用于汽车主动安全系统的线控悬架以及汽车技术方案

一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，包括：底盘抬升装置，用于与汽车底盘固定连接；电控系统，用于控制底盘抬升装置，电控系统包括：抬升电机，抬升电机的输出轴端与底盘抬升装置的一端固定连接，用于带动底盘抬升装置抬升汽车底盘；抬升电机驱动器，抬升电机驱动器与抬升电机电连接，用于驱动抬升电机；单片机，单片机与抬升电机驱动器电连接，用于控制抬升电机驱动器；传感器模块，传感器模块与单片机电连接，用于给单片机输入检测到信号。传感器模块将检测到的信号传输给单片机，在单片机判断会发生侧碰后，单片机控制抬升电机驱动器工作，继而驱动抬升电机，最终实现底盘抬升装置带动汽车底盘高度的上升。

Wire-controlled suspensions for active safety systems of automobiles and automobiles

A wire-controlled suspension for an active safety system of an automobile includes: a chassis lifting device for fixed connection with the chassis; an electronic control system for controlling the chassis lifting device. The electronic control system includes a lifting motor, the output shaft end of the lifting motor is fixed with one end of the chassis lifting device for driving the chassis lifting device to lift the chassis of an automobile; and an electric drive system for lifting the chassis. The lifting motor driver is electrically connected with the lifting motor to drive the lifting motor; the single chip computer and the single chip computer are electrically connected with the lifting motor driver to control the lifting motor driver; the sensor module and the sensor module are electrically connected with the single chip computer to input the detected signal to the single chip computer. Sensor module transmits the detected signal to MCU. After MCU judges that side impact will occur, MCU controls the driver of the lift motor to work, then drives the lift motor, and finally realizes that the chassis lifting device drives the rise of the chassis height.

【技术实现步骤摘要】
用于汽车主动安全系统的线控悬架以及汽车
本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种用于汽车主动安全系统的线控悬架以及包括线控悬架的汽车。
技术介绍
悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。线控技术由于具备改善动力学特性、增强主动安全性、提高驾驶舒适性、简化机械结构、降低质量、减少油耗、提高被动安全性、布置灵活、易于实现底盘集成化控制等优势，正从各个方面应用于汽车各大系统。现有的线控悬架系统分为主动悬架和半主动悬架，其通过电子控制单元不断调整减震器的阻尼和弹簧刚度，突破传统悬架系统在实际应用中的限制，提高不同行驶工况下的汽车平顺性和操纵稳定性。但是随着汽车技术的发展，汽车的主动安全系统已引起了广泛关注，现有的线控悬架系统不能有效地应用到汽车主动安全系统中，不能在兼具行驶舒适性的同时，实现在受到侧面碰撞前抬升汽车底盘高度的功能。