一种硬币清分卷包一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硬币清分卷包一体机，包括选币机构、堆码机构、码币移送机构、包装机构和导纸机构，选币机构用于筛选出待卷包的硬币，将其依次运送到堆码机构，堆码机构用于堆叠指定数量的硬币得到码币，码币移送机构将得到的码币运送到包装位置，包装机构对处于包装位置处的码币进行卷包，导纸机构在包装机构进行卷包时供纸。本实用新型专利技术自动化程度高、包装效果好，且结构紧凑，体积较小。

A coin sorting and wrapping machine

The utility model discloses an integrated coin sorting and wrapping machine, which comprises a coin sorting mechanism, a stacking mechanism, a code transfer mechanism, a packaging mechanism and a paper guide mechanism. The coin sorting mechanism is used to screen out the coins to be wrapped and transport them to the stacking mechanism in turn. The stacking mechanism is used to stack a specified number of coins to obtain the code coins, and the code coins obtained by the code transfer mechanism are transported to the packaging location. The packaging mechanism rolls up the code coins at the packaging position, and the paper guide mechanism provides paper when the packaging mechanism rolls up the package. The utility model has the advantages of high automation, good packaging effect, compact structure and small volume.

【技术实现步骤摘要】
一种硬币清分卷包一体机
本技术涉及硬币包装研究领域，特别涉及一种硬币清分卷包一体机。
技术介绍
为便于硬币的存放和清点，在银行或商厦等场合需要对硬币进行分拣和包装。但实际生活中，上述分拣和包装多是通过人工进行的，效率低、劳动强度大。市面上已经出现一些硬币清分包装机，但是这些包装机普遍存在下列缺陷：1、为半自动产品，仍需要人工分拣，或者卷包时手动续纸；2、码币不整齐，导致包装的效果较差；3、硬币包装中各个组成结构的摆放位置不够紧凑，导致设备的体积较大。4、在进行包装卷边时，不能根据码币的高度和硬币的尺寸进行自动调整。5、没有鉴伪、清分功能，并且在计数过程中，只能自动清分出小直径硬币，需要搭配硬币清分机和散币提升机等多种设备相结合使用，才能完成清分和包装为一体的功能。为此，研究一种包装效率高、效果好且体积较小的硬币清分卷包一体机具有重要的实用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种硬币清分卷包一体机，该装置自动化程度高、包装效果好，且结构紧凑，体积较小。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种硬币清分卷包一体机，包括选币机构、堆码机构、码币移送机构、包装机构和导纸机构，选币机构用于筛选出待卷包的硬币，将其依次运送到堆码机构，堆码机构用于堆叠指定数量的硬币得到码币，码币移送机构将得到的码币运送到包装位置，包装机构对处于包装位置处的码币进行卷包，导纸机构在包装机构进行卷包时供纸。优选的，所述选币机构包括离心分币机构、异币检测剔除机构和运币机构，待卷包硬币通过离心盘从离心分币机构出口甩出，运币机构将硬币运送到堆码机构的入口处，异币检测剔除机构用于在运币过程中剔除非待卷包硬币币种的硬币。