一种电动自行车防碰撞方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种电动自行车防碰撞方法和装置，在电动自行车前围正前方、左侧和右侧各装一个超声波测距传感器(没有前围的电动自行车则在前挡风板或前管加支架安装)；在龙头和前管间加装2个霍尔传感器和磁钢，2个霍尔传感器通过支架装在前管上，磁钢装在龙头把立上，龙头转动时霍尔传感器检测电动自行车是左转还是右转；自动控制单元，根据霍尔传感器判断电动自行车正在直行、左转还是右转，并根据相应的超声波测距传感器测量与障碍物距离，报警和减少电动自行车调速装置的输出，有效减少电动自行车事故发生。

An Anti-collision Method and Device for Electric Bicycle

The aim of the present invention is to overcome the shortcomings of the existing technology by providing an anti-collision method and device for an electric bicycle. An ultrasonic ranging sensor is installed on the front, left and right sides of the front of the electric bicycle (the electric bicycle without the front is installed on the front windshield or front tube with a bracket); two Hall sensors and magnets are installed between the faucet and the front tube, and two Hall sensors are installed on the front side of the electric bicycle. It is mounted on the front pipe through the bracket, the magnet is mounted on the handle of the faucet, and the Hall sensor detects whether the electric bicycle turns left or right when the faucet turns; the automatic control unit judges whether the electric bicycle is going straight, left or right according to the Hall sensor, and measures the distance between the electric bicycle and the obstacle according to the corresponding ultrasonic ranging sensor, alarms and reduces the speed regulating device of the electric bicycle. The output can effectively reduce the occurrence of electric bicycle accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种电动自行车防碰撞方法和装置
本专利技术涉及广泛应用于电动自行车，尤其涉及电动自行车防碰撞方法和装置，可实现电动自行车防碰撞功能。
技术介绍
我国是全球电动自行车生产和销售第一大国，到2018年，保有量约2亿辆，年产3000多万辆，然而，电动自行车的安全问题却不容忽视，全国查处电动自行车交通违法数量和电动自行车肇事事故起数、死亡人数均呈逐年上升趋势。交警部门在调查中发现，在众多电动车交通事故中，有很大一部分是由于驾驶人操作不当引起的，刹车距离不够、随意转向等，都是引发事故的重要原因。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种电动自行车防碰撞方法和装置，通过增加3个超声波测距传感器和1个龙头转角传感器，在检测到电动自行车要发生碰撞时自动减速并报警。本专利技术采用的技术方案是：在电动自行车前围正前方、左侧和右侧各装一个超声波测距传感器(没有前围的电动自行车则在前挡风板或前管加支架安装)；在龙头和前管间加装2个霍尔传感器和磁钢，2个霍尔传感器通过支架装在前管上，磁钢装在龙头把立上，龙头转动时霍尔传感器检测电动自行车是左转还是右转；3个超声波测距传感器和2个霍尔传感器连接到自动控制单元上；自动控制单元1路输出控制数字电位器，数字电位器串接在电动自行车调速装置的输出上，用于控制电动自行车的速度；自动控制单元另1路输出控制报警装置。具体包括如下步骤：当2个霍尔传感器没有检测到磁钢时：(1)自动控制单元判断电动自行车在直行；(2)自动控制单元通过正前方超声波测距传感器测量与前方障碍物距离；(3)当距离大于设定的值M1时，重复第(2)步；(4)当距离小于等于设定的值M1，如果距离不断增大时到第(5)步；如果距离不断减小，自动控制单元给出告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例减小电动自行车转把调速装置输出，减小控制速度，直到为0；(5)当距离小于等于设定的值M2(M2＜M1)，并不断增大时，自动控制单元解除告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例增加电动自行车转把调速装置输出，直到为转把调速装置输出的原始值。当左侧霍尔传感器检测到磁钢时：(1)自动控制单元判断电动自行车正在左转；(2)自动控制单元通过正前方超声波测距传感器测量与前方障碍物距离；(3)自动控制单元通过左侧超声波测距传感器测量与左障碍物距离；(4)取第(2)、(3)步检测距离小的值m，当m大于设定的值M3时，重复第(2)、(3)步；(5)当距离小于等于设定的值M3，如果距离不断增大时到第(6)步；如果距离不断减小，自动控制单元给出告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例减小电动自行车转把调速装置输出，减小控制速度，直到为0；(6)当m小于等于设定的值M4(M4＜M3)，并不断增大时，自动控制单元解除告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例增加电动自行车转把调速装置输出，直到为转把调速装置输出的原始值。