一种分体式索道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分体式索道机器人，包括：索道支撑滑轮，索道，机器人移动分体装置和机器人固定分体装置，机器人移动分体装置包括内置电源、控制器、探测元件、无线传输单元，机器人固定分体装置包括电源、无线传输单元、控制器、电机、减速机、动力滑轮，索道受动力滑轮驱动沿滑轮移动，机器人移动分体装置固定在索道上，随索道移动。本实用新型专利技术的机器人可以用在工业厂房或地下管廊、农场、山林、民用场所，对现场环境进行探测、拍照、拍摄、巡检等。

A split ropeway robot

The utility model provides a split ropeway robot, which comprises a ropeway supporting pulley, a ropeway, a robot mobile splitting device and a robot fixed splitting device. The robot mobile splitting device comprises a built-in power supply, a controller, a detection element and a wireless transmission unit. The robot fixed splitting device includes a power supply, a wireless transmission unit, a controller, a motor, a reducer, and a wireless transmission unit. Power pulley, ropeway is driven by power pulley to move along the pulley. Robot mobile splitting device is fixed on the ropeway and moves along the ropeway. The robot of the utility model can detect, photograph, photograph, patrol and inspect the on-site environment in industrial workshop or underground pipeline gallery, farm, mountain forest and civil place.

【技术实现步骤摘要】
一种分体式索道机器人
本技术涉及自动控制、现场巡检、物体传送领域，尤其涉及一种分体式索道机器人。
技术介绍
目前相关机器人都是动力装置内置，机器人的运动方式都是在地上行走、空中飞行或沿着轨道行使在地面或空中。还没有一部分固定在索道上，随索道运动而运动的索道式机器人。而市场需要一种能在空中随索道移动而移动的机器人，对索道下方和周围的场所进行全方位、综合拍照、录音、录像、测距等，也可以进行物体的空中传递运输。
技术实现思路
本技术旨在至少克服上述缺陷之一提供一种分体式索道机器人。为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：本技术的一个方面提供了一种分体式索道机器人，包括：机器人固定分体装置15，机器人固定分体装置15上分别设置动力滑轮8、减速机9、电机10、固定分体装置电源11、固定分体装置控制器12以及固定分体装置无线传输单元13，其中，固定分体装置电源11为减速机9、电机10、固定分体装置控制器12以及固定分体装置无线传输单元13提供电能，固定分体装置控制器12与电机10以及固定分体装置无线传输单元13电连接，控制电机10的运动以及固定分体装置无线传输单元13的数据传输，减速机9与动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式索道机器人，其特征在于，包括：机器人固定分体装置(15)，所述机器人固定分体装置(15)上分别设置动力滑轮(8)、减速机(9)、电机(10)、固定分体装置电源(11)、固定分体装置控制器(12)以及固定分体装置无线传输单元(13)，其中，所述固定分体装置电源(11)为所述减速机(9)、所述电机(10)、所述固定分体装置控制器(12)以及所述固定分体装置无线传输单元(13)提供电能，所述固定分体装置控制器(12)与所述电机(10)以及所述固定分体装置无线传输单元(13)电连接，控制所述电机(10)的运动以及所述固定分体装置无线传输单元(13)的数据传输，所述减速机(9)与所述动力滑...

【技术特征摘要】
1.一种分体式索道机器人，其特征在于，包括：机器人固定分体装置(15)，所述机器人固定分体装置(15)上分别设置动力滑轮(8)、减速机(9)、电机(10)、固定分体装置电源(11)、固定分体装置控制器(12)以及固定分体装置无线传输单元(13)，其中，所述固定分体装置电源(11)为所述减速机(9)、所述电机(10)、所述固定分体装置控制器(12)以及所述固定分体装置无线传输单元(13)提供电能，所述固定分体装置控制器(12)与所述电机(10)以及所述固定分体装置无线传输单元(13)电连接，控制所述电机(10)的运动以及所述固定分体装置无线传输单元(13)的数据传输，所述减速机(9)与所述动力滑轮(8)以及所述电机(10)相连，在所述电机(10)的带动下进行运动，并带动所述动力滑轮(8)运动；索道支撑滑轮(1)，所述索道支撑滑轮(1)与一个固定物体(17)相连；索道(2)，所述索道(2)设置在所述索道支撑滑轮(1)和所述动力滑轮(8)之间；机器人移动分体装置(6)，所述机器人移动分体装置(6)设置在所述索道(2)上，与所述索道(2)一起运动，所述机器人移动分体装置(6)上分别设置移动分体装置电源(3)、移动分体装置控制器(4)、探测元件(5)以及移动分体装置无线传输单元(7)，其中，所述移动分体装置电源(3)为所述移动分体装置控制器(4)、所述探测元件(5)以及所述移动分体装置无线传输单元(7)提供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：董自强，
申请(专利权)人：北京云海大业电力高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11