尿液检测装置至少包括检测容器，在所述检测容器内设置有检测电极组件，所述第一智能终端通过无线通信模块与第二智能终端连接，且所述第二智能终端连接有用于接收检测数据的云端服务器，所述云端服务器至少包括用户数据记录模块和数据对比模块。该基于机器人的尿液检测系统，能够实时地进行尿液参数监测，可以了解人体中电解质流失的情况，对疾病的早期诊断有重要的医学意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的尿液检测系统和方法
本专利技术涉及尿液检测
，具体涉及一种基于机器人的尿液检测系统和方法。
技术介绍
尿液参数是反映人体体液动态平衡及心肾功能的重要指标，准确的尿液参数监测有助于判断病情的变化，指导制订治疗方案。尿液参数监测是检测患者多种指标中的一项重要内容，对于重症患者来说，尿液参数常常能够在血肌酐升高之前预示肾功能的紊乱。尿液检查包括尿常规分析、尿液中有形成分检测，如尿红细胞、白细胞、pH、蛋白质、葡萄糖、酮体、隐血、胆红素,尿胆元及亚硝酸盐等。现阶段患者必须亲自去医院检测，这种现象带来较多的不方便问题，因此，需要一种远程即可实时对尿液参数进行测量的尿液参数检测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的尿液检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。实现上述目的的技术方案是：本专利技术之一的一种基于机器人的尿液检测系统，包括尿液检测装置、第一智能终端、无线通信模块、第二智能终端、有线通信模块、云端服务器和输出模块；所述尿液检测装置及第一智能终端均设置在尿液检测机器人上，并在该尿液检测机器人上配置无线通信模块，所述第一智能终端通过无线通信模块与第二智能终端连接，且所述第二智能终端连接有用于接收检测数据的云端服务器；所述云端服务器至少包括用户数据记录模块和数据对比模块；所述第二智能终端还通过有线通信模块连接有输出模块；所述输出模块至少包括打印机和显示器。优选的，所述第二智能终端内设置有信号放大模块和模数转化模块。优选的，所述尿液检测装置至少包括检测容器，在所述检测容器内设置有检测电极组件，所述检测电极组件用于检测所述检测容器内的尿样；所述检测电极组件至少包括钾离子电极、钙离子电极、钠离子电极、氯离子电极、尿肌酐电极和尿蛋白电极；所述钾离子电极、钙离子电极、钠离子电极、氯离子电极、尿肌酐电极和尿蛋白电极均用于检测检测容器内的尿样。优选的，所述检测电极组件向动态尿液参数监测单元输出参数信号，动态尿液参数监测单元将检测电极组件检测到的参数信号输送至第一智能终端，所述第一智能终端通过无线通信模块将参数信号输送至第二智能终端。优选的，由第一智能终端输送至第二智能终端的参数信号经信号放大模块进行放大，并由模数转化模块分别将放大后的对应模拟信号转换为数字信号，进而输送至云端服务器。优选的，所述打印机和显示器接收来自第二智能终端的指令，打印机将检测及对比数据打印记录，显示器实时显示检测对比数据。优选的，用户数据记录模块将来自至第二智能终端的参数数据记录；数据对比模块将来自至第二智能终端的参数数据与用户往期检测数据进行对比。优选的，所述尿液检测装置检测：尿比重、尿pH、尿糖、酮体、胆红素、尿胆原、亚硝酸盐、白细胞、潜血、维生素C、颜色、透明度、酸碱度、红细胞、上皮细胞、管型和蛋白质。本专利技术之二的基于上述尿液检测系统的尿液检测方法，包括以下步骤：S1、将待检测尿液流入尿液检测装置内的检测容器中，检测电极组件中设置的钾离子电极、钙离子电极、钠离子电极、氯离子电极、尿肌酐电极和尿蛋白电极对待检测尿液进行实时检测，检测数据包含钾离子、钙离子、钠离子、氯离子、尿肌酐及尿蛋白在检测尿液中的参数；S2、检测电极组件将在尿液中检测到的钾离子、钙离子、钠离子、氯离子、尿肌酐及尿蛋白参数传输至动态尿液参数监测单元，动态尿液参数监测单元进而将由检测电极组件处接收的模拟信号输送至第一智能终端，第一智能终端通过无线通信模块将模拟信号输送至第二智能终端；S3、在第二智能终端中，信号放大模块将由第一智能终端接收的参数信号分别进行放大，模数转化模块分别将放大后的对应模拟信号转换为数字信号，并传输至云端服务器；S4、在云端服务器中，实时检测数据将被用户数据记录模块记录，并通过数据对比模块与用户往期检测数据进行对比；S5、经有线通信模块将实时检测数据及与往期对比数据输送至输出模块，显示器实时显示综合数据，包括当前检测数据及往期对比数据，通过打印机将数据进行纸质打印存档。本专利技术的有益效果是：该基于机器人的尿液检测系统和方法，通过设置第一智能终端和第二智能终端并通过无线通信模块传输检测数据，能够实现远程医疗，解决了患者必须亲自去医院检测等不方便的问题，同时通过云端服务器中的用户数据记录模块和数据对比模块，医生可对测试结果进行分析对比,并能够通过设置的输出模块对检测结果进行记录，打印机能够进行数据的纸质打印，显示器能够将实时检测数据与往期检测数据进行对比显示，能够实时地进行尿液参数监测，可以了解人体中电解质流失的情况，对疾病的早期诊断有重要的医学意义，患者也不必须亲自去医院检测,间接地缓解了医院患者较多造成的医疗资源紧缺的问题。附图说明图1是本专利技术的尿液检测系统的结构框图；图2是本专利技术中检测电极组件结构框图。图中：1第一智能终端、2无线通信模块、3第二智能终端、4信号放大模块、5模数转化模块、6有线通信模块、7打印机、8显示器、9尿液检测装置、10检测容器、11检测电极组件、12云端服务器、13用户数据记录模块、14数据对比模块、15输出模块、16钾离子电极、17钙离子电极、18钠离子电极、19氯离子电极、20尿肌酐电极、21尿蛋白电极、22动态尿液参数监测单元。