一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，包括：地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)和所述支撑组件后通过地锚(1)固定于地面，四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。本发明专利技术提供的四索货运索道系统可以实现各承载索长度的实时动态调节，提高索道安全性，极大提高索道的设计承载能力。

A four-rope freight ropeway system with lever self-balancing device

The invention provides a four-rope freight ropeway system with a lever self-balancing device, which comprises a ground anchor (1), a support component, a lever tension automatic balancing device (2) and a load cable (6); one end of the load cable (6) is fixed to the ground through the ground anchor (1), the other end is fixed to the ground through the lever tension automatic balancing device (2) and the support component, and the other end is fixed to the ground through the ground anchor (1). The cable car (5) is suspended on the load-carrying cable (6). The four-rope freight ropeway system provided by the invention can realize real-time dynamic adjustment of the length of each load rope, improve the safety of the ropeway and greatly improve the design load-bearing capacity of the ropeway.

【技术实现步骤摘要】
一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统
本专利技术涉及输电线路工程领域，具体涉及一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统。
技术介绍
架空货运索道具有地形适应性强、爬坡能力大、运输能力强，对环境依赖程度低，可跨越高山峡谷等复杂地形障碍等优点，在工程建设中得到广泛的应用。货运索道的运输能力主要取决于承载索的承载能力，大截面钢丝绳具有更大的承载能力，但其采购成本高、重量大、架设展放困难，不适用于高山大岭、植被茂密等复杂地形环境。因此，重型货运索道通常采用多根(2根或4根)小规格钢丝绳代替单根大规格钢丝绳作为承载索，以分担货物重量，实现重型货物的运输。四索货运索道以4根钢丝绳并列作为承载索，这种架设方法对索道架设完成后的初始调节要求较高，需要同时将4根承载索的弧垂(长度)调节基本一致，才能保证运行小车在4根承载索上运行保持平衡。当长度相差较大时，运输中将造成某一根钢丝绳张力过大，极易造成钢丝绳破断，产生安全事故。此外，在运输过程中由于钢丝绳间的不均匀结构伸长，各承载索间会产生弧垂差，导致运行小车偏斜。而现有四索索道无法在小车运行过程中对承载索弧垂进行实时调节、及时改变张力情况，同样易发生“掉斗”等安全事故。
技术实现思路
为了提高索道安全性，提高索道的设计承载能力，本专利技术提供一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，该系统采用承载索连接杠杆式自平衡装置搭建四索货运索道，当四根承载索受力不平衡时，系统可通过杠杆式张力自动平衡装置进行实时调节，提高索道运行的稳定性，降低施工过程中的调节难度，提高施工安全性及效率。本专利技术提供的技术方案是：一种具有杠杆式自平衡装置的四索货运索道系统，所述四索货运索道系统包括地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过地锚(1)固定于地面；所述承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)后通过地锚(1)固定于地面；四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。优选的，所述杠杆式张力自动平衡装置(2)包括锚固装置(12)、限位装置(13)、杠杆式横梁(14)、滑轮支架(15)、支腿(16)以及绳索间距控制滑轮(17)；所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过锚固装置(12)与所述地锚(1)连接；所述锚固装置(12)设有两个螺栓孔，与滑轮支架(15)通过螺栓连接；所述锚固装置(12)的横梁两端与地锚(1)连接锚固；所述滑轮支架(15)包括中空槽式一字型竖梁以及与竖梁一端相连的中空槽式三角形支架；所述竖梁上部两侧安装杠杆式横梁(14)的限位装置(13)；所述竖梁中部设有轴孔，用于安装杠杆式横梁(14)；所述三角形支架下边沿设有一排轴孔，用于安装绳索间距控制滑轮(17)；所述杠杆式横梁(14)两端各有一个孔，用于穿绕承载索(6)钢丝绳；所述杠杆式横梁(14)旋转至设定限值时，与限位装置(13)接触，用于对所述杠杆式横梁(14)的旋转起限位作用；所述绳索间距控制滑轮(17)的两滑轮轴间距在滑轮支架(15)的三角形下边沿上进行调节，用于控制承载索(6)间距；所述支腿(16)上部与滑轮支架(15)的三角形下边沿固定连接，支腿(16)底部设有圆盘，所述支腿(16)绕滑轮支架(15)三角形下边沿连接处旋转，用于调节支架倾斜角度，减少杠杆式张力自动平衡装置(2)的角度变化受力。优选的，所述支撑组件包括支架横梁(25)和支架支腿(26)；所述支架支腿(26)采用格构式支腿形式；所述支撑组件上设置有滚轮式四索鞍座(3)和返空鞍座(10)；所述支撑组件数量为两个，设置于多个地锚(1)之间。进一步的，所述杠杆式张力自动平衡装置(2)数量为三个；所述三个杠杆式张力自动平衡装置(2)设置于地锚(1)与支撑组件之间；所述承载索(6)采用四根单独钢丝绳，其中一根一端通过第一地锚(1)固定于地面，另一端穿过中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)与杠杆式横梁(14)的一端连接；第二根钢丝绳一端与第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)，连接于第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的一端；第三根钢丝绳一端与第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)，连接于第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的一端；最后一根钢丝绳一端与第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第二地锚(1)固定于地面。