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是现有的悬架系统在兼具行驶舒适性的同时，不能在受到侧面碰撞前抬升汽车底盘的高度。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，包括：底盘抬升装置，用于与汽车底盘固定连接；电控系统，用于控制所述底盘抬升装置，所述电控系统包括：抬升电机，所述抬升电机的输出轴端与所述底盘抬升装置的一端固定连接，用于带动所述底盘抬升装置抬升所述汽车底盘；抬升电机驱动器，所述抬升电机驱动器与所述抬升电机电连接，用于驱动所述抬升电机；单片机，所述单片机与所述抬升电机驱动器电连接，用于控制所述抬升电机驱动器；传感器模块，所述传感器模块与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入检测到信号。可选的，所述传感器模块为超声波模块，所述超声波模块用于检测侧面撞击物的速度，和侧面撞击物与被撞击汽车之间的距离。可选的，所述电控系统还包括：供电模块，所述供电模块分别与所述单片机、所述抬升电机驱动器和所述传感器模块电连接，用于为所述单片机、所述抬升电机驱动器和所述传感器模块供电。可选的，所述电控系统还包括：转速传感器，用于检测所述抬升电机的转速，所述转速传感器包括：第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述抬升电机的输出轴上；编码器，所述编码器的轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述编码器与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入转速信号。可选的，所述底盘抬升装置包括：轴向移动部，所述轴向移动部能沿车高方向运动；底盘连接部，所述底盘连接部沿车高方向，其一端用于和汽车底盘连接，另一端与所述轴向移动部连接；传动部，所述传动部分别与所述轴向移动部、所述输出轴连接，用于将所述输出轴的周向运动转化为所述轴向移动部沿所述车高方向的直线运动。可选的，所述轴向移动部包括：具有内腔的筒体，所述传动部设于所述内腔内，所述传动部能驱动所述筒体沿所述车高方向做直线运动。可选的，所述传动部为滚珠丝杠，包括：滚珠座和丝杠；所述滚珠座设于所述内腔内，且与所述筒体固定连接，所述丝杠与所述输出轴连接。可选的，所述底盘连接部包括：上支座和关节轴承；所述上支座上设有螺栓孔，用于与汽车底盘固连；所述上支座通过所述关节轴承与所述传动部固连。可选的，所述底盘抬升装置还包括：连接板，所述连接板位于所述抬升电机和所述轴向移动部之间。可选的，还包括：减震器，所述减震器设于所述连接板上，所述减震器和所述抬升电机位于所述连接板的同一侧。可选的，所述连接板沿车高方向包括：第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分相比于所述第三部分更靠近汽车底盘，所述第二部分分别连接所述第一部分和第三部分；所述减震器设于所述第一部分，所述抬升电机设于所述第三部分。可选的，所述第二部分沿车高方向延伸，且分别垂直于所述第一部分和第三部分。可选的，还包括：减震器下座，所述减震器沿车高方向的下端连接到所述减震器下座。本专利技术还提供一种汽车，包括：汽车底盘；左上叉臂、左下叉臂、右上叉臂和右下叉臂；左轮辋连接件和右轮辋连接件，所述左轮辋连接件分别与所述左上叉臂、左下叉臂固定连接，所述右轮辋连接件分别与所述右上叉臂、右下叉臂固定连接；第一副车架和第二副车架，所述第一副车架分别与所述左上叉臂、右上叉臂固定连接，所述第二副车架分别与所述左下叉臂、右下叉臂固定连接；上述的线控悬架，所述底盘连接部与所述汽车底盘连接，所述减震器下座固定在所述左下叉臂和右下叉臂上。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：线控悬架包括底盘抬升装置和电控系统，底盘抬升装置与汽车底盘相连，电控系统控制底盘抬升装置是否抬升汽车底盘。其中，电控系统包括抬升电机，抬升电机驱动器，单片机和传感器模块。传感器模块将实时检测到的信号传输给单片机，在单片机根据信号判断是否会发生侧碰。在单片机判断会发生侧碰后，单片机控制抬升电机驱动器工作，抬升电机驱动器驱动抬升电机，抬升电机带动抬升底盘抬升装置上升。由于底盘抬升装置与汽车底盘相连，底盘抬升装置上升的同时汽车底盘高度也会随之上升，这样就实现了在兼具行驶舒适性的同时，线控悬架系统在受到侧面碰撞时对汽车底盘高度的抬升。附图说明图1是本专利技术实施例一的线控悬架的结构示意图，图中示出了底盘抬升装置和电控系统；图2是具有图1中线控悬架的汽车的结构示意图，图中示出了底盘抬升装置、叉臂、轮毂连接件和副车架。图3是图1中线控悬架的汽车底盘抬升装置的立体图；图4是图1中线控悬架的汽车底盘抬升装置沿车高方向的剖视图。