一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器，属于压电精密驱动技术领域。输出轴上有轴向和垂直轴向布置的两对压电晶片，端部均固接质量块，均采用螺栓固定连接在轴套一和轴套二上，轴套一与轴套二通过螺钉固定在输出轴上，输出轴两端分别安装在绕线盘一和绕线盘二中，绕线盘两端通过端盖和密封圈密封，绕线盘外部绕有电磁线圈，两端的磁流变液控制结构安放在箱体的侧板上，侧板固接在上盖板与下盖板之间。优点是利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的箝位控制，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。

A cantilever piezoelectric two-degree-of-freedom actuator clamped by magnetorheological electromagnetic coupling

The invention relates to a cantilever piezoelectric two-degree-of-freedom driver clamped by magnetorheological electromagnetic coupling, belonging to the technical field of Piezoelectric Precision drive. There are two pairs of piezoelectric wafers arranged axially and vertically on the output shaft. The ends of the wafers are fixed with mass blocks, and bolts are used to fix the axle sleeve one and the axle sleeve two. The axle sleeve one and the axle sleeve two are fixed on the output shaft by screw. The two ends of the output shaft are respectively installed in the winding coil one and the winding coil two, the ends of the winding coil are sealed by the end cap and the sealing ring, and the external winding coil is wound with electromagnetic wires. The magnetorheological fluid control structure at both ends of the ring is arranged on the side plate of the box body, and the side plate is fixed between the upper cover plate and the lower cover plate. The advantage is that the clamping control of the actuator is realized by coupling magnetorheological fluid and electromagnetic coil, which reduces the friction and wear in the traditional sense, and improves the accuracy and life of the actuator.

【技术实现步骤摘要】
一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器
本专利技术属于微小、精密驱动领域。
技术介绍
近年来，随着微纳米驱动技术的飞速发展，在生物医学、精密机械、仿生机器人、自动控制、精密测量，精密操作、精密器件、超精密加工等
对微小型机械的驱动要求逐年增加。微纳米级别的驱动技术作为探索微观领域的核心技术，已经成为国内外科研机构、学者的研究热点。传统的精密机械驱动方式一般采用机械结构式，比如精密车床中的丝杆副以及滚动、滑动导轨、精密螺旋楔块机构等，即便是超高精度的机械结构，还是无法避免存在装配间隙、摩擦磨损、爬行等现象，因此传统机械结构式驱动器难以提升精度水平，在这种形式下，发展出了很多新型的驱动方式，如静电吸引式、电磁吸引式、磁致伸缩式、形状记忆合金式和压电式等。压电陶瓷是一种广泛应用在精密驱动领域的智能材料，其具有低能耗、无电磁干扰、响应速度快等优点，以压电材料为驱动元件的驱动器成为近年来精密驱动领域的一个重要分支。近年来压电精密驱动装置得到广泛研究与应用。压电驱动器根据驱动原理可以分为：直动式压电驱动器、尺蠖式压电驱动器、超声式压电驱动器与惯性式压电驱动器。惯性压电驱动器是将惯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器，其包括：侧板一(a1)、侧板二(a2)、侧板三(a3)、侧板4(a4)、电磁线圈一(b1)、电磁线圈二(b2)、端盖一(c1)、端盖二(c2)、端盖三(c3)、端盖四(c4)、绕线盘一(d1)、绕线盘二(d2)、输出轴(f)、密封圈一(g1)、密封圈二(g2)、密封圈三(g3)、密封圈四(g4)、下盖板(h1)、上盖板(h2)、质量块一(i1)、质量块二(i2)、质量块三(i3)、质量块四(i4)、压电晶片一(j1)，压电晶片二(j2)、压电晶片三(j3)、压电晶片四(j4)、轴套一(k)、夹持块一(l1)、夹持块二(l2)、夹持块三(l3...

【技术特征摘要】
1.一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器，其包括：侧板一(a1)、侧板二(a2)、侧板三(a3)、侧板4(a4)、电磁线圈一(b1)、电磁线圈二(b2)、端盖一(c1)、端盖二(c2)、端盖三(c3)、端盖四(c4)、绕线盘一(d1)、绕线盘二(d2)、输出轴(f)、密封圈一(g1)、密封圈二(g2)、密封圈三(g3)、密封圈四(g4)、下盖板(h1)、上盖板(h2)、质量块一(i1)、质量块二(i2)、质量块三(i3)、质量块四(i4)、压电晶片一(j1)，压电晶片二(j2)、压电晶片三(j3)、压电晶片四(j4)、轴套一(k)、夹持块一(l1)、夹持块二(l2)、夹持块三(l3)、夹持块四(l4)、轴套二(m)，其特征在于：输出轴(f)上有轴向和垂直轴向布置的两对压电晶片，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温建明，王仁明，沈德助，何立栋，李建平，马继杰，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33