更进一步的，所述运币机构包括传币带、硬币跑道，传币带带动离心盘甩出的硬币逐一沿硬币跑道运动，硬币跑道下方设有落币孔和踢币孔，异币检测剔除机构设置在离心盘出口处，经检测非待卷包硬币币种的硬币由异币检测剔除机构中的电磁铁踢入踢币孔，待卷包硬币落入落币孔；所述传币带的宽度小于硬币的直径，在传币带一侧设有两个导边器，每个导边器包括弹簧挂钩、活动弹簧和压力件，弹簧挂钩底部固定在安装板上，顶端固定活动弹簧，压力件固定在活动弹簧的另一端，在运币过程中，压力件对传送中的硬币施加压力使其紧贴硬币跑道侧边向前运行。通过设置异币检测剔除机构可以对硬币宽度相似的硬币进行筛选，保证清分的准确度。更进一步的，所述弹簧挂钩在安装板上的位置可调。因此弹簧力度可调，使得压力件对传送中的硬币施加的压力也可调。更进一步的，所述压力件的远端为一滚轮。从而在向传送中的硬币施加压力时，施力更加均匀。优选的，所述离心分币机构出口处设有一硬币排列槽宽度调节机构，包括宽度调节电机、宽度调节丝杆、滑块、宽度调节齿轮组、电机固定板，宽度调节电机固定在电机固定板上，其输出轴与宽度调节齿轮组中一个齿轮轴相连，有两个滑块，均设置在宽度调节丝杆上，运币机构中的传币带带动硬币从两个滑块之间通过，两个滑块在宽度调节丝杆上之间的间距由宽度调节电机驱动宽度调节齿轮组调节；宽度调节电机采用步进电机。步进电机发出脉冲信号，每一个脉冲信号电机轴对应旋转一定角度，通过控制脉冲数量即可实现调整距离。优选的，所述堆码机构包括光耦、滑轴、托板机构、电磁铁、两个弧形定位板，所述托板机构设置在滑轴上，选币机构筛选出的待卷包的硬币落入两个弧形定位板之间，托板机构在硬币下面进行托币，托板机构在第一驱动电机作用下沿滑轴上下移动，光耦设置在弧形定位板的一侧，到达指定位置处电磁铁控制滑轴旋转，进而带动托板机构前端从两个弧形定位板之间旋出。在堆码机构中，随着硬币的依次落入，托板机构逐渐下移，一旦硬币堆叠的数量到达指定的数量，会触发光耦，光耦发送信号到上位机，进而停止离心盘的动作，不再进币，堆叠得到的码币被移走时，电磁铁控制滑轴旋转，进而带动托板机构前端从两个弧形定位板之间旋出，再次上升进入下一次的托币。更进一步的，所述托板机构包括第一托板、升降拔叉、第一弹簧、扭动拨块、舌板、舌板拨片和销轴，第一托板固定在滑轴上，可随滑轴旋转，升降拔叉可沿滑轴上下移动，扭动拨块设置在滑轴上，舌板拨片通过销轴设置在第一托板上，在第一托板的前端设置凹槽，舌板在闭合状态缩在该凹槽内，舌板的另一端与舌板拨片连接，扭动拨块旋转可带动舌板拨片拨动；第一弹簧一端固定在升降拔叉上，另一端固定在第一托板的后端。更进一步的，所述堆码机构包括堆码宽度调节机构，堆码宽度调节机构包括堆码调宽电机、轴杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中堆码调宽电机的输出轴与轴杆相连，轴杆上连接一凸轮，凸轮在转动过程中推动第一连杆，第一连杆一端固定在第一安装板上，另一端和第二连杆一端铰接，第二连杆另一端和第三连杆一端铰接，第三连杆的另一端固定在第二安装板上，两个弧形定位板分别安装在第一安装板和第二安装板上。通过该结构可自动实现落币孔孔径的调整。更进一步的，所述堆码机构包括两组托板机构，在两个弧形定位板上端和下端均分别设有豁口，两组托板机构在到位后通过上述豁口退出两个弧形定位板。通过两组托板机构可加快堆码的速度。优选的，所述码币移送机构设置在堆码机构的下方，包括码币移送电机、托币器和两侧立柱，托币器在码币移送电机驱动下沿两侧立柱上下移；移托币器包括托币头和托币杆，托币杆一端与上移动板铰接，托币杆中部与一拉动连杆铰接，拉动连杆另一端与下移动板铰接。优选的，所述包装机构包括导纸机构、卷包机构、卷边机构，导纸机构用于将包装纸导入到包装位置，卷包机构包括设置在码币旁边的主动胶辊和浮动胶辊，将包装纸包裹在待包装的码币上，卷边机构在包装过程中对包装的上下包装纸进行卷边。更进一步的，所述导纸机构包括纸卷托架、压纸器、夹纸导板、刀片、拉纸胶辊、送纸电机、拉纸电机、送纸胶辊、导纸板，压纸器设置在纸卷托架上，包装纸固定在压纸器上，包装纸从夹纸导板和导纸板中的缝隙中通过，在靠近夹纸导板的一端设有送纸胶辊，该送纸胶辊由送纸电机驱动旋转，在远离夹纸导板的一端设有拉纸胶辊，拉纸胶辊由拉纸电机驱动旋转；在导纸板中间处设有刀片，用于切割包装纸。更进一步的，所述夹纸导板为开门式设计，一端可打开，在关门处设有卡板。