具体实施方式针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，通过主动控制汽车底盘与地面之间的距离，使得汽车在正常行驶时保持较低的底盘高度，在发生侧面碰撞时可以抬升汽车底盘的高度，在兼具行驶舒适性的同时提高乘坐安全性。为使本专利技术的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。实施例一参考图1，一种用于汽车主动安全系统的线控悬架1，包括：底盘抬升装置10和电控系统20。其中，底盘抬升装置10与汽车底盘(图中未示出)固定连接，用于抬升汽车底盘的高度。而电控系统20则用于控制底盘抬升装置10是否工作。电控系统20根据通过检测信号，通过预先设置的参数比较判断汽车是否会发生侧面碰撞，如果判断出汽车会发生侧碰，就会控制底盘抬升装置10抬升汽车底盘，如果判断出汽车不会发生侧碰，底盘抬升装置10不会被触发，汽车保持正常的底盘高度正常行驶。为了实现上述控制目的，电控系统20包括抬升电机21，抬升电机驱动器22，单片机23和传感器模块24。其中，传感器模块24与单片机23电连接，用于给单片机23输入检测到信号，单片机23通过上述信号判断汽车是否会发生侧面碰撞。单片机23与抬升电机驱动器22电连接，用于控制抬升电机驱动器22是否工作。当单片机23在判断汽车会发生侧面碰撞后，单片机23会输出指令使得抬升电机驱动器22工作。抬升电机驱动器22与抬升电机21电连接，如果单片机23使得抬升电机驱动器22工作，那抬升电机驱动器22会驱动抬升电机21工作。抬升电机21的输出轴端与底盘抬升装置10的一端固定连接，如果抬升电机驱动器22驱动抬升电机21工作，抬升电机21带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，其特征在于，包括：底盘抬升装置，用于与汽车底盘固定连接；电控系统，用于控制所述底盘抬升装置，所述电控系统包括：抬升电机，所述抬升电机的输出轴端与所述底盘抬升装置的一端固定连接，用于带动所述底盘抬升装置抬升所述汽车底盘；抬升电机驱动器，所述抬升电机驱动器与所述抬升电机电连接，用于驱动所述抬升电机；单片机，所述单片机与所述抬升电机驱动器电连接，用于控制所述抬升电机驱动器；传感器模块，所述传感器模块与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入检测到信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，其特征在于，包括：底盘抬升装置，用于与汽车底盘固定连接；电控系统，用于控制所述底盘抬升装置，所述电控系统包括：抬升电机，所述抬升电机的输出轴端与所述底盘抬升装置的一端固定连接，用于带动所述底盘抬升装置抬升所述汽车底盘；抬升电机驱动器，所述抬升电机驱动器与所述抬升电机电连接，用于驱动所述抬升电机；单片机，所述单片机与所述抬升电机驱动器电连接，用于控制所述抬升电机驱动器；传感器模块，所述传感器模块与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入检测到信号。2.如权利要求1所述的线控悬架，其特征在于，所述传感器模块为超声波模块，所述超声波模块用于检测侧面撞击物的速度，和侧面撞击物与被撞击汽车之间的距离。3.如权利要求1所述的线控悬架，其特征在于，所述电控系统还包括：供电模块，所述供电模块分别与所述单片机、所述抬升电机驱动器和所述传感器模块电连接，用于为所述单片机、所述抬升电机驱动器和所述传感器模块供电。4.如权利要求3所述的线控悬架，其特征在于，所述电控系统还包括：转速传感器，用于检测所述抬升电机的转速，所述转速传感器包括：第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述抬升电机的输出轴上；编码器，所述编码器的轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述编码器与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入转速信号。5.如权利要求1所述的线控悬架，其特征在于，所述底盘抬升装置包括：轴向移动部，所述轴向移动部能沿车高方向运动；底盘连接部，所述底盘连接部沿车高方向，其一端用于和汽车底盘连接，另一端与所述轴向移动部连接；传动部，所述传动部分别与所述轴向移动部、所述输出轴连接，用于将所述输出轴的周向运动转化为所述轴向移动部沿所述车高方向的直线运动。6.如权利要求5所述的线控悬架，其特征在于，所述轴向移动部包括：具有内腔的筒体，所述传动部设于所述内腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏醒，沈斌，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31