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术之一提供了如图1-2所示的一种基于机器人的尿液检测系统，包括尿液检测装置9、第一智能终端1、无线通信模块2、第二智能终端3、有线通信模块6、云端服务器12和输出模块15；所述尿液检测装置9及第一智能终端1均设置在尿液检测机器人上，并在该尿液检测机器人上配置无线通信模块2，尿液检测装置9实现尿常规等各项检测，包括：尿比重、尿pH、尿糖、酮体、胆红素、尿胆原、亚硝酸盐、白细胞、潜血、维生素C、颜色、透明度、酸碱度、红细胞、上皮细胞、管型和蛋白质等。所述第一智能终端1通过无线通信模块2与第二智能终端3连接，通过无线通信模块2传输检测数据，能够实现远程医疗，解决了患者必须亲自去医院检测等不方便的问题，且所述第二智能终端3连接有用于接收检测数据的云端服务器12；所述云端服务器12至少包括用户数据记录模块13和数据对比模块14，通过云端服务器中12的用户数据记录模块13和数据对比模块14，医生可对测试结果进行分析对比；所述第二智能终端3还通过有线通信模块6连接有输出模块15；第二智能终端3内设置有信号放大模块4和模数转化模块5。所述输出模块15至少包括打印机7和显示器8。所述尿液检测装置9至少包括检测容器10，在所述检测容器10内设置有检测电极组件11，所述检测电极组件11用于检测所述检测容器10内的尿样；所述检测电极组件11至少包括钾离子电极16、钙离子电极17、钠离子电极18、氯离子电极19、尿肌酐电极20和尿蛋白电极21；所述钾离子电极16、钙离子电极17、钠离子电极18、氯离子电极19、尿肌酐电极20和尿蛋白电极21均用于检测检测容器10内的尿样。具体的，所述检测电极组件11向动态尿液参数监测单元22输出参数信号，动态尿液参数监测单元22将检测电极组件11检测到的参数信号输送至第一智能终端1，所述第一智能终端1通过无线通信模块2将参数信号输送至第二智能终端3。具体的，由第一智能终端1输送至第二智能终端3的参数信号经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的尿液检测系统，其特征在于，包括尿液检测装置(9)、第一智能终端(1)、无线通信模块(2)、第二智能终端(3)、有线通信模块(6)、云端服务器(12)和输出模块(15)；所述尿液检测装置(9)及第一智能终端(1)均设置在尿液检测机器人上，并在该尿液检测机器人上配置无线通信模块(2)，所述第一智能终端(1)通过无线通信模块(2)与第二智能终端(3)连接，且所述第二智能终端(3)连接有用于接收检测数据的云端服务器(12)；所述云端服务器(12)至少包括用户数据记录模块(13)和数据对比模块(14)；所述第二智能终端(3)还通过有线通信模块(6)连接有输出模块(15)；所述输出模块(15)至少包括打印机(7)和显示器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的尿液检测系统，其特征在于，包括尿液检测装置(9)、第一智能终端(1)、无线通信模块(2)、第二智能终端(3)、有线通信模块(6)、云端服务器(12)和输出模块(15)；所述尿液检测装置(9)及第一智能终端(1)均设置在尿液检测机器人上，并在该尿液检测机器人上配置无线通信模块(2)，所述第一智能终端(1)通过无线通信模块(2)与第二智能终端(3)连接，且所述第二智能终端(3)连接有用于接收检测数据的云端服务器(12)；所述云端服务器(12)至少包括用户数据记录模块(13)和数据对比模块(14)；所述第二智能终端(3)还通过有线通信模块(6)连接有输出模块(15)；所述输出模块(15)至少包括打印机(7)和显示器(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的尿液检测系统，其特征在于，所述第二智能终端(3)内设置有信号放大模块(4)和模数转化模块(5)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的尿液检测系统，其特征在于，所述尿液检测装置(9)至少包括检测容器(10)，在所述检测容器(10)内设置有检测电极组件(11)，所述检测电极组件(11)用于检测所述检测容器(10)内的尿样；所述检测电极组件(11)至少包括钾离子电极(16)、钙离子电极(17)、钠离子电极(18)、氯离子电极(19)、尿肌酐电极(20)和尿蛋白电极(21)；所述钾离子电极(16)、钙离子电极(17)、钠离子电极(18)、氯离子电极(19)、尿肌酐电极(20)和尿蛋白电极(21)均用于检测检测容器(10)内的尿样。4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的尿液检测系统，其特征在于，所述检测电极组件(11)向动态尿液参数监测单元(22)输出参数信号，动态尿液参数监测单元(22)将检测电极组件(11)检测到的参数信号输送至第一智能终端(1)，所述第一智能终端(1)通过无线通信模块(2)将参数信号输送至第二智能终端(3)。5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的尿液检测系统，其特征在于，由第一智能终端(1)输送至第二智能终端(3)的参数信号经信号放大模块(4)进行放大，并由模数转化模块(5)分别将放大后的对应模拟信号转换为数字信号，进而输送至云端服...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建刚，柳星，唐肇蔚，
申请(专利权)人：上海常仁信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31