一种全自动面料输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动面料输送设备，包括万向轮、上料小车主体、自动上料装置主体、链条、抓取气缸，所述上料小车主体的下端设置有所述万向轮，所述上料小车主体的前端设置有所述自动上料装置主体，所述自动上料装置主体上设置有上料装置支腿，所述上料装置支腿的下端设置有支脚，所述上料装置支腿的后端设置有挡板，所述自动上料装置主体的上端设置有所述链条，所述链条的前端设置有所述抓取气缸。有益效果在于：该装置可以对产品材料种类进行自动区分并能自动传送，设备极大提高了产品生产效率实现无人化操作，该装置大大降低了人工的劳动，自动化程度高，该装置适应性强，针对不同品种的产品可实现送料托盘快换。

A Fully Automatic Fabric Conveying Equipment

The utility model discloses a fully automatic fabric conveying device, which comprises a universal wheel, a main body of a feeding car, a main body of an automatic feeding device, a chain and a grabbing cylinder. The lower end of the main body of the feeding car is provided with the universal wheel, and the front end of the main body of the feeding car is provided with the main body of the automatic feeding device. The main body of the automatic feeding device is provided with legs of the feeding device. The lower end of the supporting leg of the feeding device is provided with a supporting foot, the rear end of the supporting leg of the feeding device is provided with a baffle, the upper end of the main body of the automatic feeding device is provided with the chain, and the front end of the chain is provided with the grabbing cylinder. The beneficial effect is that the device can automatically distinguish and transmit the types of products and materials, greatly improve the production efficiency of products and realize unmanned operation. The device greatly reduces manual labor, has a high degree of automation, and the device has strong adaptability. It can realize fast replacement of feeding pallets for different kinds of products.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动面料输送设备
本技术涉及输送设备
，特别是涉及一种全自动面料输送设备。
技术介绍
汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫、汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品，由于这一部分汽车零部件具有一定的装饰性，所以业内目前通常的翻译都叫做“汽车内饰”，这部分零部件不光只有装饰作用，他们所涉及到的功能性、安全性、以及工程属性是非常丰富的，广义地讲，内饰不止是内饰件，经调研发现，在一定时期的车主特别讲究内部空间，鉴于多方面原因考虑，他们倾向于购买的车型外面小、里面大在一定时期，汽车内部空间的重要性上升得非常快，在2004年，仅有4%的车主把车子内部空间放在首要的购车原因，到了2008年这一比例上升到9%，中国消费者注重外在感观较多的一方面原因，是和中国市场的发展特点相关，中国的消费者大多都是首次购车，对用车经验了解不多，他们在乎价格，外观式样，内饰空间，手感和视觉和谐等这些表象的标杆，对一系列参数、动力性能等方面，不能说不重视，但了解得不多，缺乏判断的能力，相当长的一段时间内，对于花费大量精力设计汽车外观的制造商来说，汽车内饰只是一个缺少重视的后续问题，从私人用车市场开始快速增长起，人们才逐渐开始关注汽车内饰，内饰设计也慢慢开始发展，但迄今国内与国际先进水平还有很大差距。汽车内饰件有些是使用面料制造的，但是现有的面料内饰件的输送设备主要存在以下的问题：自动化程度低，现主要是由工人人工区分不同的种类，工作效率较低，浪费人力且影响工作节拍等缺点。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动面料输送设备，本技术可以对产品材料种类进行自动区分并能自动传送，设备极大提高了产品生产效率实现无人化操作。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种全自动面料输送设备，包括万向轮、上料小车主体、自动上料装置主体、链条、抓取气缸，所述上料小车主体的下端设置有所述万向轮，所述上料小车主体的前端设置有所述自动上料装置主体，所述自动上料装置主体上设置有上料装置支腿，所述上料装置支腿的下端设置有支脚，所述上料装置支腿的后端设置有挡板，所述自动上料装置主体的上端设置有所述链条，所述链条的前端设置有所述抓取气缸，所述抓取气缸的前方一侧设置有传送气缸，所述传送气缸的下方设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元的下端设置有面料抓手，所述自动上料装置主体的上方前端设置有控制箱，所述控制箱的下方设置有自动送料装置主体，所述自动送料装置主体上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的前方一侧设置有气动锁死挡块，所述自动送料装置主体的后端下侧设置有托盘储存架，所述托盘储存架上设置有送料托盘，所述控制箱与所述抓取气缸、所述传送气缸、所述视觉检测单元、所述面料抓手、所述无杆气缸通过导线连接。