一种手持式水果采摘器制造技术

本发明专利技术提供一种手持式水果采摘器，包括手杆、连接在手杆顶端的采摘装置，所述采摘装置包括与所述手杆连接的连接板、与连接板的一端固接的固定板、横向固接在固定板上端的减速电机、固接在固定板下端的下刀片、连接在减速电机旋转端的偏心轮、与偏心轮通过曲柄滑块机构连接的上刀片，所述上刀片活动连接在下刀片的上方，所述减速电机通过偏心轮在曲柄滑块机构的带动下促使上刀片相对于下刀片来回移动。本发明专利技术中减速电机促使偏心轮转动，所述偏心轮促使曲柄滑块机构带动上刀片移动，使移动的上刀片与固定不动的下刀片形成来回交叉，从而在上刀片和下刀片的作用下实现对果树上水果的剪摘。

A Hand-held Fruit Picker

The invention provides a hand-held fruit picker, which comprises a hand rod and a picking device connected to the top of the hand rod. The picking device includes a connecting plate connected with the hand rod, a fixed plate fixed at one end of the connecting plate, a speed reducer motor transversely fixed at the end of the fixed plate, a lower blade fixed at the bottom of the fixed plate, an eccentric wheel connected at the rotating end of the speed reducer motor, and an eccentric wheel. The upper blade connected by the crank slider mechanism is movably connected above the lower blade, and the deceleration motor drives the upper blade to move back and forth relative to the lower blade through an eccentric wheel driven by the crank slider mechanism. In the present invention, the deceleration motor drives the eccentric wheel to rotate, and the eccentric wheel drives the crank slider mechanism to drive the upper blade to move, so that the movable upper blade and the fixed lower blade form a back-and-forth cross, thereby realizing fruit cutting on fruit trees under the action of the upper blade and the lower blade.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式水果采摘器
本专利技术属于水果采摘
，具体涉及一种手持式水果采摘器。
技术介绍
随着时代发展，人民的生活越来越富裕，促使各行业蓬勃发展，其中水果的产量逐年增高，以前对于树上的水果大多需要爬到树上进行采摘，因水果在树上较为分散，采摘过程十分麻烦，而且对于上树采摘的人也十分危险，同时采摘效率十分低下，而申请号为2011100217679的专利公布了一种自主导航的履带式移动水果采摘机器人及水果采摘方法，以此提高水果采摘效率，然这种装置虽提高采摘效率，但结构复杂，装置体积较大，不适于密集的果园，而对于小型果园来说，使用这种装置的成本太高，即无法在大范围推广；同时当果树上由剩余零散水果时，此装置无法完成有效采摘。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种手持式水果采摘器,以克服上述技术问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种手持式水果采摘器，包括手杆、连接在手杆顶端的采摘装置，所述采摘装置包括与所述手杆连接的连接板、与连接板的一端垂直固接的固定板、垂直固接在固定板上端的减速电机、固接在固定板下端的下刀片、连接在减速电机旋转端的偏心轮、与偏心轮通过曲柄滑块机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式水果采摘器，其特征在于，包括手杆（100）、连接在手杆顶端的采摘装置（200），所述采摘装置包括与所述手杆连接的连接板（210）、与连接板的一端垂直固接的固定板（220）、垂直固接在固定板上端的减速电机（230）、固接在固定板下端的下刀片（260）、连接在减速电机旋转端的偏心轮（250）、与偏心轮通过曲柄滑块机构（270）连接的上刀片（240），所述上刀片活动连接在下刀片的上方，所述减速电机通过偏心轮在曲柄滑块机构的带动下促使上刀片相对于下刀片来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种手持式水果采摘器，其特征在于，包括手杆（100）、连接在手杆顶端的采摘装置（200），所述采摘装置包括与所述手杆连接的连接板（210）、与连接板的一端垂直固接的固定板（220）、垂直固接在固定板上端的减速电机（230）、固接在固定板下端的下刀片（260）、连接在减速电机旋转端的偏心轮（250）、与偏心轮通过曲柄滑块机构（270）连接的上刀片（240），所述上刀片活动连接在下刀片的上方，所述减速电机通过偏心轮在曲柄滑块机构的带动下促使上刀片相对于下刀片来回移动。2.如权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括连接在偏心轮上并与偏心轮形成转动副的曲柄（271）、以及与所述上刀片固接且与所述上刀片组成移动副的滑块（272），所述滑块与所述曲柄活动连接。3.如权利要求2所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述滑块为长条形结构、且沿其长度方向设有长条形滑槽，所述曲柄置于所述长条形滑槽内。4.如权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述上刀片和下刀片均采用多刃牙结构。5.如权利要求1所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述手杆包括手柄（110）以及与手柄固接的伸缩杆（120），所述采摘装置连接在伸缩杆的顶端。6.如权利要求1或4所述的手持式水果采摘器，其特征在于，所述下刀片上方靠近固定板的一侧固接倒L型的定位块，所述定位块与所述下刀片之间形成有与上刀片厚度相同的间隙，所述上刀片靠近固定板的一侧置于所述间隙内；所述下刀片的另一侧沿下刀片的宽度方向设有滑槽，所述曲柄滑块机构通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锡明，张春鹏，汪珺，王学军，白琨，刘丹萍，许家磊，姬祥，刘杰，苏智伟，刘韦康，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34