一种新型自动升降采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型自动升降采摘装置，包括粗伸缩杆和细伸缩杆，所述粗伸缩杆一端与把手相连，另一端通过第一转向节与剪切机构相连，所述把手通过连接环设有手刹，所述手刹通过钢丝与剪切机构相连，所述细伸缩杆通过第一套筒和第二套筒与粗伸缩杆相连，所述第二套筒固定在粗伸缩杆和细伸缩杆的下端，所述第一套筒一端固定在粗伸缩杆的卡槽内，另一端连接承接碗，中间套在细伸缩杆上，压在细伸缩杆表面的第二弹簧上，所述第二弹簧下端固定在细伸缩杆的第二套筒上，上端顶在承接碗下，所述细伸缩杆的上端通过第二转向节与剪切机构相连。本实用新型专利技术的采摘杆能够自动升降，可调节剪刀剪切角度，操作简单，采摘高处水果时省时省力等优点。

A New Automatic Lifting and Picking Device

The utility model discloses a new automatic lifting and picking device, which comprises a thick telescopic rod and a thin telescopic rod. One end of the thick telescopic rod is connected with a handle, the other end is connected with a shearing mechanism through a first steering knuckle. The handle is provided with a hand brake through a connecting ring, the hand brake is connected with a shearing mechanism through a steel wire, and the thin telescopic rod is connected with the coarse telescopic rod through a first sleeve and a second sleeve. The second sleeve is fixed at the lower end of the coarse telescopic rod and the fine telescopic rod. One end of the first sleeve is fixed in the chuck of the coarse telescopic rod and the other end is connected with the receiving bowl. The middle sleeve is arranged on the thin telescopic rod and pressed on the second spring on the surface of the thin telescopic rod. The lower end of the second spring is fixed on the second sleeve of the thin telescopic rod, and the upper end is fixed under the receiving bowl. The upper end of the rod is connected with the shearing mechanism through the second steering knuckle. The picking rod of the utility model can automatically lift, adjust the shearing angle of scissors, and has the advantages of simple operation, time saving and labor saving in picking high fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动升降采摘装置
本技术属于果实采摘设备
，具体涉及一种新型自动升降采摘装置。
技术介绍
我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所需的劳动力占整个过程所需劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，不仅效率低，劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业的机械化程度具有重要的意义。目前，市场上已有的采摘辅助设备有机器人、大型机械式、小型机械式等多种设备。机器人采摘需要果园的规划化程度极高，对我国个体种植为主的国情来说，短时间内，并不合适。大型机械采摘水果，对于果实密度大、分布集中的水果来说，可采取振摇式机械。但是，我国果树种植普遍存在的特点就是密度大，不适宜大型机械穿梭果园。而且，振摇式机械对果实的损伤程度较大，经济价值受损较大。因此，研发一种经济实用、可单人操作，采摘过程省时省力的采摘设备意义重大。技术内容本技术的目的在于克本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动升降采摘装置，包括粗伸缩杆和细伸缩杆，其特征在于：所述粗伸缩杆一端与把手相连，另一端通过第一转向节与剪切机构相连，所述把手通过连接环设有手刹，所述手刹通过钢丝与剪切机构相连，所述细伸缩杆通过第一套筒和第二套筒与粗伸缩杆相连，所述第二套筒固定在粗伸缩杆和细伸缩杆的下端，所述第一套筒一端固定在粗伸缩杆的卡槽内，另一端连接承接碗，中间套在细伸缩杆上，压在细伸缩杆表面的第二弹簧上，所述第二弹簧下端固定在细伸缩杆的第二套筒上，上端顶在承接碗下，所述细伸缩杆的上端通过第二转向节与剪切机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动升降采摘装置，包括粗伸缩杆和细伸缩杆，其特征在于：所述粗伸缩杆一端与把手相连，另一端通过第一转向节与剪切机构相连，所述把手通过连接环设有手刹，所述手刹通过钢丝与剪切机构相连，所述细伸缩杆通过第一套筒和第二套筒与粗伸缩杆相连，所述第二套筒固定在粗伸缩杆和细伸缩杆的下端，所述第一套筒一端固定在粗伸缩杆的卡槽内，另一端连接承接碗，中间套在细伸缩杆上，压在细伸缩杆表面的第二弹簧上，所述第二弹簧下端固定在细伸缩杆的第二套筒上，上端顶在承接碗下，所述细伸缩杆的上端通过第二转向节与剪切机构相连。2.根据权利要求1所述的一种新型自动升降采摘装置，其特征在于：所述剪切机构由剪刀、调节剪刀角度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐姜波，刘德力，唐义宝，吴静宇，廖小红，欧阳玉平，钟浩，
申请(专利权)人：江西伊禾农产品科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36