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本实用新型公开了一种新型自动升降采摘装置，包括粗伸缩杆和细伸缩杆，所述粗伸缩杆一端与把手相连，另一端通过第一转向节与剪切机构相连，所述把手通过连接环设有手刹，所述手刹通过钢丝与剪切机构相连，所述细伸缩杆通过第一套筒和第二套筒与粗伸缩杆相连，...
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