更进一步的，所述卷边机构包括上勾纸刀、下勾纸刀和勾纸刀位置调整装置，勾纸刀位置调整装置包括勾刀控制电机、滑动杆、上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮和花键轴，所述滑动杆上下设有两个滑块，上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮均设置在花键轴上，上勾纸刀、下勾纸刀分别设置在花键轴的上下两端；滑动杆在勾刀控制电机控制下转动，两个滑块同时推动上伸缩凸轮和下伸缩凸轮，或者同时推动上轴向凸轮和下轴向凸轮。从而实现勾刀上下和前后的位置调整。优选的，所述硬币清分卷包一体机在包装位置处设有一夹币机构，夹币机构包括夹币主动胶辊、夹币随动胶辊、缓冲弹簧、夹紧缓冲架、夹紧凸轮、轴承、浮动胶辊架和夹紧驱动轴，夹币主动胶辊由包装电机驱动旋转，夹币随动胶辊设置在浮动胶辊架上；在夹紧驱动轴上下设有两个夹紧凸轮，夹紧凸轮分别通过轴承与夹紧缓冲架连接，夹紧缓冲架和浮动胶辊架之间通过缓冲弹簧实现弹性连接。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本技术可以实现从硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币清分卷包一体机，其特征在于，包括选币机构、堆码机构、码币移送机构、包装机构和导纸机构，选币机构用于筛选出待卷包的硬币，将其依次运送到堆码机构，堆码机构用于堆叠指定数量的硬币得到码币，码币移送机构将得到的码币运送到包装位置，包装机构对处于包装位置处的码币进行卷包，导纸机构在包装机构进行卷包时供纸。

【技术特征摘要】
1.一种硬币清分卷包一体机，其特征在于，包括选币机构、堆码机构、码币移送机构、包装机构和导纸机构，选币机构用于筛选出待卷包的硬币，将其依次运送到堆码机构，堆码机构用于堆叠指定数量的硬币得到码币，码币移送机构将得到的码币运送到包装位置，包装机构对处于包装位置处的码币进行卷包，导纸机构在包装机构进行卷包时供纸。2.根据权利要求1所述的硬币清分卷包一体机，其特征在于，所述选币机构包括离心分币机构、异币检测剔除机构和运币机构，待卷包硬币通过离心盘从离心分币机构出口甩出，运币机构将硬币运送到堆码机构的入口处，异币检测剔除机构用于在运币过程中剔除非待卷包硬币币种的硬币；所述运币机构包括传币带、硬币跑道，传币带带动离心盘甩出的硬币逐一沿硬币跑道运动，硬币跑道下方设有落币孔和踢币孔，异币检测剔除机构设置在离心盘出口处，经检测非待卷包硬币币种的硬币由异币检测剔除机构中的电磁铁踢入踢币孔，待卷包硬币落入落币孔；所述传币带的宽度小于硬币的直径，在传币带一侧设有两个导边器，每个导边器包括弹簧挂钩、活动弹簧和压力件，弹簧挂钩底部固定在安装板上，顶端固定活动弹簧，压力件固定在活动弹簧的另一端。3.根据权利要求2所述的硬币清分卷包一体机，其特征在于，所述离心分币机构出口处设有一硬币排列槽宽度调节机构，包括宽度调节电机、宽度调节丝杆、滑块、宽度调节齿轮组、电机固定板，宽度调节电机固定在电机固定板上，其输出轴与宽度调节齿轮组中一个齿轮轴相连，有两个滑块，均设置在宽度调节丝杆上，运币机构中的传币带带动硬币从两个滑块之间通过，两个滑块在宽度调节丝杆上之间的间距由宽度调节电机驱动宽度调节齿轮组调节。4.根据权利要求1所述的硬币清分卷包一体机，其特征在于，所述堆码机构包括光耦、滑轴、托板机构、电磁铁、两个弧形定位板，所述托板机构设置在滑轴上，选币机构筛选出的待卷包的硬币落入两个弧形定位板之间，托板机构在硬币下面进行托币，托板机构在第一驱动电机作用下沿滑轴上下移动，光耦设置在弧形定位板的一侧，到达指定位置处电磁铁控制滑轴旋转，进而带动托板机构前端从两个弧形定位板之间旋出。5.根据权利要求4所述的硬币清分卷包一体机，其特征在于，所述托板机构包括第一托板、升降拔叉、第一弹簧、扭动拨块、舌板、舌板拨片和销轴，第一托板固定在滑轴上，可随滑轴旋转，升降拔叉可沿滑轴上下移动，扭动拨块设置在滑轴上，舌板拨片通过销轴设置在第一托板上，在第一托板的前端设置凹槽，舌板在闭合状态缩在该凹槽内，舌板的另一端与舌板拨片连接，扭动拨块旋转可带动舌板拨片拨动；第一弹簧一端固定在升降拔叉上，另一端固定在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭帼，李军，黄泽财，
申请(专利权)人：广东德尚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44