进一步的，所述承载索(6)通过所述三个杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)达到四根承载索的张力自动平衡；所述承载索(6)在所述滚轮式四索鞍座(3)上自由滑动。进一步的，所述返空鞍座(10)安装于支架横梁(24)上，用于支撑两端连接于地锚(1)的返空索(11)。进一步的，所述四索货运索道系统还包括：牵引组件；所述牵引组件包括索道牵引装置(9)、牵引索(7)和四个高速转向滑车(8)。进一步的，所述高速转向滑车(8)包括滑轮(27)、滑轮架(28)和拉环(29)；所述滑轮(27)通过轴孔连接于滑轮架(28)上，牵引索(7)绕滑轮(27)转向；所述拉环(29)与地锚(1)连接固定。进一步的，所述四索货运索道系统还包括：滚轮式四索鞍座(3)；所述滚轮式四索鞍座(3)包括鞍座架(18)、滚轮鞍座(19)和托索轮(20)；所述鞍座架(18)包含四个立柱，立柱开有安装滚轮鞍座(19)和托索轮(20)的轴孔，两两通过伸缩横梁连接，中间立柱下部通过轴孔连接托索轮(20)，用于承托牵引索(7)；所述立柱通过上部的支撑板与支架横梁(25)连接固定；滚轮鞍座(19)与鞍座架(18)通过轴连接组成滚轮式四索鞍座(3)；所述滚轮鞍座(19)包括两个左右对称的鞍座支撑板(19-1)和一排滚轮(19-2)，鞍座支撑板(19-1)上沿曲率均匀分布预设数量轴孔，用于安装滚轮(19-2)；承载索(6)通过所述滚轮(19-2)沿鞍座支撑板(19-1)自由转动。进一步的，所述四索小车(5)包括小车车架(21)、抱索器(22)和行走轮(23)，以及车架下端的载物孔(24)；所述四索小车(5)通过行走轮(23)挂于承载索(6)上，所述抱索器(22)为带绳槽的夹板(22-2)，通过螺栓(22-1)夹紧绳槽中的牵引索；牵引组件通过牵引索(7)带动四索小车(5)在承载索(6)上滑动，并在支撑组件之间往返运动。进一步的，所述小车车架(21)呈U字型结构，其U字型两端设有与行走轮(23)连接的轴孔，U字型底部上边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四索货运索道系统，其特征在于，包括：多个地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过地锚(1)固定于地面；所述承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)和所述支撑组件折返后通过地锚(1)固定于地面；四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种四索货运索道系统，其特征在于，包括：多个地锚(1)、支撑组件、杠杆式张力自动平衡装置(2)以及承载索(6)；所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过地锚(1)固定于地面；所述承载索(6)的一端通过地锚(1)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(2)和所述支撑组件折返后通过地锚(1)固定于地面；四索小车(5)悬挂于所述承载索(6)上。2.根据权利要求1所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，所述杠杆式张力自动平衡装置(2)包括锚固装置(12)、限位装置(13)、杠杆式横梁(14)、滑轮支架(15)、支腿(16)以及绳索间距控制滑轮(17)；所述杠杆式张力自动平衡装置(2)通过所述锚固装置(12)与所述地锚(1)连接；所述锚固装置(12)设有两个螺栓孔，与滑轮支架(15)通过螺栓连接；所述锚固装置(12)的横梁两端与地锚(1)连接锚固；所述滑轮支架(15)包括中空槽式一字型竖梁以及与竖梁一端相连的中空槽式三角形支架；所述竖梁上部两侧安装杠杆式横梁(14)的限位装置(13)；所述竖梁中部设有轴孔，用于安装杠杆式横梁(14)；所述三角形支架下边沿设有一排轴孔，用于安装绳索间距控制滑轮(17)；所述杠杆式横梁(14)两端各有一个孔，用于穿绕承载索(6)钢丝绳；所述杠杆式横梁(14)旋转至设定限值时，与限位装置(13)接触，用于对所述杠杆式横梁(14)的旋转起限位作用；所述绳索间距控制滑轮(17)的两滑轮轴间距在滑轮支架(15)的三角形下边沿上进行调节，用于控制承载索(6)间距；所述支腿(16)上部与滑轮支架(15)的三角形下边沿固定连接，支腿(16)底部设有圆盘，所述支腿(16)绕滑轮支架(15)三角形下边沿连接处旋转，用于调节支架倾斜角度，减少杠杆式张力自动平衡装置(2)的角度变化受力。3.根据权利要求1所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，所述支撑组件包括支架横梁(25)和支架支腿(26)；所述支架支腿(26)采用格构式支腿形式；所述支撑组件上设置有滚轮式四索鞍座(3)和返空鞍座(10)；所述支撑组件数量为两个，设置于多个地锚(1)之间。4.根据权利要求3所述的一种四索货运索道系统，其特征在于，所述杠杆式张力自动平衡装置(2)数量为三个；所述三个杠杆式张力自动平衡装置(2)设置于地锚(1)与支撑组件之间；所述承载索(6)采用四根单独钢丝绳，其中一根一端通过第一地锚(1)固定于地面，另一端穿过中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)与杠杆式横梁(14)的一端连接；第二根钢丝绳一端与第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第一杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)，连接于第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的一端；第三根钢丝绳一端与第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的另一端连接，钢丝绳另一端折返穿过第二杠杆式张力自动平衡装置(2)的另一侧绳索间距控制滑轮(17)和中间支撑组件上的滚轮式四索鞍座(3)后，通过第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的一侧绳索间距控制滑轮(17)，连接于第三杠杆式张力自动平衡装置(2)的杠杆式横梁(14)的一端；最后一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦剑，乔良，江明，万建成，刘开，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，国网四川省电力公司，
类型：发明
国别省市：北京,11