当右侧霍尔传感器检测到磁钢时：(1)自动控制单元判断电动自行车正在右转；(2)自动控制单元通过正前方超声波测距传感器测量与前方障碍物距离；(3)自动控制单元通过右侧超声波测距传感器测量与右障碍物距离；(4)取第(2)、(3)步检测距离小的值m，当m大于设定的值时M3，重复第(2)、(3)步；(5)当距离小于等于设定的值M3，如果距离不断增大时到第(6)步；如果距离不断减小，自动控制单元给出告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例减小电动自行车转把调速装置输出，减小控制速度，直到为0；(6)当m小于等于设定的值M4(M4＜M3)，并不断增大时，自动控制单元解除告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例增加电动自行车转把调速装置输出，直到为转把调速装置输出的原始值。有益效果：根据本专利技术的方法，不仅可以减少电动自行车正面碰撞事故，还可以减少电动自行车转向造成的碰撞事故。附图说明图1为本专利技术提供的优选实施例超声波测距传感器安装示意图。图2为本专利技术提供的优选实施例霍尔传感器安装示意图。图3为本专利技术提供的优选实施例控制原理图。编号说明：1：前围；2：正前方超声波测距传感器；3：左侧超声波测距传感器；4：右侧超声波测距传感器；5：前管；6：龙头把立；7：左霍尔传感器；8：右霍尔传感器；9：磁钢；10：自动控制单元；11：报警器；12：数字电位器；13：转把调速装置；14：电机速度控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参考图1，图示了本专利技术提供的一个优选实施例的结构图。如图所示，本实施例中，在电动自行车前围1正前方、左侧和右侧各装一个超声波测距传感器(没有前围的电动自行车则在前挡风板或前管加支架安装)，它们是正前方超声波测距传感器2、左侧超声波测距传感器3、右侧超声波测距传感器4；左霍尔传感器7和右霍尔传感器8通过支架装在前管5上，磁钢9装在龙头把立6上，龙头转动时霍尔传感器7、8检测电动自行车是左转还是右转；正前方超声波测距传感器2、左侧超声波测距传感器3、右侧超声波测距传感器4、左霍尔传感器7、右霍尔传感器8连接到自动控制单元10上；自动控制单元10输出控制数字电位器12，数字电位器12串接在电动自行车原有的转把调速装置13和原有的电机速度控制器14之间，用于控制电动自行车的速度；自动控制单元10另一路输出控制报警装置11，报警装置11可以另外采用声光报警器，也可以利用电动自行车原有的喇叭，本实施例就是利用电动自行车原有的喇叭，自动控制单元10输出控制继电器，继电器的常开触点并接到电动自行车原有的喇叭按钮上。具体包括如下步骤：当左霍尔传感器7和右霍尔传感器8没有检测到磁钢时：(1)自动控制单元10判断电动自行车在直行；(2)自动控制单元10通过正前方超声波测距传感器2测量与前方障碍物距离；(3)当距离大于设定的值5米时，重复第(2)步；(4)当距离小于等于设定的值5米时，如果距离不断增大时到第(5)步；如果距离不变或不断减小时，自动控制单元10控制报警装置11给出告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器12输出，按比例减小按比例减小电动自行车转把调速装置13输出，距离为4米时，速度降为原来的一半；距离为3米时，速度再降一半；距离为2米时，速度降为0；(5)当距离小于等于设定的值3米时，并不断增大时，自动控制单元10解除制报警装置11给出告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器12输出，按比例增加电动自行车转把调速装置13输出，距离为3米时，速度增加为原来的一倍；距离为4米时，速度再增加一倍；直到为转把调速装置13输出的原始值。当左霍尔传感器7检测到磁钢时：(1)自动控制单元10判断电动自行车正在左转；(2)自动控制单元10通过正前方超声波测距传感器2测量与前方障碍物距离；(3)自动控制单元通过左侧超声波测距传感器3测量与左障碍物距离；(4)取第(2)、(3)步检测距离小的值m，当m大于设定的值5米时，重复第(2)、(3)步；(5)当m小于等于设定的值5米时，如果距离不断增大时到第(6)步；如果距离不变或不断减小时，自动控制单元10控制报警装置11给出告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器12输出，按比例减小按比例减小电动自行车转把调速装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动自行车防碰撞方法和装置，其特征在于，在电动自行车前围正前方、右侧和左侧各装一个超声波测距传感器(没有前围的电动自行车则在前挡风板或前管加支架安装)；在龙头和前管间加装2个霍尔传感器和磁钢，2个霍尔传感器通过支架装在前管上，磁钢装在龙头把立上，龙头转动时霍尔传感器检测电动自行车是左转还是右转。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车防碰撞方法和装置，其特征在于，在电动自行车前围正前方、右侧和左侧各装一个超声波测距传感器(没有前围的电动自行车则在前挡风板或前管加支架安装)；在龙头和前管间加装2个霍尔传感器和磁钢，2个霍尔传感器通过支架装在前管上，磁钢装在龙头把立上，龙头转动时霍尔传感器检测电动自行车是左转还是右转。2.如权利要求1所述的电动自行车防碰撞方法和装置，其特征在于，3个超声波测距传感器和2个霍尔传感器连接到自动控制单元上；自动控制单元1路输出控制数字电位器，数字电位器串接在电动自行车调速装置的输出上，用于控制电动自行车的速度；自动控制单元另1路输出控制报警装置。3.如权利要求1所述的电动自行车防碰撞方法和装置，其特征在于，当2个霍尔传感器没有检测到磁钢时：(1)自动控制单元判断电动自行车在直行；(2)自动控制单元通过正前方超声波测距传感器测量与前方障碍物距离；(3)当距离大于设定的值M1时，重复第(2)步；(4)当距离小于等于设定的值M1，如果距离不断增大时到第(5)步；如果距离不断减小，自动控制单元给出告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例减小电动自行车转把调速装置输出，减小控制速度，直到为0；(5)当距离小于等于设定的值M2(M2＜M1)，并不断增大时，自动控制单元解除告警信号，并根据距离，按比例调节数字电位器输出，按比例增加电动自行车转把调速装置输出，直到为转把调速装置输出的原始值。4.如权利要求1所述的电动自行车防碰撞方法和装置，其特征在于，当左侧霍尔传感器检测到磁钢时：(1)自动控制单元判断电动自行车正在左转；(2)自动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳光，
申请(专利权)人：李阳光，
类型：发明
国别省市：江苏,32