【技术实现步骤摘要】
201610264242
【技术保护点】
一种水陆空三用的机器人,包括壳体、动力源、驱动装置、控制器、传感系统,壳体内安装了控制器和动力源,壳体内部和表面安装有传感系统,壳体上分布有多个驱动装置,控制器接收传感系统感知的信息并依据内置的控制算法来控制驱力装置输出的驱动力,其特征在于;驱动装置可以在水中或空气中通过叶片的旋转产生驱动力,多个驱动装置在控制器的控制下交替产生驱动力,从而控制机器人的运动方向和运动速度。
【技术特征摘要】
1.一种水陆空三用的机器人,包括壳体、动力源、驱动装置、控制器、传感系统,壳体内安装了控制器和动力源,壳体内部和表面安装有传感系统,壳体上分布有多个驱动装置,控制器接收传感系统感知的信息并依据内置的控制算法来控制驱力装置输出的驱动力,其特征在于;...
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