优选的：所述上料小车主体与所述万向轮通过螺钉连接，所述自动上料装置主体与所述上料装置支腿通过螺钉连接。如此设置，通过螺钉连接便于进行安装与拆卸，又保证了一定的连接强度。优选的：所述上料装置支腿与所述挡板通过螺钉连接，所述自动上料装置主体与所述抓取气缸通过螺栓连接。如此设置，通过螺钉连接便于所述挡板在所述上料装置支腿上的安装与固定，通过螺栓连接便于进行固定与安装。优选的：所述自动上料装置主体与所述传送气缸通过螺栓连接，所述面料抓手与所述自动上料装置主体通过螺栓连接。如此设置，通过螺栓连接方便所述传送气缸、所述面料抓手在所述上料装置主体上的安装与固定，同时也保证了整体的连接强度和稳定性。优选的：所述自动送料装置主体与所述无杆气缸通过螺栓连接，所述自动送料装置主体与所述气动锁死挡块通过螺栓连接。如此设置，通过螺栓连接方便所述无杆气缸在所述自动送料装置主体上的安装与固定，方便所述气动锁死挡块限定所述送料托盘的运动位置。优选的：所述控制箱与所述自动上料装置主体通过螺钉连接，所述自动送料装置主体与所述支脚通过螺纹连接。如此设置，通过螺钉连接便于所述控制箱的安装与固定，同时又具有一定的连接强度，通过螺纹连接便于对所述支脚的高低进行调节。优选的：所述上料装置支腿与所述支脚通过螺纹连接，所述上料装置支腿为铝合金不锈钢材料，所述面料抓手与所述视觉检测单元通过螺栓连接。如此设置，通过螺纹连接便于所述支脚在所述上料装置支腿上的安装与调整，通过螺栓连接便于两者进行安装与固定。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、该装置可以对产品材料种类进行自动区分并能自动传送，设备极大提高了产品生产效率实现无人化操作；2、该装置大大降低了人工的劳动，自动化程度高；3、该装置适应性强，针对不同品种的产品可实现送料托盘快换。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种全自动面料输送设备的结构示意图；图2是本技术所述一种全自动面料输送设备链条的局部放大视图；图3是本技术所述一种全自动面料输送设备送料托盘的结构示意图；图4是本技术所述一种全自动面料输送设备的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、万向轮；2、上料小车主体；3、自动上料装置主体；4、链条；5、抓取气缸；6、传送气缸；7、视觉检测单元；8、面料抓手；9、无杆气缸；10、气动锁死挡块；11、自动送料装置主体；12、支脚；13、控制箱；14、托盘储存架；15、上料装置支腿；16、挡板；17、送料托盘。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1如图1-图4所示，一种全自动面料输送设备，包括万向轮1、上料小车主体2、自动上料装置主体3、链条4、抓取气缸5，上料小车主体2的下端设置有万向轮1，上料小车主体2的前端设置有自动上料装置主体3，自动上料装置主体3上设置有上料装置支腿15，上料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动面料输送设备，其特征在于：包括万向轮、上料小车主体、自动上料装置主体、链条、抓取气缸，所述上料小车主体的下端设置有所述万向轮，所述上料小车主体的前端设置有所述自动上料装置主体，所述自动上料装置主体上设置有上料装置支腿，所述上料装置支腿的下端设置有支脚，所述上料装置支腿的后端设置有挡板，所述自动上料装置主体的上端设置有所述链条，所述链条的前端设置有所述抓取气缸，所述抓取气缸的前方一侧设置有传送气缸，所述传送气缸的下方设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元的下端设置有面料抓手，所述自动上料装置主体的上方前端设置有控制箱，所述控制箱的下方设置有自动送料装置主体，所述自动送料装置主体上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的前方一侧设置有气动锁死挡块，所述自动送料装置主体的后端下侧设置有托盘储存架，所述托盘储存架上设置有送料托盘，所述控制箱与所述抓取气缸、所述传送气缸、所述视觉检测单元、所述面料抓手、所述无杆气缸通过导线连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动面料输送设备，其特征在于：包括万向轮、上料小车主体、自动上料装置主体、链条、抓取气缸，所述上料小车主体的下端设置有所述万向轮，所述上料小车主体的前端设置有所述自动上料装置主体，所述自动上料装置主体上设置有上料装置支腿，所述上料装置支腿的下端设置有支脚，所述上料装置支腿的后端设置有挡板，所述自动上料装置主体的上端设置有所述链条，所述链条的前端设置有所述抓取气缸，所述抓取气缸的前方一侧设置有传送气缸，所述传送气缸的下方设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元的下端设置有面料抓手，所述自动上料装置主体的上方前端设置有控制箱，所述控制箱的下方设置有自动送料装置主体，所述自动送料装置主体上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的前方一侧设置有气动锁死挡块，所述自动送料装置主体的后端下侧设置有托盘储存架，所述托盘储存架上设置有送料托盘，所述控制箱与所述抓取气缸、所述传送气缸、所述视觉检测单元、所述面料抓手、所述无杆气缸通过导线连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动面料输送设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱博通，梁进城，周亮，尹文波，
申请(专利权)人：吉林省赫铭精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22