The utility model relates to the technical field of mobile phone automation manufacturing equipment, in particular to an improved dispensing and assembly machine. The dispensing of the existing mobile phone inner shell and the mobile phone decorative shell is manual operation, and the glue coating completes the manual tapping of the motor end cover and the motor shell, which leads to the defects of low yield, low efficiency and high labor cost, and can not realize all the workers. The automatic dispensing assembly and pressing of the sequence provides an improved dispensing assembly machine. The dispensing operation is carried out by the dispensing device of the dispensing module and the dispensing device. The manipulator carries out the transferring and decorating parts between the various processes. The pressing device presses the decorating parts and the materials. The operating position of the handling manipulator can also be added. The way of expanding the dispensing position is flexible and the dispensing mode is flexible. The process of bonding, pressing and handling is automatically completed by the equipment. All the processes are carried out in a cycle. The production efficiency is higher, the rate of good products is better, and the cost of manpower is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种改进型点胶组装一体机
本技术涉及手机自动化制造设备
,尤其涉及一种改进型点胶组装一体机。
技术介绍
现有的手机内壳与手机装饰外壳的点胶都为人工操作,即先将手机内壳插在手机装饰外壳体内,然后人工进行涂胶,涂胶完成人工敲击电机端盖进入电机壳体。这里面存在两个问题:1.人工涂胶,涂胶量不均匀;2.涂胶完成,需要人工敲击电机端盖与电机壳体贴合,由于受力不均,会造成电机端盖与电机壳体连接不紧密或者直接损坏电机;3压合需要另外的设备进行,这样方式生产导致良品率低,效率低下,人工成本高的缺陷,不能实现所有工序的自动化点胶组装、压合和搬运。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种改进型点胶组装一体机,实现手机外壳与装饰件之间的点胶、压合组装和搬送的自动化。为了解决以上技术问题,本技术采用如下技术方案:一种改进型点胶组装一体机,包括机架和上料定位装置,还包括装设于机架的取料模组、点胶装置、贴合装置和压合装置,所述取料模组包括第一搬运机械手、第二搬运机械手以及用于驱动所述第一搬运机械手和所述第二搬运机械手沿X向上往复移动的X轴驱动装置,所述点胶装置包括点胶器、位于点胶器下方的点胶定位基座、用于驱动点胶器在XZ向上移动的第二驱动机构以及用于驱动点胶定位基座在Y向上移动的第一驱动机构,所述贴合装置包括组装台、装设于组装台的定位治具、夹持装置、用于驱动夹持装置在Y向移动的第三驱动机构及用于驱动组装台在X向移动的第四驱动机构,所述压合装置包括压合端及用于驱动压合端升降的第五驱动机构。优选的是,所述机架上还装设有第三搬运机械手及用于驱动第三搬运机械手沿X向上移动的第六驱动 ...
【技术保护点】
1.一种改进型点胶组装一体机,包括机架(1)和上料定位装置(2),其特征在于:还包括装设于机架(1)的取料模组(3)、点胶装置(4)、贴合装置(6)和压合装置(7),所述取料模组(3)包括第一搬运机械手(31)、第二搬运机械手(32)以及用于驱动所述第一搬运机械手(31)和所述第二搬运机械手(32)沿X向上往复移动的X轴驱动装置(33),所述点胶装置(4)包括点胶器(41)、位于点胶器下方的点胶定位基座(5)、用于驱动点胶器(41)在XZ向上移动的第二驱动机构以及用于驱动点胶定位基座(5)在Y向上移动的第一驱动机构,所述贴合装置(6)包括组装台(61)、装设于组装台(61)的定位治具(62)、夹持装置(63)、用于驱动夹持装置(63)在Y向移动的第三驱动机构及用于驱动组装台(61)在X向移动的第四驱动机构,所述压合装置(7)包括压合端(71)及用于驱动压合端(71)升降的第五驱动机构。
【技术特征摘要】
2017.08.22 CN 20172105513491.一种改进型点胶组装一体机,包括机架(1)和上料定位装置(2),其特征在于:还包括装设于机架(1)的取料模组(3)、点胶装置(4)、贴合装置(6)和压合装置(7),所述取料模组(3)包括第一搬运机械手(31)、第二搬运机械手(32)以及用于驱动所述第一搬运机械手(31)和所述第二搬运机械手(32)沿X向上往复移动的X轴驱动装置(33),所述点胶装置(4)包括点胶器(41)、位于点胶器下方的点胶定位基座(5)、用于驱动点胶器(41)在XZ向上移动的第二驱动机构以及用于驱动点胶定位基座(5)在Y向上移动的第一驱动机构,所述贴合装置(6)包括组装台(61)、装设于组装台(61)的定位治具(62)、夹持装置(63)、用于驱动夹持装置(63)在Y向移动的第三驱动机构及用于驱动组装台(61)在X向移动的第四驱动机构,所述压合装置(7)包括压合端(71)及用于驱动压合端(71)升降的第五驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种改进型点胶组装一体机,其特征在于:所述机架(1)上还装设有第三搬运机械手(8)及用于驱动第三搬运机械手沿X向上移动的第六驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种改进型...
【专利技术属性】
技术研发人员:朴晶柱,闫德雨,
申请(专利权)人:东莞市誉鑫塑胶模具有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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