The utility model discloses a mechanism for mode switching of an amphibious aircraft. The fuselage body is provided with a stepping motor, which is connected with a lead screw, a sliding plate is arranged on the lead screw, a connecting plate is articulated with a connecting plate, a connecting plate is articulated with two connecting plates, three connecting plates are fixed with an upper connecting rod, and one end of the upper connecting rod is articulated with the fuselage body. The other end is articulated on the connecting rod fixing frame, and the connecting rod fixing frame is fixed on the support; the lower connecting rod is articulated on the fuselage body, and the other end of the lower connecting rod is articulated on the connecting rod fixing frame through the fixed shaft. The fixed shaft is fixed on the lower connecting rod, and one end of the fixed shaft is provided with a bevel gear, the bevel gear is meshed with two bevel gears, and the bevel gear is connected with a circle through the two connecting axes of the bevel gear. Gear 1: A circular gear is meshed with two circular gears, and the two circular gears are connected to the motor frame through two connecting shafts of the circular gears. The beneficial effect of the mechanism is that the structure is simple and the three modes of the triphibious vehicle can be switched.
【技术实现步骤摘要】
一种用于三栖飞行器模式切换的机构
本技术涉及三栖飞行器
,更具体的说,涉及一种用于三栖飞行器模式切换的机构。
技术介绍
三栖飞行器既可以在空中飞行,又可以在路上行走,还可以在水中游动,是一种新型的三栖飞行设备。现有的用于三栖飞行器模式切换的机构较为复杂,既增加了飞行器的重量,又提高了生产成本。因此,针对以上方面,专利技术一种结构简单,使用效果良好的用于三栖飞行器模式切换的机构是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述技术缺点,本技术提供一种用于三栖飞行器模式切换的机构。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种用于三栖飞行器模式切换的机构,包括机身本体,所述机身本体内设置有步进电机,步进电机的输出轴上连接有丝杠,丝杠上设置有滑板,滑板上铰接有连接板一,连接板一铰接有连接板二,连接板二铰接有连接板三,连接板三固定有上连杆,上连杆的一端铰接在机身本体上,另一端铰接在连杆固定架上,连杆固定架固定在支座上;所述机身本体上还铰接有下连杆,下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上,固定轴固定在下连杆上,固定轴的一端设置有锥齿轮一,锥齿轮一啮合有锥齿轮二,锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一,其中锥齿轮二连接轴穿过支座,锥齿轮二设置在支座的外侧,圆齿轮一设置在支座的内侧;所述圆齿轮一啮合有圆齿轮二,圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架,圆齿轮二连接轴一端固定在支座上,另一端固定在电机架上;所述电机架的两端固定有固定柱,固定柱上套装有固定套,电机架通过挡板连接块连接有挡板,两个固定套和挡板配合固定有车轮,车轮的内圈设置有内齿圈,其中固定套设置在车轮 ...
【技术保护点】
1.一种用于三栖飞行器模式切换的机构,包括机身本体(1),其特征在于:所述机身本体(1)内设置有步进电机(2),步进电机(2)的输出轴上连接有丝杠(3),丝杠(3)上设置有滑板(4),滑板(4)上铰接有连接板一(5),连接板一(5)铰接有连接板二(6),连接板二(6)铰接有连接板三(7),连接板三(7)固定有上连杆(8),上连杆(8)的一端铰接在机身本体(1)上,另一端铰接在连杆固定架(11)上,连杆固定架(11)固定在支座(12)上;所述机身本体(1)上还铰接有下连杆(9),下连杆(9)的另一端通过固定轴(10)铰接在连杆固定架(11)上,固定轴(10)固定在下连杆(9)上,固定轴(10)的一端设置有锥齿轮一(13),锥齿轮一(13)啮合有锥齿轮二(14),锥齿轮二(14)通过锥齿轮二连接轴(15)连接有圆齿轮一(16),其中锥齿轮二连接轴(15)穿过支座(12),锥齿轮二(14)设置在支座(12)的外侧,圆齿轮一(16)设置在支座(12)的内侧;所述圆齿轮一(16)啮合有圆齿轮二(17),圆齿轮二(17)通过圆齿轮二连接轴(18)连接电机架(19),圆齿轮二连接轴(18)一端固定在 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于三栖飞行器模式切换的机构,包括机身本体(1),其特征在于:所述机身本体(1)内设置有步进电机(2),步进电机(2)的输出轴上连接有丝杠(3),丝杠(3)上设置有滑板(4),滑板(4)上铰接有连接板一(5),连接板一(5)铰接有连接板二(6),连接板二(6)铰接有连接板三(7),连接板三(7)固定有上连杆(8),上连杆(8)的一端铰接在机身本体(1)上,另一端铰接在连杆固定架(11)上,连杆固定架(11)固定在支座(12)上;所述机身本体(1)上还铰接有下连杆(9),下连杆(9)的另一端通过固定轴(10)铰接在连杆固定架(11)上,固定轴(10)固定在下连杆(9)上,固定轴(10)的一端设置有锥齿轮一(13),锥齿轮一(13)啮合有锥齿轮二(14),锥齿轮二(14)通过锥齿轮二连接轴(15)连接有圆齿轮一(16),其中锥齿轮二连接轴(15)穿过支座(12),锥齿轮二(14)设置在支座(12)的外侧,圆齿轮一(16)设置在支座(12)的内侧;所述圆齿轮一(16)啮合有圆齿轮二(17),圆齿轮二(17)通过圆齿轮二连接轴(18)连接电机架(19),圆齿轮二连接轴(18)一端固定在支座(12)上,另一端固定在电机架(19)上;所述电机架(19)的两端固定有固定柱(20),固...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙健,王巍,陈文,黄志刚,闫博闻,
申请(专利权)人:河北工程大学,
类型:新型
国别省市:河北,13
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